一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装的制作方法

本技术涉及机加工，具体是一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装。

背景技术：

1、直线模组又名线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组的滑动座在生产过程中需要对两端进行钻孔或铣平面或磨削加工，传统工艺只能逐个对滑动座进行加工，加工效率极低。

2、为了提高对滑动座端面加工的效率，公开号为cn216029463u的专利公开了一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装，该装置实现了多个滑动座的一次装夹加工，大大提高了加工效率，且装夹操作简单。然而在实际生产应用中，该装置仅能对滑动座的一个端面进行加工，再对另一个端面进行加工时，需要将滑动座拆卸后重新安装，才能够使得需要加工的另一端面朝上进行加工，步骤繁琐，效率低，降低了装置的实用性。

3、本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装，包括竖板，所述竖板背部固接有安装座，中间转动连接有转轴，所述安装座上安装有伺服电机，所述转轴上固接有两个定位柱，所述定位柱两端对称固接有固定板，所述固定板一侧设有双头气缸，所述双头气缸的活塞杆上固定安装有推板，所述定位柱的两端还对称固接有定位框，所述定位框内部设有压板，所述压板一侧转动连接有丝杆，所述丝杆外侧套设有螺纹筒，一端固接有手轮，所述固定板与压板之间设有滑动座。

2、进一步，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接于转轴。

3、进一步，所述定位柱两端对称开设有安装槽，所述双头气缸固定安装在安装槽内。

4、进一步，所述定位框为u形框，所述压板为圆形板。

5、进一步，所述压板和手轮分别位于定位框的两侧，所述螺纹筒固定安装在定位框的侧壁上，且所述丝杆与螺纹筒螺纹连接。

6、本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型将滑动座放置于定位槽内，双头气缸通过活塞杆带动两个推板相互远离，通过两个夹板可以对滑动座初步定位固定，通过手轮转动丝杆，使得丝杆带动压板对滑动座的外侧壁压紧，再配合到固定板，进而实现滑动座的定位固定，能够对滑动座的一个端面进行加工，伺服电机通过转轴带动定位柱和滑动座翻转180度，进而能够便于对滑动座的另一个端面直接进行加工，实现对滑动座两个端面的连续加工。本实用新型设计合理，结构简单，便于对滑动座的两个端面连续加工，提高了加工效率，且操作简便，实用性强。

技术特征：

1.一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装，其特征在于：包括竖板(1)，所述竖板(1)背部固接有安装座(2)，中间转动连接有转轴(3)，所述安装座(2)上安装有伺服电机(4)，所述转轴(3)上固接有两个定位柱(5)，所述定位柱(5)两端对称固接有固定板(6)，所述固定板(6)一侧设有双头气缸(7)，所述双头气缸(7)的活塞杆上固定安装有推板(8)，所述定位柱(5)的两端还对称固接有定位框(9)，所述定位框(9)内部设有压板(10)，所述压板(10)一侧转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)外侧套设有螺纹筒(12)，一端固接有手轮(13)，所述固定板(6)与压板(10)之间设有滑动座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装，其特征在于：所述伺服电机(4)的输出轴通过联轴器连接于转轴(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装，其特征在于：所述定位柱(5)两端对称开设有安装槽，所述双头气缸(7)固定安装在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装，其特征在于：所述定位框(9)为u形框，所述压板(10)为圆形板。

5.根据权利要求1所述的一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装，其特征在于：所述压板(10)和手轮(13)分别位于定位框(9)的两侧，所述螺纹筒(12)固定安装在定位框(9)的侧壁上，且所述丝杆(11)与螺纹筒(12)螺纹连接。

技术总结本技术公开了一种基于直线模组滑动座端面加工多工位装夹工装，包括竖板，所述竖板背部固接有安装座，中间转动连接有转轴，所述安装座上安装有伺服电机，所述转轴上固接有两个定位柱，所述定位柱两端对称固接有固定板，所述固定板一侧设有双头气缸，所述双头气缸的活塞杆上固定安装有推板，所述定位柱的两端还对称固接有定位框，所述定位框内部设有压板，所述压板一侧转动连接有丝杆，所述丝杆外侧套设有螺纹筒，一端固接有手轮，所述固定板与压板之间设有滑动座。本技术设计合理，结构简单，便于对滑动座的两个端面连续加工，提高了加工效率，且操作简便，实用性强。技术研发人员：黄寿康,庄学发受保护的技术使用者：深圳市子庄智能科技有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/11