一种圆刀自动化上料机构的制作方法

本技术属于自动上料，具体涉及一种圆刀自动化上料机构。

背景技术：

1、目前在加工和生产刀片的过程中，为了提高生产效率，大部分设备均采用机器人进行自动化生产，但实际的上料方式并未做出改变，依旧采用人工手动的方式，迫使操作人员需要跟随机器人的生产效率进行上料，劳动强度大大增加，故而设计了一种圆刀自动化上料机构，用以配合机器人实现自动化上料解决人工手动上料劳动强度较大的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种圆刀自动化上料机构，以解决上述背景技术中提出的人工手动上料劳动强度较大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆刀自动化上料机构包括底座、支撑柱、固定环、导向轴、升降组件和活动组件，所述固定环下端面等间距安装有支撑柱，所述支撑柱与底座表面连接，所述底座表面且位于固定环内设置有导向轴，所述导向轴用以套接刀片，所述升降组件和活动组件均设置在固定环的旁侧，所述升降组件用以控制刀片与固定环之间的距离，所述活动组件用以控制套接的刀片大小。

3、优选的，所述升降组件包括伺服电机、丝杆滑台模组、第一托料板和第二托料板，所述丝杆滑台模组设置在底座上并位于固定环的旁侧，所述伺服电机设置在丝杆滑台模组顶部，所述丝杆滑台模组相对于导向轴的一侧上设置有第一托料板，所述第一托料板与伺服电机连接，所述第二托料板垂直连接于第一托料板，且第二托料板位于固定环上方，所述导向轴贯穿第二托料板，所述刀片与第二托料板上表面接触。

4、优选的，所述导向轴顶部安装有分张器，所述底座上位于导向轴的旁侧安装有辅助杆，所述辅助杆顶部安装有光纤检测器，所述光纤检测器与分张器位于同一直线上。

5、优选的，所述活动组件还包括导向条、滑动件、导向杆、活动板和滑槽，所述导向轴上套接有活动板，所述活动板位于固定环的上方，且活动板上等间距对称开设有弧形滑槽，所述底座表面并位于支撑柱之间均设置有导向条，所述导向条上滑动有滑动件，所述滑动件上连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑槽。

6、优选的，所述导向杆的长度大于导向轴的长度，所述导向轴上并位于第二托料板的下方安装有限制板，所述活动板套接在导向轴上并位于限制板与固定环之间。

7、优选的，所述滑动件顶部安装有连接杆，所述连接杆嵌入至导向杆内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、（1）本实用新型设置了伺服电机、丝杆滑台模组和第一托料板等，在上料的过程中，通过伺服电机带动第一托料板在丝杆滑台模组上进行滑动，迫使第二托料板向上托起刀片使其水平上移，通过导向轴顶部的分张器，控制刀片依次上料，实现无人化操作，解决了人工手动上料劳动强度较大的问题。

10、（2）本实用新型设置了导向条、导向杆和滑动件等，在应对不同大小的刀片时，通过控制滑动件在导向条上的滑动，带动导向杆在滑槽内部进行滑动，迫使活动板进行旋转，增加或减少导向杆与导向轴之间的距离，进而实现不同大小尺寸刀片的放置。

技术特征：

1.一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：包括底座（6）、支撑柱（15）、固定环（9）、导向轴（12）、升降组件和活动组件，所述固定环（9）下端面等间距安装有支撑柱（15），所述支撑柱（15）与底座（6）表面连接，所述底座（6）表面且位于固定环（9）内设置有导向轴（12），所述导向轴（12）用以套接刀片，所述升降组件和活动组件均设置在固定环（9）的旁侧，所述升降组件用以控制刀片与固定环（9）之间的距离，所述活动组件用以控制套接的刀片大小。

2.根据权利要求1所述的一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：所述升降组件包括伺服电机（1）、丝杆滑台模组（2）、第一托料板（4）和第二托料板（7），所述丝杆滑台模组（2）设置在底座（6）上并位于固定环（9）的旁侧，所述伺服电机（1）设置在丝杆滑台模组（2）顶部，所述丝杆滑台模组（2）相对于导向轴（12）的一侧上设置有第一托料板（4），所述第一托料板（4）与伺服电机（1）连接，所述第二托料板（7）垂直连接于第一托料板（4），且第二托料板（7）位于固定环（9）上方，所述导向轴（12）贯穿第二托料板（7），所述刀片与第二托料板（7）上表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：所述导向轴（12）顶部安装有分张器（11），所述底座（6）上位于导向轴（12）的旁侧安装有辅助杆（3），所述辅助杆（3）顶部安装有光纤检测器（5），所述光纤检测器（5）与分张器（11）位于同一直线上。

4.根据权利要求2所述的一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：所述活动组件还包括导向条（14）、滑动件（16）、导向杆（8）、活动板（10）和滑槽（13），所述导向轴（12）上套接有活动板（10），所述活动板（10）位于固定环（9）的上方，且活动板（10）上等间距对称开设有弧形滑槽（13），所述底座（6）表面并位于支撑柱（15）之间均设置有导向条（14），所述导向条（14）上滑动有滑动件（16），所述滑动件（16）上连接有导向杆（8），所述导向杆（8）贯穿滑槽（13）。

5.根据权利要求4所述的一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：所述导向杆（8）的长度大于导向轴（12）的长度，所述导向轴（12）上并位于第二托料板（7）的下方安装有限制板，所述活动板（10）套接在导向轴（12）上并位于限制板与固定环（9）之间。

6.根据权利要求4所述的一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：所述滑动件（16）顶部安装有连接杆，所述连接杆嵌入至导向杆（8）内。

技术总结本技术属于自动上料技术领域，且公开了一种圆刀自动化上料机构，包括底座、支撑柱、固定环、导向轴、升降组件和活动组件，所述固定环下端面等间距安装有支撑柱，所述支撑柱与底座表面连接，所述底座表面且位于固定环内设置有导向轴，所述导向轴用以套接刀片，所述升降组件和活动组件均设置在固定环的旁侧，本技术设置了伺服电机、丝杆滑台模组和第一托料板等，在上料的过程中，通过伺服电机带动第一托料板在丝杆滑台模组上进行滑动，迫使第二托料板向上托起刀片使其水平上移，通过导向轴顶部的分张器，控制刀片依次上料，实现无人化操作，解决了人工手动上料劳动强度较大的问题。技术研发人员：徐洪高,张小乐,王建中,熊治家受保护的技术使用者：苏州上弓刀片有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/11