一种模芯制造用取芯装置的制作方法

本技术涉及制芯设备，具体为一种模芯制造用取芯装置。

背景技术：

1、射芯机是采用覆膜砂制芯，适用于热芯盒。射芯机的特点是运用两根导柱，开合模竖直分析，同时安装两副不同的模具，中间固定架能够两面安装定模，上下开合模(等同于双模架)。射芯机广泛应用于铸造业中，用射芯机制造的型芯规格精准，表面光洁。射芯机工作原理是会以液体或固体热固性树脂为粘结剂的芯砂混合料射进加热后的芯盒内，砂芯在芯盒内预热很快硬化到一定薄厚(约为5～10mm)将之取出，产生表面光洁、规格精准的优质砂芯成品。

2、针对目前大部分工厂的射芯机制芯后芯模都由人工手工取出，存在很大的安全隐患，可能烫伤或者压伤，并且芯模上的残留砂芯需要手工铲除干净，脱模机也需要手工喷涂，针对上述问题，本申请设计了一种可以自动铲除残留砂芯、自动喷脱模剂、自动取出芯模并码放的机器人机械手。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种模芯制造用取芯装置。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种模芯制造用取芯装置，包括控制机构，所述控制机构的一侧设有模芯夹取机构，所述模芯夹取机构的其中一侧和控制机构连接，另一侧设有刮刀组件，所述模芯夹取机构的上部还设有喷雾组件，所述控制机构控制模芯夹取机构移动，所述喷雾组件向制芯机内喷雾，所述刮刀组件刮除制芯机内残留砂粉。

4、进一步地，所述控制机构包括旋转底座，所述旋转底座的一侧旋转式设有第一拾取臂，所述第一拾取臂的端部转动式设置有第二拾取臂，所述第二拾取臂端部转动式设有连接头。

5、进一步地，所述模芯夹取机构包括夹取框，所述夹取框中设有夹取板，所述夹取板的两端均连接有驱动机构，所述驱动机构驱动夹取板在夹取框中移动，调整夹取空间的尺寸。

6、进一步地，所述夹取框包括多边形框体，所述多边形框体的其中一对边框上均设有滑轨，所述夹取板的两端分别滑动式设置在两滑轨上。

7、进一步地，所述夹取板包括板体，所述板体的两端均设有滑块，所述滑块分别滑动式设置在两滑轨上。

8、进一步地，所述板体的上表面还设有加强板。

9、进一步地，所述刮刀组件包括刀架，所述刀架固定在夹取框上，所述刀架上设有刮刀。

10、进一步地，所述喷雾组件包括增压管，所述增压管的表面开设有多个出雾孔，所述增压管的其中一端设有雾化喷头，所述雾化喷头将雾化后的雾气充入增压管，所述增压管将其加压后从出雾孔喷出。

11、进一步地，所述出雾孔上设有喷雾嘴。

12、进一步地，所述雾化喷头还连接有调压阀。

13、本实用新型的有益效果：

14、本实用新型提供的模芯制造用取芯装置能够在制芯机完成制芯后进入射芯机自动抓取模芯，无需人工干预就能将模芯取出，避免了人工参与高风险作业，减少了人工的劳动强度。此外，模芯制造用取芯装置还具有刮刀组件和喷雾组件，能够进入制芯机内部进行残留砂芯铲除和自动喷涂脱模剂，如此一来，能够实现一个人管理多台设备的高效率生产，节约生产成本。

技术特征：

1.一种模芯制造用取芯装置，其特征在于：包括控制机构(1)，所述控制机构(1)的一侧设有模芯夹取机构(2)，所述模芯夹取机构(2)的其中一侧和控制机构(1)连接，另一侧设有刮刀组件(3)，所述模芯夹取机构(2)的上部还设有喷雾组件(4)，所述控制机构(1)控制模芯夹取机构(2)移动，所述喷雾组件(4)向制芯机内喷雾，所述刮刀组件(3)刮除制芯机内残留砂粉。

2.根据权利要求1所述的模芯制造用取芯装置，其特征在于：所述控制机构(1)包括旋转底座(11)，所述旋转底座(11)的一侧旋转式设有第一拾取臂(12)，所述第一拾取臂(12)的端部转动式设置有第二拾取臂(13)，所述第二拾取臂(13)端部转动式设有连接头(14)。

3.根据权利要求1所述的模芯制造用取芯装置，其特征在于：所述模芯夹取机构(2)包括夹取框(21)，所述夹取框(21)中设有夹取板(22)，所述夹取板(22)的两端均连接有驱动机构(23)，所述驱动机构(23)驱动夹取板(22)在夹取框(21)中移动，调整夹取空间的尺寸。

4.根据权利要求3所述的模芯制造用取芯装置，其特征在于：所述夹取框(21)包括多边形框体(211)，所述多边形框体(211)的其中一对边框上均设有滑轨(212)，所述夹取板(22)的两端分别滑动式设置在两滑轨(212)上。

5.根据权利要求4所述的模芯制造用取芯装置，其特征在于：所述夹取板(22)包括板体(221)，所述板体(221)的两端均设有滑块(222)，所述滑块(222)分别滑动式设置在两滑轨(212)上。

6.根据权利要求5所述的模芯制造用取芯装置，其特征在于：所述板体(221)的上表面还设有加强板(223)。

7.根据权利要求1所述的模芯制造用取芯装置，其特征在于：所述刮刀组件(3)包括刀架(31)，所述刀架(31)固定在夹取框(21)上，所述刀架(31)上设有刮刀(32)。

8.根据权利要求1所述的模芯制造用取芯装置，其特征在于：所述喷雾组件(4)包括增压管(41)，所述增压管(41)的表面开设有多个出雾孔，所述增压管(41)的其中一端设有雾化喷头(42)，所述雾化喷头(42)将雾化后的雾气充入增压管(41)，所述增压管(41)将其加压后从出雾孔喷出。

9.根据权利要求8所述的模芯制造用取芯装置，其特征在于：所述出雾孔上设有喷雾嘴(43)。

10.根据权利要求8所述的模芯制造用取芯装置，其特征在于：所述雾化喷头(42)还连接有调压阀(44)。

技术总结本技术公开了一种模芯制造用取芯装置，包括控制机构，所述控制机构的一侧设有模芯夹取机构，所述模芯夹取机构的其中一侧和控制机构连接，另一侧设有刮刀组件，所述模芯夹取机构的上部还设有喷雾组件，所述控制机构控制模芯夹取机构移动，所述喷雾组件向制芯机内喷雾，所述刮刀组件刮除制芯机内残留砂粉。本技术提供的模芯制造用取芯装置能够在制芯机完成制芯后进入射芯机自动抓取模芯，无需人工干预就能将模芯取出，避免了人工参与高风险作业，减少了人工的劳动强度。此外，模芯制造用取芯装置还具有刮刀组件和喷雾组件，能够进入制芯机内部进行残留砂芯铲除和自动喷涂脱模剂，能够实现一个人管理多台设备的高效率生产，节约生产成本。技术研发人员：戴晓阳,黄建辉受保护的技术使用者：广东赫尔曼智能装备有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/13