易调心定心加持装置及设备的制作方法

本发明涉及机械加工、轻工纺织、汽摩配零部件、电子元器件的生产、制造及装配等行业的自动化生产制造领域，尤其涉及一种易调心的定心加持装置及设备。

背景技术：

1、目前现有加工机构使用的加持装置大多通过齿轮等方式带动夹爪闭合。由于齿轮的轮齿和轮槽无法做到完全等距、且齿轮啮合齿间必须要有间隙，因此存在夹爪打开、闭合后，多次夹持的中心位置存在偏移，又因现夹持机构夹持中心无法调整，所以无法修正机构整体制造误差。在大批量精密工件的加工、装配、焊接等场景中，转盘上的每个被夹持工件需逐个与转盘外部的不同工位加工设备精确对位，才能完成所需生产工作。因此，转盘上均布的每一套夹持装置的夹持中心的重复定位精度，决定了此生产设备整体生产的良品率和运转效率。如何提高单套及所有夹持机构夹持中心的重复定位精度进而提高生产设备的运转效率及生产良品率，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种易调心定心加持装置及设备，用以解决现有技术中夹持机构的夹持中心位置定位精度低且不易调节，从而导致生产设备生产时，每个被夹持工件与转盘外的工位加工设备（如：打孔、攻丝、装配、焊接等专用设备）对位不精确、不稳定，造成生产良品率低，高速时几乎无法完成既定操作，所以运行效率低的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种易调心定心加持装置，包括：夹爪a、夹爪b、夹爪滑块座、直线导轨副、导向垫块、弹簧、弹簧座和调整螺丝；

3、所述夹爪a和所述夹爪b通过法兰轴承连接，所述法兰轴承通过精密销锁紧；

4、所述夹爪a上设有凸轮副a，所述夹爪b上设有凸轮副b；所述凸轮副a和所述凸轮副b嵌入在所述夹爪滑块座上横向设置的滑槽内；

5、所述夹爪滑块座与转盘滑块固定连接，所述转盘滑块与转盘导轨组成所述直线导轨副；

6、所述弹簧的一端按装于所述弹簧座内，所述弹簧的另一端与所述夹爪滑块座紧密接触；所述弹簧座固定于转盘；

7、所述转盘导轨与所述导向垫块固定链接；

8、所述导向垫块中间设有定位销孔，所述定位销孔两边各有两个螺纹孔，两个大螺纹孔为a孔和e孔，两个小螺纹孔和定位销孔用于固定转盘导轨；所述导向垫块通过a螺丝和b螺丝与转盘连接，所述a螺丝穿过转盘上的b孔并拧紧在a孔上，所述b螺丝穿过转盘上的d孔并拧紧在e孔上与转盘连接，所述d孔直径大于e孔直径，调整螺丝一端与转盘上的c孔配合与转盘转动连接，另一端与导向垫块末端的槽口f滑动链接;松开a螺丝和b螺丝，转动调整螺丝，导向垫块以a孔为轴心轻微转动，从而调整夹爪的夹持中心位置；锁紧a螺丝和b螺丝，则正常重复定心夹持工作。

9、第二方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括转盘，所述转盘上沿转盘外圆均匀分布并固定有多套本发明实施例所示的易调心定心加持装置。

10、本发明提供易调心定心加持装置，滑块座沿直线导轨副单自由度左右移动时，其垂直导轨方向的滑槽可强制推拉两夹爪根部的凸轮副沿滑槽滑动从而驱动两夹爪以精密销为轴心同步反向转动，实现对工件的重复定心夹持，因从导轨的强制单自由度滑动，垂向滑槽同一面对两凸轮副的同时无间隙贴合刚性推动，及两夹爪的镜向对称结构，经简单几何计算可知，只要导轨底座固定，精密销固定，此结构从理论上就确定了夹持中心位置是可无误差精确重复的，可提高加持中心位置的稳定性。

11、此外，通过调整螺丝调整导向垫块旋转，调整直线导轨副的导轨角度，从而调整直线导轨滑块上的滑块座角度，再由滑块座上的与导轨垂直的滑槽推动两夹爪根部的凸轮副使两夹爪同时绕精密销同向旋转同一角度，从而使夹持中心绕精密销旋转一定角度，实现对夹持中心（工件中心）位置的调整。该设备转盘外圆上均匀分布多套易调心定心加持装置后，可以对每个易调心定心加持装置的夹持中心位置进行精密调节，提高所有夹持机构夹持中心的重复定位精度进而提高生产设备的运行效率。

12、

技术特征：

1.一种易调心定心加持装置，其特征在于，包括：夹爪a、夹爪b、夹爪滑块座、直线导轨副、导向垫块、弹簧、弹簧座和调整螺丝；

2.根据权利要求1所述的易调心定心加持装置，其特征在于，所述夹爪滑块座通过四个螺钉与所述转盘滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的易调心定心加持装置，其特征在于，所述转盘导轨上还设有定位销孔和沉头孔，所述转盘导轨通过沉头内六方螺丝及定位销与导向垫块固定连接，所述定位销穿过所述定位销孔，所述沉头内六方螺丝穿过所述沉头孔。

4.根据权利要求1所述的易调心定心加持装置，其特征在于，所述a孔与转盘上的b孔同心，松开所述a螺丝和所述b螺丝时，所述导向垫块以所述b孔为轴心与转盘转动连接，锁紧所述a螺丝和所述b螺丝时，所述导向垫块与转盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的易调心定心加持装置，其特征在于，所述调整螺丝包括圆柱面c0和偏心圆柱面f0，所述圆柱面c0和偏心圆柱面f0组成偏心阶梯圆柱面；所述圆柱c0与转盘上的c孔同心，并与转盘转动连接；偏心圆柱面f0与所述导向垫块上的槽口f配合，与所述导向垫块滑动链接。

6.根据权利要求1所述的易调心定心加持装置，其特征在于，所述夹爪a和所述夹爪b的前端设有镜向对称的v形槽。

7.一种设备，其特征在于，所述设备包括转盘，所述转盘上沿转盘外圆均匀分布并固定有多套如权利要求1-6中任一项所述的易调心定心加持装置。

技术总结本发明提供一种易调心定心加持装置及设备，包括：带V形槽的夹爪A和夹爪B通过法兰轴承及精密销连接于转盘，夹爪A和B上的凸轮副a和b嵌入夹爪滑块座上的横向滑槽内；弹簧座固定于转盘；夹爪滑块座经直线导轨副与导向垫块滑动连接；导向垫块设有定位销孔和螺纹孔，导向垫块通过a螺丝和b螺丝与转盘连接，a螺丝穿过B孔拧紧在A孔上，b螺丝穿过D孔拧紧在E孔上，调整螺丝一端经C孔与转盘转动连接，另一端与导向垫块末端槽口F滑动链接；若松开a螺丝和b螺丝，转动调整螺丝，导向垫块以A孔为轴心轻微转动，调整夹爪的夹持中心位置；锁紧a螺丝和b螺丝，则正常重复定心夹持工作。技术研发人员：葛杰受保护的技术使用者：葛杰技术研发日：技术公布日：2024/6/11