一种新型振动抓斗成槽机的制作方法

本技术涉及抓斗成槽机，特别涉及一种新型振动抓斗成槽机。

背景技术：

1、关于目前地下连续墙成槽抓斗设备，作业时主要分为两个阶段，自重下落阶段和液压闭斗阶段，在自重下落阶段，抓斗体张开至最大的角度并靠其自身的重力侵入到土壤介质的内部，土壤介质包括软土、粘土、砾石土，而在液压闭斗阶段，抓斗体在液压闭斗力矩的作用下实现闭斗过程并完成作业介质的抓取。

2、公开号为cn208219733u的一种能快速入槽的液压抓斗成槽机，包括连接座、导向梁、滑轮组、机架、油缸、滑块、推杆、斗瓣及销轴等结构，不仅通过钢丝绳与履带吊主机的吊臂相连，在入槽前还保证机架及滑轮组能够过方形导向梁及连接座与履带吊主机吊臂连接，限制了液压抓斗成槽机旋转的自由度，保证能够液压抓斗成槽机能够快速入槽，本实用新型成功地限制了液压抓斗成槽机的旋转自由度，很好地解决了液压抓斗成槽机容易旋转、进入连续墙导向槽难、需要人工调整的问题，大大提高了作业效率。

3、虽然上述技术方案限制了液压抓斗成槽机的旋转自由度，提高了作业效率，但是在对土壤介质进行抓取时，存在挖取深度较浅以及抓取能力不强的问题，导致在进行土壤抓取时通常采用三提一抓或者多提一抓的情况，这样不仅浪费土壤侵入的时间，同时还大幅度降低了土壤抓取时的效率，影响抓斗下次工作的抓取量。

4、因此，通过一种新型振动抓斗成槽机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型振动抓斗成槽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型振动抓斗成槽机，包括外框架，所述外框架的内部滑动装配有纠偏装置，所述外框架内固定装配有振动锤，所述振动锤的一侧固定装配有抓斗连接组件，所述抓斗连接组件位于外框架的内部，所述抓斗连接组件的一侧活动装配有抓斗本体，所述抓斗本体的一侧活动装配有检测组件。

3、所述检测组件包括若干伸缩杆，所述伸缩杆的外表面均套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有压力传感器，若干伸缩杆呈线性阵列排布。

4、优选的，所述外框架包括外随动框架焊接体，所述外框架的内部固定连接有减震装置，所述外随动框架焊接体的一侧固定装配有抓斗稳定装置，所述外随动框架焊接体的一侧固定连接有若干外随动框架滑道。

5、优选的，所述减震装置包括减震焊接体，所述减震焊接体的内部固定装配有减震胶垫，所述减震胶垫的一侧固定装配有防脱轴。

6、优选的，所述抓斗连接组件位于振动锤的下方，所述抓斗连接组件包括振动框架，所述振动框架的两侧均固定连接有侧滑道，所述振动框架的中部滑动设置有中间滑道。

7、优选的，所述振动框架的一侧转动设置有连杆，所述连杆的一侧通过销轴转动连接于抓斗本体的一侧，所述振动框架的一侧转动装配有抓斗油缸，所述抓斗油缸位于连杆的两侧，所述抓斗油缸的一侧转动连接于抓斗本体的一侧。

8、优选的，所述抓斗本体的一侧固定设置有限位爪，所述限位爪的内部开设有限位槽，所述检测组件位于限位槽的内部，所述压力传感器固定连接于限位爪内壁的一侧，所述检测组件的一侧固定连接有抓齿，所述抓齿滑动连接于限位爪的内部，所述抓齿与限位爪之间设置有密封环。

9、优选的，所述抓斗本体的数量为两个，且两个所述抓斗本体之间通过连接轴转动连接，所述抓斗本体的一侧固定连接有转动轴。

10、本实用新型的技术效果和优点：

11、1、本实用新型在进行抓取前，将振动锤开启，振动功能启动，且振动锤将产生快速振动，通过振动可以使得抓斗本体更加快速地深入土壤层中，提高了抓斗的切入深度，通过振动使土壤层之间变得更加松散，增加抓取能力以及抓取量，提高了施工效率。

12、2、本实用新型在对土壤介质进行抓取时，可通过设置的压力传感器对土壤介质进行检测，土壤介质分为软土和砾石土等，其中软土中的土壤粘度较大，颗粒度较小，硬度较软，而砾石土则相反，砾石土的黏度较小，且土壤中夹杂有石子等杂质较多，因为石子杂质较多，所以砾石土的硬度则偏硬，在通过抓斗进行抓取时，抓齿在抓取砾石土时所受的压力大于抓取软土时所受的压力，就可以通过压力传感器所受压力的不同来反映出土壤介质的不同，因此通过振动锤的频率和振幅的调整来匹配不同软硬度土壤的侵入和抓取操作，争取做到一抓一提的目的，这样能够大幅度提高土壤抓取效率以及土壤抓起时的抓取量。

技术特征：

1.一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：包括外框架(1)，所述外框架(1)的内部滑动装配有纠偏装置(2)，所述外框架(1)内固定装配有振动锤(3)，所述振动锤(3)的一侧固定装配有抓斗连接组件(4)，所述抓斗连接组件(4)位于外框架(1)的内部，所述抓斗连接组件(4)的一侧活动装配有抓斗本体(5)，所述抓斗本体(5)的一侧活动装配有检测组件(501)；

2.根据权利要求1所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述外框架(1)包括外随动框架焊接体(101)，所述外框架(1)的内部固定连接有减震装置(102)，所述外随动框架焊接体(101)的一侧固定装配有抓斗稳定装置(103)，所述外随动框架焊接体(101)的一侧固定连接有若干外随动框架滑道(104)。

3.根据权利要求2所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述减震装置(102)包括减震焊接体(1021)，所述减震焊接体(1021)的内部固定装配有减震胶垫(1022)，所述减震胶垫(1022)的一侧固定装配有防脱轴(1023)。

4.根据权利要求1所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述抓斗连接组件(4)位于振动锤(3)的下方，所述抓斗连接组件(4)包括振动框架(401)，所述振动框架(401)的两侧均固定连接有侧滑道(402)，所述振动框架(401)的中部滑动设置有中间滑道(403)。

5.根据权利要求4所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述振动框架(401)的一侧转动设置有连杆(404)，所述连杆(404)的一侧通过销轴转动连接于抓斗本体(5)的一侧，所述振动框架(401)的一侧转动装配有抓斗油缸(405)，所述抓斗油缸(405)位于连杆(404)的两侧，所述抓斗油缸(405)的一侧转动连接于抓斗本体(5)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述抓斗本体(5)的一侧固定设置有限位爪(506)，所述限位爪(506)的内部开设有限位槽，所述检测组件(501)位于限位槽的内部，所述压力传感器固定连接于限位爪(506)内壁的一侧，所述检测组件(501)的一侧固定连接有抓齿(507)，所述抓齿(507)滑动连接于限位爪(506)的内部，所述抓齿(507)与限位爪(506)之间设置有密封环。

7.根据权利要求5所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述抓斗本体(5)的数量为两个，且两个所述抓斗本体(5)之间通过连接轴转动连接，所述抓斗本体(5)的一侧固定连接有转动轴(510)。

技术总结本技术涉及抓斗成槽机技术领域，公开了一种新型振动抓斗成槽机，所述外框架的内部滑动装配有纠偏装置，所述外框架内固定装配有振动锤，所述振动锤的一侧固定装配有抓斗连接组件，所述抓斗本体的一侧活动装配有检测组件，可以通过检测组件中的压力传感器所受压力的不同来反映出土壤介质的不同，因此通过振动锤的频率和振幅的调整来匹配不同软硬度土壤的侵入和抓取操作，通过振动幅度的调整可以使得抓斗本体更加快速地深入土壤层中，提高了抓斗的切入深度，通过振动频率的增加可以使土壤层之间变得更加松散，增加抓取能力以及抓取量，提高了施工效率，争取做到一抓一提的目的，这样能够大幅度提高土壤抓取效率以及土壤抓起时的抓取量。技术研发人员：赵鑫宇受保护的技术使用者：亚核智造（江苏）科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/11