一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构的制作方法

本发明属于井巷泄压槽开挖，具体涉及一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构。

背景技术：

1、井巷泄压槽的开挖，一直在现代生产生活中存在较大的技术难题，基于井巷泄压槽狭窄的特点，传统的挖掘机在挖掘的过程当中，仅能够对非凹陷于井巷墙面的泄压槽部分进行开挖，对于凹陷于井巷墙面的泄压槽部分往往只能够通过人力进行开挖，大大降低了整体的工程效率，因此设计出一款能够对凹陷于井巷墙面的泄压槽部分，进行开挖的装置，迫在眉睫。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明的目的在于：提供一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，能够实现对于井巷泄压槽进行全过程的机械开挖，大幅提高泄压槽整体的开挖效率。

2、为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，包括传统挖掘机部分，根据挖掘的需要，装置可以快速切换正常挖掘方式与反侧挖掘方式两种模式，并且将泄压槽的开挖过程分为正常挖掘与反侧挖掘先后两部分。

3、其中：

4、正常挖掘方式与普通挖掘机的挖掘方式相同，挖掘机的铲斗平面与小臂和大臂的连线成“c”形，在正常挖掘过程中，大臂带动小臂，小臂带动铲斗，共同完成挖掘，但正常挖掘方式仅能够对非凹陷于井巷两侧墙面位置的泄压槽部分的开挖，其余部分需要人力进行开挖。

5、反侧挖掘方式下的铲斗平面与小臂和大臂的连线成“s”形,反侧挖掘适应于对凹陷于井巷两侧墙面位置的泄压槽部分的开挖；由于在正常挖掘方式下所开挖的泄压槽部分过于狭窄，反侧挖掘方式下的大臂与小臂没有空间活动，皆处于近乎静止的状态，为了提高铲斗的工作功率，通过液压缸所带动的倍力机构驱动铲斗，完成反侧挖掘。

6、本发明的有益效果为：装置拥有正常挖掘与反侧挖掘两种挖掘方式，可以通过挖掘机完成整个井巷泄压槽的开挖；反侧挖掘时通过倍力机构放大液压缸力的效果，使得挖掘机铲斗在不借助大臂与小臂的作用下，仍能够具有较为出色的挖掘效果，提供较大的功率；极大的提高了井巷泄压槽的挖掘效率，并且减少了人力部分的挖掘，也提高了井巷泄压槽挖掘过程当中的安全性。

7、为了使得装置具有常规挖掘机的挖掘能力：

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述传统挖掘机部分的末端连接一段小臂的一端，所述一段小臂的另一端设有一号法兰，所述一号法兰连接二号法兰，所述二号法兰设在二段小臂的一端，所述二段小臂的另一端连接四号柱销，所述二段小臂通过四号柱销连接铲斗的一端，所述二段小臂的中部设有五号柱销，所述二段小臂通过五号柱销连接一号连杆的一端，所述一号连杆的另一端连接三号柱销，所述一号连杆通过三号柱销连接二号连杆的一端，所述二号连杆的另一端连接五号柱销，所述二号连杆通过五号柱销连接铲斗的另一端。

9、本改进的有益效果为：当一段小臂与二段小臂通过法兰连接，构成了挖掘机的小臂，并安装其余零件，使得装置具有常规挖掘机的挖掘能力。

10、为了使得挖掘机在正常挖掘与反侧挖掘模式下分别具有驱动力：

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述一段小臂靠近大臂的一端的两侧分别设有一号柱销与二号柱销，所述一段小臂倾斜时，所述一号柱销位于二号柱销的上侧，所述一段小臂通过一号柱销与二号柱销分别连接一号液压缸的一端与二号液压缸的一端，所述一号液压缸的另一端设有一号卡扣，所述二号液压缸的另一端设有三号法兰。

12、本改进的有益效果为：一号液压缸与二号液压缸实现了分别在正常挖掘与反侧挖掘两种模式下，为挖掘机铲斗提供驱动力。

13、为了使得挖掘机在正常挖掘与反侧挖掘模式下的液压缸互不干扰：

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述一段小臂的两侧分别设有用于固定一号液压缸的一号可伸缩卡扣和用于固定二号液压缸的二号可伸缩卡扣。

15、本改进的有益效果为：通过一号可伸缩卡折扣与二号可伸缩卡扣的分别固定，实现了在不同工作模式下的非参与挖掘过程的液压缸的收纳。

16、为了使挖掘机能开启正常挖掘模式：

17、作为上述技术方案的进一步改进：正常挖掘时，所述一号液压缸的另一端通过三号柱销连接一号连杆的一端与二号连杆的一端，所述二号液压缸通过二号可伸缩卡扣固定。

18、本改进的有益效果为：通过调整一号液压缸与二号液压缸的连接方式，使得装置开启正常挖掘模式。

19、为了使挖掘机由正常挖掘切换至反侧挖掘模式：

20、作为上述技术方案的进一步改进：反侧挖掘时，所述一号液压缸与三号柱销的连接断开，所述一号可伸缩卡扣固定一号液压缸，并松开所述一号法兰与二号法兰的连接，手动旋转二段小臂的度数达180°，然后继续连接所述一号法兰与二号法兰，所述三号法兰连接四号法兰，所述四号法兰的一侧连接倍力机构的一侧，所述倍力机构的另一侧设有二号卡扣，所述二号卡扣连接三号柱销。

21、本改进的有益效果为：将一号液压缸的动力输出断开，二号液压缸的动力输出连接，并加入倍力机构，实现了挖掘机由正常模式向反侧挖掘模式的切换。

22、为了使得切换挖掘模式时具有较高安全性：

23、作为上述技术方案的进一步改进：所述一段小臂与二段小臂连接处分别设有沉头式凹槽与沉头式凸台。

24、本改进的有益效果为：切换挖掘模式时，二段小臂仍能够保证不从一段小臂上脱落，仅能围绕一段小臂旋转。

25、为了在切换挖掘方式时能够轻松旋转二段小臂：

26、作为上述技术方案的进一步改进：所述沉头式凹槽与沉头式凸台的相接处面进行光滑处理。

27、本改进的有益效果为：进行光滑处理的接触表面，在切换挖掘方式时，可以轻松旋转二段小臂。

28、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，包括传统挖掘机部分(1)，其特征在于：根据挖掘的需要，装置可以快速切换正常挖掘方式与反侧挖掘方式两种模式，并且将泄压槽的开挖过程分为正常挖掘与反侧挖掘先后两部分。

2.根据权利要求1所述的一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，其特征在于：所述传统挖掘机部分(1)的末端连接一段小臂(2)的一端，所述一段小臂(2)的另一端设有一号法兰(13)，所述一号法兰(13)连接二号法兰(12)，所述二号法兰(12)设在二段小臂(10)的一端，所述二段小臂(10)的另一端连接四号柱销(9)，所述二段小臂(10)通过四号柱销(9)连接铲斗(18)的一端，所述二段小臂(10)的中部设有五号柱销(11)，所述二段小臂(10)通过五号柱销(11)连接一号连杆(6)的一端，所述一号连杆(6)的另一端连接三号柱销(7)，所述一号连杆(6)通过三号柱销(7)连接二号连杆(8)的一端，所述二号连杆(8)的另一端连接五号柱销(25)，所述二号连杆(8)通过五号柱销(25)连接铲斗(18)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，其特征在于：所述一段小臂(2)靠近大臂的一端的两侧分别设有一号柱销(3)与二号柱销(4)，所述一段小臂(2)倾斜时，所述一号柱销(3)位于二号柱销(4)的上侧，所述一段小臂(2)通过一号柱销(3)与二号柱销(4)分别连接一号液压缸(5)的一端与二号液压缸(17)的一端，所述一号液压缸(5)的另一端设有一号卡扣(21)，所述二号液压缸(17)的另一端设有三号法兰(14)。

4.根据权利要求2所述的一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，其特征在于：所述一段小臂(2)的两侧分别设有用于固定一号液压缸(5)的一号可伸缩卡扣(16)和用于固定二号液压缸(17)的二号可伸缩卡扣(15)。

5.根据权利要求3所述的一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，其特征在于：正常挖掘时，所述一号液压缸(5)的另一端通过三号柱销(7)连接一号连杆(6)的一端与二号连杆(8)的一端，所述二号液压缸(17)通过二号可伸缩卡扣(15)固定。

6.根据权利要求3所述的一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，其特征在于：反侧挖掘时，所述一号液压缸(5)与三号柱销(7)的连接断开，所述一号可伸缩卡扣(16)固定一号液压缸(5)，并松开所述一号法兰(13)与二号法兰(12)的连接，手动旋转二段小臂(10)的度数达180°，然后继续连接所述一号法兰(13)与二号法兰(12)，所述三号法兰(14)连接四号法兰(20)，所述四号法兰(14)的一侧连接倍力机构(19)的一侧，所述倍力机构(19)的另一侧设有二号卡扣(22)，所述二号卡扣(22)连接三号柱销(7)。

7.根据权利要求2所述的一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，其特征在于：所述一段小臂(2)与二段小臂(10)连接处分别设有沉头式凹槽(24)与沉头式凸台(23)。

8.根据权利要求7所述的一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，其特征在于：所述沉头式凹槽(24)与沉头式凸台(23)的相接处面进行光滑处理。

技术总结本发明属于井巷泄压槽开挖技术领域，尤其为一种用于井巷卸压槽开挖的挖掘机自动转向机构，包括传统挖掘机部分，根据挖掘的需要，装置可以快速切换正常挖掘方式与反侧挖掘方式两种模式，并且将泄压槽的开挖过程分为正常挖掘与反侧挖掘先后两部分；其中，正常挖掘方式与普通挖掘机的挖掘方式相同；装置拥有正常挖掘与反侧挖掘两种挖掘方式，可以通过挖掘机完成整个井巷泄压槽的开挖；反侧挖掘时通过倍力机构放大液压缸力的效果，使得挖掘机铲斗在不借助大臂与小臂的作用下，仍能够具有较为出色的挖掘效果，提供较大的功率；极大的提高了井巷泄压槽的挖掘效率，并且减少了人力部分的挖掘，也提高了井巷泄压槽挖掘过程当中的安全性。技术研发人员：张晓垒,李明远,郭明功,权军军,刘玉龙,李东艳,马旭克,刘春旺,朱荣昌,王勇,张磊,杨威,魏澎斐,吴勇,赵凯乐受保护的技术使用者：平顶山天安煤业股份有限公司八矿技术研发日：技术公布日：2024/6/13