一种激光调焦方法及极片模切设备与流程

本发明涉及电池生产，具体而言，涉及一种激光调焦方法及极片模切设备。

背景技术：

1、在生产电芯的过程中，需要采用模切设备对极片进行激光模切。在对极片进行激光模切时，通常由操作人员提前手动完成对激光器的调焦，使得激光器与极片之间相距标准位置，后续在极片持续走带的过程中由激光器向极片发射激光，从而完成对极片的模切。

2、实际上，在进行模切之前，箔材经过涂布、辊压及分切形成的极片通常会因为没有充分释放应力而导致部分区域发生翘起，且不同区域的翘起程度不同。在模切过程中，随着极片的持续走带，激光在极片上的切割焦点会发生变化，导致模切效果差，影响电芯的品质。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种激光调焦方法，其能够在模切过程中适应极片的变化对激光器进行自动调焦，保证模切效果，提升电芯品质。

2、本发明的另一目的在于提供一种极片模切设备，其能够在模切过程中适应极片的变化对激光器进行自动调焦，保证模切效果，提升电芯品质。

3、本发明的实施例提供一种技术方案：

4、一种激光调焦方法，应用于极片模切设备，所述极片模切设备包括激光器、检测装置及运动装置，所述激光器用于发射激光以切割持续走带的极片，所述检测装置用于检测所述极片与所述激光器之间的距离，所述运动装置与所述激光器连接，用于驱动所述激光器运动以调整所述激光器与所述极片之间的距离；所述激光调焦方法包括：

5、控制所述运动装置驱动所述激光器运动至与所述极片相距标准距离的位置；

6、实时获取所述检测装置检测到的所述极片与所述激光器之间的有效距离；

7、根据所述标准距离与所述有效距离，控制所述运动装置选择性调整所述激光器与所述极片之间的距离。

8、在可选的实施方式中，所述实时获取所述检测装置检测到的所述极片与所述激光器之间的有效距离的步骤包括：

9、实时获取所述检测装置检测到的所述极片与所述激光器之间的实际距离；

10、剔除多个所述实际距离中处于预设距离范围之外的部分，得到多个所述实际距离中剩余的多个所述有效距离。

11、在可选的实施方式中，所述根据所述标准距离与所述有效距离，控制所述运动装置选择性调整所述激光器与所述极片之间的距离的步骤包括：

12、计算控制所述激光器开机后第一预设时长内的多个所述有效距离的平均值，得到第一平均值；

13、计算所述第一平均值与所述标准距离的差值，得到第一调整值；

14、控制所述运动装置驱动所述激光器相对所述极片运动所述第一调整值的距离。

15、在可选的实施方式中，在所述控制所述运动装置驱动所述激光器相对所述极片运动所述第一调整值的距离的步骤之后，还包括：

16、以第二预设时长为周期，连续计算各周期内的多个所述有效距离的平均值，得到多个第二平均值；

17、计算首个周期对应的所述第二平均值与所述第一平均值的差值，得到第二调整值；

18、控制所述运动装置驱动所述激光器相对所述极片运动所述第二调整值的距离；

19、从第二个周期起，计算当前周期的所述第二平均值与上一周期对应的所述第二平均值的差值，得到第三调整值；

20、控制所述运动装置驱动所述激光器相对所述极片运动所述第三调整值的距离。

21、在可选的实施方式中，所述根据所述标准距离与所述有效距离，控制所述运动装置选择性调整所述激光器与所述极片之间的距离的步骤包括：

22、计算控制所述激光器开机后所述极片走带第一片长对应的多个所述有效距离的平均值，得到第一平均值；

23、计算所述第一平均值与所述标准距离的差值，得到第一调整值；

24、控制所述运动装置驱动所述激光器相对所述极片运动所述第一调整值的距离。

25、在可选的实施方式中，在所述控制所述运动装置驱动所述激光器相对所述极片运动所述第一调整值的距离的步骤之后，还包括：

26、以所述极片走带第二片长为周期，连续计算各周期内的多个所述有效距离的平均值，得到多个第二平均值；

27、计算首个周期对应的所述第二平均值与所述第一平均值的差值，得到第二调整值；

28、控制所述运动装置驱动所述激光器相对所述极片运动所述第二调整值的距离；

29、从第二个周期起，计算当前周期的所述第二平均值与上一周期对应的所述第二平均值的差值，得到第三调整值；

30、控制所述运动装置驱动所述激光器相对所述极片运动所述第三调整值的距离。

31、在可选的实施方式中，所述极片模切设备还包括采集装置，在所述控制所述运动装置驱动所述激光器运动至与所述极片相距标准距离的位置的步骤之前，所述激光调焦方法还包括：

32、根据所述激光器的理论工作距离设定所述激光器的调焦行程；

33、控制所述检测装置实时检测所述激光器与所述极片之间的距离，并记录检测结果；

34、控制所述运动装置驱动所述激光器由所述调焦行程的起点向所述调焦行程的终点运动；

35、所述激光器每运动预设距离，控制所述激光器在持续走带的所述极片上切割一个预设特征；

36、控制所述采集装置采集多个所述预设特征对应的多个图像信息；

37、根据多个所述图像信息确定所述标准距离。

38、在可选的实施方式中，所述根据多个所述图像信息确定所述标准距离的步骤包括：

39、根据多个所述图像信息，确定多个所述预设特征中首个切穿所述极片的起始特征，以及最后一个切穿所述极片的起始特征的结束特征；

40、根据所述起始特征与所述结束特征确定最佳特征；

41、选取所述检测装置检测到的与所述最佳特征对应的检测结果，得到所述标准距离。

42、在可选的实施方式中，所述根据所述起始特征与所述结束特征确定最佳特征的步骤包括：

43、选取在所述起始特征与所述结束特征之间依次排布的多个所述预设特征中最中间的一个，得到所述最佳特征。

44、本发明还提供一种极片模切设备，包括控制器，所述控制器用于执行所述的激光调焦方法，所述激光调焦方法包括：控制所述运动装置驱动所述激光器运动至与所述极片相距标准距离的位置；实时获取所述检测装置检测到的所述极片与所述激光器之间的有效距离；根据所述标准距离与所述有效距离，控制所述运动装置选择性调整所述激光器与所述极片之间的距离。

45、相比现有技术，本发明提供的激光调焦方法，在激光器运动至相距极片标准距离后，开始对持续走带的极片进行模切。在极片持续走带的过程中，通过检测装置实时获取激光器与极片之间的有效距离，根据有效距离与标准距离能够判断极片是否发生变化以及变化的具体情况，从而控制运动装置选择性调整激光器与极片之间的距离，实现对激光器的自适应调焦。因此，本发明提供的激光调焦方法的有益效果包括：能够在模切过程中适应极片的变化对激光器进行自动调焦，保证模切效果，提升电芯品质。