一种水面垃圾打捞装置的制作方法

本技术涉及垃圾清理领域，具体是指一种水面垃圾打捞装置。

背景技术：

1、水域污染对于当今社会是一个很大的问题，然而现行的商用打捞船只适用于开阔的水域，除此以外，船的体积大、成本高，并且需要数人协同操作；并且许多小型区域商用打捞船无法通行，只能依靠人工清污，清洁方式费时费力，工作难度和作业强度也会非常大，效率较低；

2、现如今市面上也存在水面垃圾清洁机器人，但仍存在一些潜在限制，例如其尺寸和机动性方面存在不足，清洁范围小；动力和耐久性不足，无法长时间续航等问题，市面上的同类型产品无法自动打包，还需要人工打包垃圾，过程繁琐。因此，针对上述描述的技术问题亟需一种水面垃圾打捞装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种水面垃圾打捞装置，目的是通过卷绳电机旋转以达到垃圾袋自动打包技术效果，客观的解决了机器人智能化低，人工劳动强度大的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种水面垃圾打捞装置：包括漂浮板、垃圾打包机构、打捞机构以及驱动电机；

3、所述垃圾打包机构包括垃圾箱、爪扣以及卷绳电机；所述垃圾箱设置与漂浮板上，所述爪扣设有两个且分别转动连接于垃圾箱的两侧，垃圾箱侧壁上设有与爪扣传动连接的舵机，爪扣之间设置有传动杆，所述卷绳电机设于垃圾箱侧壁上，机轴上设有卷绳柱；

4、所述打捞机构包括安装板、转动轴、打捞爪以及打捞电机；所述安装板设有两个且分别设于垃圾箱的前部两侧，所述转动轴两端分别与两个安装板转动连接且沿安装板延伸方向阵列设置若干个，每一个转动轴的一端均设有传动齿轮，传动齿轮通过链条传动连接，所述打捞爪设于转动轴上且阵列设有若干个，所述打捞电机设于垃圾箱上且机轴与转动轴传动连接；

5、所述驱动电机安装于垃圾箱后端，驱动电机机轴上传动连接有螺旋桨。

6、作为改进，所述漂浮板设有三个，分别设置于垃圾箱的两侧和前部。

7、作为改进，所述转动轴阵列设有三个，垃圾箱前部的漂浮板上设有阻挡板，阻挡板位于前部两个转动轴之间，中间转动轴上的打捞爪底端设置有后勾爪。

8、作为改进，所述垃圾箱内设置有导轨，导轨的顶端设有步进电机，步进电机机轴上设有传动连接的丝杠杆，丝杠杆底端延伸至垃圾箱箱底且转动连接，丝杠杆上设置有与导轨配合的滑块，所述滑块侧壁上设有垃圾提取板。

9、作为改进，所述垃圾箱顶端开口设有转动连接的箱门。

10、作为改进，所述垃圾箱的侧壁上设置有垃圾袋箱。

11、作为改进，所述垃圾箱的顶端设置有控制箱，所述控制箱上设置有太阳能板。

12、作为改进，所述打捞电机和转动轴以及驱动电机和螺旋桨之间均通过万向联轴器传动连接。

13、本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置能够到达商用打捞船去不了的死角、小区域，减少人工清污带来的危险和成本，具有成本低廉、体积较小、适用范围广等优点，通过舵机和爪扣的配合控制垃圾的开口状态，卷绳电机带动垃圾袋口的绳子达到自动系绳封口的目的，达到成本降低、操作简化的目的，该装置便于移动，适用于多种工作环境，在提升效率的同时保证了质量。

技术特征：

1.一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：包括漂浮板、垃圾打包机构、打捞机构以及驱动电机；

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述漂浮板设有三个，分别设置于垃圾箱的两侧和前部。

3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述转动轴阵列设有三个，垃圾箱前部的漂浮板上设有阻挡板，阻挡板位于前部两个转动轴之间，中间转动轴上的打捞爪底端设置有后勾爪。

4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述垃圾箱内设置有导轨，导轨的顶端设有步进电机，步进电机机轴上设有传动连接的丝杠杆，丝杠杆底端延伸至垃圾箱箱底且转动连接，丝杠杆上设置有与导轨配合的滑块，所述滑块侧壁上设有垃圾提取板。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述垃圾箱顶端开口设有转动连接的箱门。

6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述垃圾箱的侧壁上设置有垃圾袋箱。

7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述垃圾箱的顶端设置有控制箱，所述控制箱上设置有太阳能板。

8.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述打捞电机和转动轴以及驱动电机和螺旋桨之间均通过万向联轴器传动连接。

技术总结本技术公开了一种水面垃圾打捞装置，包括漂浮板、垃圾打包机构、打捞机构以及驱动电机；垃圾打包机构包括垃圾箱、爪扣以及卷绳电机；打捞机构包括安装板、转动轴、打捞爪以及打捞电机；驱动电机安装于垃圾箱后端，驱动电机机轴上传动连接有螺旋桨；本装置能够到达商用打捞船去不了的死角、小区域，减少人工清污带来的危险和成本，具有成本低廉、体积较小、适用范围广等优点，通过舵机和爪扣的配合控制垃圾的开口状态，卷绳电机带动垃圾袋口的绳子达到自动系绳封口的目的，达到成本降低、操作简化的目的，该装置便于移动，适用于多种工作环境，在提升效率的同时保证了质量。技术研发人员：王安昱,赵文培,吴朋怡,张茹萍,朱嘉耀,魏可豪,邵子康,何天乐,卢佳宁,侯艺喆,王美婷受保护的技术使用者：王安昱技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/5