一种用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器

本发明涉及河面清理，具体为用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器。

背景技术：

1、自然河道作为生态系统的重要组成部分，承载着多种生物和生态功能。然而，随着城市化进程的加快和人们生活习惯的改变，河面上常常漂浮着大量的生活垃圾和其他污染物，这些垃圾不仅严重影响了河道的生态环境，还可能导致水体污染，影响居民的生活质量和健康。

2、目前对于河道垃圾的处理，主要采用人工打捞的方式，这种方法虽然在一定程度上能够清除河面上的垃圾，但存在诸多问题和挑战，首先人工打捞需要耗费大量的人力和时间，效率较低，难以满足大规模垃圾清理的需求，其次由于河面情况复杂，垃圾种类繁多，人工打捞往往难以彻底清除所有垃圾，存在一定的安全隐患。此外人工打捞的成本较高，不仅包括人工成本，还包括设备维护、运输等费用，这对于一些经济条件较差的地区来说，无疑增加了治理河道的经济压力。

3、因此需要一种用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器对上述问题做出改善。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，包括船体，所述船体的中部开设有安装腔，安装腔的内部安装有倾斜设置的传送带，传送带两侧设置有传动轴，所述船体的前端两侧均固定连接有侧连接板，船体的后端位置处开设有打包仓，其特征在于：所述传送带一端延伸至安装腔外侧，船体前端两侧的侧连接板端部具有安装端，两侧的安装端内可转动设置有毛刷组件，通过毛刷组件的转动和对漂浮物进行聚拢，船体的底端内部设置若干驱动组件，船体的上端连接有顶部安装框，顶部安装框的内部安装有太阳能发电组件和蓄电池，顶部安装框的一端还安装有控制端；所述打包仓内设置有套袋件，套袋件的外侧套设有打包袋，打包袋上端两侧设置有对打包袋进行封口的密封打包结构，打包仓内设置有感应组件，对打包袋内垃圾量进行检测。

4、作为本发明优选的方案，所所述密封打包结构包括对称设置的滑块和加热条，所述滑块与打包仓侧面的位移组件连接进行位置的移动，滑块一侧固定连接有抵板，且抵板中部开设有开槽，加热条固定设置于打包仓一侧，且加热条一侧中部设置有凸条。

5、作为本发明优选的方案，所述位移组件包括滑槽，滑槽内部贯穿设置有丝杆，滑块一端与丝杆螺纹连接，丝杆的一端与驱动组件对接。

6、作为本发明优选的方案，所述毛刷组件包括贯穿安装端且与安装端转动连接的安装轴，且安装轴的侧边设置有若干毛刷。

7、作为本发明优选的方案，所述太阳能发电组件包括太阳能面板以及用于电量存储的蓄电池，蓄电池为驱动组件以及加热条进行供电。

8、作为本发明优选的方案，所述驱动组件包括电机a以及电机b，所述电机a与丝杆一端对接，电机b的输出端通过链条与传动轴一端的齿轮进行对接驱动。

9、作为本发明优选的方案，所述船体的外部两侧均设置有螺旋桨，螺旋桨的一端对接有驱动电机。

10、作为本发明优选的方案，所述船体的前端开设有若干排水槽。

11、为本发明优选的方案，所述安装腔的前端两侧均固定连接有凸板，传送带前端的传动轴安装在两侧的凸板之间。

12、为本发明优选的方案，所述控制端通过蓄电池供电，且控制端与电机a、电机b、驱动电机以及加热条之间电性连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明克服了传统人工打捞的清污方式，费时费力，成本较高的问题，采用电动驱动的方式通过船体两侧的毛刷组件对漂浮物进行聚拢，通过传送带对聚拢的漂浮物进行传送至打包仓通过密封打包结构进行打包，实现了自动化打捞河道漂浮物；

15、2、本发明同时设置有太阳能光伏板和可充电蓄电池为本机器各组件提供电力，能够同时满足晴雨天工作需求，相比燃油更节能环保。

技术特征：

1.一种用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，包括船体(1)，所述船体(1)的中部开设有安装腔(4)，安装腔(4)的内部安装有倾斜设置的传送带(12)，传送带(12)两侧设置有传动轴(17)，所述船体(1)的前端两侧均固定连接有侧连接板(3)，船体(1)的后端位置处开设有打包仓，其特征在于：所述传送带(12)一端延伸至安装腔(4)外侧，船体(1)前端两侧的侧连接板(3)端部具有安装端(5)，两侧的安装端(5)内可转动设置有毛刷组件，通过毛刷组件的转动和对漂浮物进行聚拢，船体(1)的底端内部设置若干驱动组件，船体(1)的上端连接有顶部安装框(2)，顶部安装框(2)的内部安装有太阳能发电组件和蓄电池(11)，顶部安装框(2)的一端还安装有控制端；

2.根据权利要求1所述的用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，其特征在于：所述密封打包结构包括对称设置的滑块(24)和加热条(28)，所述滑块(24)与打包仓侧面的位移组件连接进行位置的移动，滑块(24)一侧固定连接有抵板(25)，且抵板(25)中部开设有开槽(26)，加热条(28)固定设置于打包仓一侧，且加热条(28)一侧中部设置有凸条(27)。

3.根据权利要求2所述的用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，其特征在于：所述位移组件包括滑槽(22)，滑槽(22)内部贯穿设置有丝杆(23)，滑块(24)一端与丝杆(23)螺纹连接，丝杆(23)的一端与驱动组件对接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，其特征在于：所述毛刷组件包括贯穿安装端(5)且与安装端(5)转动连接的安装轴(20)，且安装轴(20)的侧边设置有若干毛刷(21)。

5.根据权利要求4所述的用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，其特征在于：所述太阳能发电组件包括太阳能面板(9)以及用于电量存储的蓄电池(11)，蓄电池(11)为驱动组件以及加热条(28)进行供电。

6.根据权利要求1-3任一项所述的用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，其特征在于：所述驱动组件包括电机a(16)以及电机b(18)，所述电机a(16)与丝杆(23)一端对接，电机b(18)的输出端通过链条(19)与传动轴(17)一端的齿轮进行对接驱动。

7.根据权利要求5所述的用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，其特征在于：所述船体(1)的外部两侧均设置有螺旋桨(8)，螺旋桨(8)的一端对接有驱动电机。

8.根据权利要求7所述的用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，其特征在于：所述船体(1)的前端开设有若干排水槽(5)。

9.根据权利要求1-3、7-8任一项所述的用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，其特征在于：所述安装腔(4)的前端两侧均固定连接有凸板(6)，传送带(12)前端的传动轴(17)安装在两侧的凸板(6)之间。

10.根据权利要求9所述的用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，其特征在于：所述控制端(10)通过蓄电池(11)供电，且控制端(10)与电机a(16)、电机b(18)、驱动电机以及加热条(28)之间电性连接。

技术总结本发明涉及河面清理技术领域，尤其为一种用于清理河面小型漂浮物垃圾的自动清污机器，包括船体，所述船体的中部开设有安装腔，安装腔的内部安装有倾斜设置的传送带，传送带两侧设置有传动轴，所述船体的前端两侧均固定连接有侧连接板，船体的后端位置处开设有打包仓，所述传送带一端延伸至安装腔外侧，船体前端两侧的侧连接板端部具有安装端，两侧的安装端内可转动设置有毛刷组件，通过毛刷组件的转动和对漂浮物进行聚拢，船体的底端内部设置若干驱动组件，本发明克服了传统人工打捞的清污方式，费时费力，成本较高的问题，同时太阳能光伏板和可充电蓄电池为本机器各组件提供电力，满足晴雨天工作需求，相比燃油驱动的方式更节能环保。技术研发人员：查建军,蒋丹丹,庞首阳,刘栋,许伊竹,王麒元受保护的技术使用者：南方科技大学台州研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/13