一种环保用水面垃圾打捞装置及打捞方法

本发明涉及垃圾清理技术，具体涉及一种环保用水面垃圾打捞装置及打捞方法。

背景技术：

1、随着人们环保意识的不断提高，水面垃圾市场已经成为了环保行业的重要组成部分，水面垃圾是指漂浮在水面上的垃圾，包括塑料袋、饮料瓶、食品包装等，这些垃圾不仅影响水体美观，而且对水生态环境造成了严重的破坏，目前，市面上已经出现了一些专门用于清理水面垃圾的设备和技术，如遥控无人船、水面垃圾自动收集器等，对水面垃圾进行打捞，起到了保护水生态环境的作用。

2、现有在对水面上漂浮的垃圾进行打捞时，由于水面垃圾大多是塑料袋、饮料瓶和食品包装袋等塑料制品，这些垃圾上会存续一定的水，导致被打捞上来的垃圾堆积后，增加打捞船的负载和较大的存储空间，打捞船需要频繁往返于打捞地点和岸边，打捞效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种环保用水面垃圾打捞装置及打捞方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保用水面垃圾打捞装置，包括船体，还包括：打捞机构、刺破机构、输送机构和挤压机构；

3、打捞机构，其打捞机构安装于船体的船头处，打捞机构用于将水面上漂浮的打捞输送至刺破机构处；

4、刺破机构，其用于将打捞机构所打捞起的垃圾刺破并输送至输送机构处，刺破机构包括两个滚筒、a驱动机构、滚筒上以滚筒轴线为中心呈环形阵列状布置的多个条形刺和两个清理机构，两个滚轮分别连接a驱动机构，a驱动机构用于驱动两个滚轮进行相向转动，两个清理机构分别安装于两个滚筒上，清理机构用于清理条形刺上所附着的垃圾；

5、输送机构，其用于将刺破机构所刺破的垃圾输送至挤压机构处；

6、挤压机构，其用于将输送机构所输送的垃圾进行挤压。

7、进一步地，打捞机构包括传送带、a旋转驱动件、a支撑架和两个传动辊，传送带呈环形且分别绕过两个传动辊，传送带的底端部分浸入水面以下，两个传动辊的两端外部分别与a支撑架转动连接，a支撑架固定安装于船体上，其中一个传动辊通过联轴器与a旋转驱动件的输出轴端相连接，a旋转驱动件固定安装于a支撑架上。

8、进一步地，a驱动机构包括b旋转驱动件、a齿轮、b齿轮和b支撑架，a齿轮套设于其中一个滚筒的转轴外部，a齿轮一侧与b齿轮相啮合，b齿轮套设于b旋转驱动件的输出轴端，b旋转驱动件的输出轴端通过传动带与另一个滚筒的转轴传动连接，b旋转驱动件固定安装于b支撑架上，两个滚筒的两端转轴分别与b支撑架转动连接，b支撑架固定安装于船体上。

9、进一步地，清理机构包括b驱动机构和一端贯穿滚筒并与条形刺侧面滑动连接的u形板，u形板一侧与b驱动机构相连接，b驱动机构用于驱动u形板沿条形刺表面往复滑动。

10、进一步地，b驱动机构包括支撑轴、两个槽轮、多个条形板和固定安装于条形板两端的滑杆，支撑轴两端分别与a支撑架固定连接，两个槽轮均固定安装于支撑轴上，两个槽轮相靠近一侧均开设有凸轮形滑槽，多个条形板一侧分别与其相邻的u形板固定连接，多个条形板两端的滑杆分别与其相邻的滑槽滑动连接。

11、进一步地，输送机构包括a承接仓、滑动架、链轮移动机构、a伸缩驱动件和第一导向件，a承接仓顶部和靠近船尾一侧均开设有开口，a承接仓底部与滑动架转动连接，滑动架一侧与a伸缩驱动件的固定端相铰接，a伸缩驱动件的移动端与a承接仓底部相铰接，滑动架底部连接限制其沿船体长度方向移动的第一导向件，滑动架连接驱动其移动的链轮移动机构。

12、进一步地，挤压机构包括b承接仓、下料机构、同步带移动机构、压板、第二导向件和多个b伸缩驱动件，下料机构安装于b承接仓上，b承接仓的底板上开设有多个透水孔，b承接仓一侧连接限制其沿船体长度方向移动的第二导向件，b承接仓一侧连接驱动其移动的同步带移动机构，压板上表面分别与多个b伸缩驱动件的移动端固定连接，多个b伸缩驱动件固定安装于船体上，船体上且位于压板底部位置设置有容纳舱。

13、进一步地，下料机构包括与c伸缩驱动件、d伸缩驱动件、门板、推板和连杆，c伸缩驱动件和d伸缩驱动件的固定端均与b承接仓固定连接，c伸缩驱动件的移动端与推板固定连接，d伸缩驱动件的移动端与连杆相铰接，连杆的末端与门板相铰接，门板两侧分别与b承接仓相铰接。

14、一种环保用水面垃圾打捞方法，适用于上述所述的环保用水面垃圾打捞装置，包括如下步骤：

15、s1、首先操控船体向垃圾处移动，使传送带接触垃圾，并启动打捞机构，对垃圾进行打捞；

16、s2、在打捞机构将垃圾输送至刺破机构顶部后，启动刺破机构，刺破机构对垃圾进行刺破，被刺破的垃圾随滚筒转动而掉落至输送机构内的a承接仓内；

17、s3、再启动输送机构，输送机构将垃圾输送至挤压机构处；

18、s4、最后启动挤压机构对输送机构所输送的垃圾进行挤压脱水，并将垃圾输送至船体上的垃圾堆放处；

19、s5、循环上述步骤s1至步骤s4，直至船体满载，操控船体航行至码头并将打捞的垃圾转运出船体。

20、与现有技术相比，本发明提供的一种环保用水面垃圾打捞装置及打捞方法，通过设置的刺破机构，两个滚筒相向转动，打捞机构将打捞上的垃圾输送至两个滚筒的顶部，垃圾在自身重力的作用下落入至两个滚筒之间，滚筒上的条形刺随滚筒的转动将垃圾刺破，被刺破的垃圾随滚筒的转动向下移动，从而避免在进行垃圾打捞时，垃圾内部蓄积有大量水分无法排出，导致打捞的垃圾堆积在船体上对船体有较大的负载；

21、通过设置的清理机构，b驱动机构驱动u形板移动，u形板移动时推挤附着于条形刺或卡在相邻两个条形刺之间的垃圾，从而有效避免垃圾的附着而造成的对垃圾刺破的效率或装置的损坏，延长装置的使用寿命；

22、通过设置的挤压机构，多个b伸缩驱动件伸缩带动压板移动，压板对b承接仓内的垃圾进行挤压，被挤压出的水分从b承接仓底板上的透水孔流入至容纳舱内，垃圾被压缩的同时其中的水分被分离，可以有效扩大装置的打捞时长，提高工作效率。

技术特征：

1.一种环保用水面垃圾打捞装置，包括船体(1)，其特征在于，还包括：打捞机构(2)、刺破机构(3)、输送机构(4)和挤压机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种环保用水面垃圾打捞装置，其特征在于，打捞机构(2)包括传送带(21)、a旋转驱动件(22)、a支撑架(23)和两个传动辊(24)，传送带(21)呈环形且分别绕过两个传动辊(24)，传送带(21)的底端部分浸入水面以下，两个传动辊(24)的两端外部分别与a支撑架(23)转动连接，a支撑架(23)固定安装于船体(1)上，其中一个传动辊(24)通过联轴器与a旋转驱动件(22)的输出轴端相连接，a旋转驱动件(22)固定安装于a支撑架(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种环保用水面垃圾打捞装置，其特征在于，a驱动机构(32)包括b旋转驱动件(321)、a齿轮(322)、b齿轮(323)和b支撑架(324)，a齿轮(322)套设于其中一个滚筒(31)的转轴外部，a齿轮(322)一侧与b齿轮(323)相啮合，b齿轮(323)套设于b旋转驱动件(321)的输出轴端，b旋转驱动件(321)的输出轴端通过传动带与另一个滚筒(31)的转轴传动连接，b旋转驱动件(321)固定安装于b支撑架(324)上，两个滚筒(31)的两端转轴分别与b支撑架(324)转动连接，b支撑架(324)固定安装于船体(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种环保用水面垃圾打捞装置，其特征在于，清理机构(34)包括b驱动机构(341)和一端贯穿滚筒(31)并与条形刺(33)侧面滑动连接的u形板(342)，u形板(342)一侧与b驱动机构(341)相连接，b驱动机构(341)用于驱动u形板(342)沿条形刺(33)表面往复滑动。

5.根据权利要求4所述的一种环保用水面垃圾打捞装置，其特征在于，b驱动机构(341)包括支撑轴(3411)、两个槽轮(3412)、多个条形板(3413)和固定安装于条形板(3413)两端的滑杆(3414)，支撑轴(3411)两端分别与a支撑架(23)固定连接，两个槽轮(3412)均固定安装于支撑轴(3411)上，两个槽轮(3412)相靠近一侧均开设有凸轮形滑槽(3415)，多个条形板(3413)一侧分别与其相邻的u形板(342)固定连接，多个条形板(3413)两端的滑杆(3414)分别与其相邻的滑槽(3415)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种环保用水面垃圾打捞装置，其特征在于，输送机构(4)包括a承接仓(41)、滑动架(42)、链轮移动机构(43)、a伸缩驱动件(44)和第一导向件，a承接仓(41)顶部和靠近船尾一侧均开设有开口，a承接仓(41)底部与滑动架(42)转动连接，滑动架(42)一侧与a伸缩驱动件(44)的固定端相铰接，a伸缩驱动件(44)的移动端与a承接仓(41)底部相铰接，滑动架(42)底部连接限制其沿船体(1)长度方向移动的第一导向件，滑动架(42)连接驱动其移动的链轮移动机构(43)。

7.根据权利要求1所述的一种环保用水面垃圾打捞装置，其特征在于，挤压机构(5)包括b承接仓(51)、下料机构(52)、同步带移动机构(53)、压板(54)、第二导向件和多个b伸缩驱动件(55)，下料机构(52)安装于b承接仓(51)上，b承接仓(51)的底板上开设有多个透水孔，b承接仓(51)一侧连接限制其沿船体(1)长度方向移动的第二导向件，b承接仓(51)一侧连接驱动其移动的同步带移动机构(53)，压板(54)上表面分别与多个b伸缩驱动件(55)的移动端固定连接，多个b伸缩驱动件(55)固定安装于船体(1)上，船体(1)上且位于压板(54)底部位置设置有容纳舱。

8.根据权利要求7所述的一种环保用水面垃圾打捞装置，其特征在于，下料机构(52)包括与c伸缩驱动件(521)、d伸缩驱动件(522)、门板(523)、推板(524)和连杆(525)，c伸缩驱动件(521)和d伸缩驱动件(522)的固定端均于b承接仓(51)固定连接，c伸缩驱动件(521)的移动端与推板(524)固定连接，d伸缩驱动件(522)的移动端与连杆(525)相铰接，连杆(525)的末端与门板(523)相铰接，门板(523)两侧分别与b承接仓(51)相铰接。

9.一种环保用水面垃圾打捞方法，其特征在于，适用于上述权利要求1-8中任意一项所述的环保用水面垃圾打捞装置，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种环保用水面垃圾打捞装置及打捞方法，涉及垃圾清理领域，包括船体，还包括：打捞机构、刺破机构、输送机构和挤压机构，打捞机构，其打捞机构安装于船体的船头处，打捞机构用于将水面上漂浮的打捞输送至刺破机构处；该环保用水面垃圾打捞装置及打捞方法，通过设置的刺破机构，两个滚筒相向转动，打捞机构将打捞上的垃圾输送至两个滚筒的顶部，垃圾在自身重力的作用下落入至两个滚筒之间，滚筒上的条形刺随滚筒的转动将垃圾刺破，被刺破的垃圾随滚筒的转动向下移动，从而避免在进行垃圾打捞时，垃圾内部蓄积有大量水分无法排出，导致打捞的垃圾堆积在船体上对船体有较大的负载。技术研发人员：徐嘉良,李泽弘受保护的技术使用者：武汉科技大学技术研发日：技术公布日：2024/6/5