旋拧组装装置的制作方法

本技术涉及生产设备，尤其涉及旋拧组装装置。

背景技术：

1、螺纹连接组装是机械产品组装的常见工艺步骤，具有螺纹结构的两个部件需要通过旋转拧动实现连接。对于电子产品、医疗器械等一些精密产品而言，由于产品尺寸较小且容易损坏，对于自动组装的要求较高，目前常采用人工组装或者半自动化组装的方式。人工组装或者半自动化组装的组装效率较低而组装精度低，组装一致性差，而且，人工成本较高从而增加了产品加工成本。

2、因此，一些组装设备采用自动化组装方式实现两个部件的旋拧组装，自动化组装一般采用可转动的夹爪实现两个部件之间的相对转动，但是，精密产品容易损坏，夹爪转动角度过大或者扭转力过大等过转情况均会造成部件损坏，影响产品良率，而且损坏的部件也增加了产品加工成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供旋拧组装装置，实现上盖和底壳之间的自动旋拧组装，能够避免过转引起的产品损伤，保证组装精度，提升产品良率，降低加工成本。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供旋拧组装装置，用于组装上盖和底壳，所述上盖和所述底壳螺纹连接，所述旋拧组装装置包括：

4、夹持组件，所述夹持组件包括抱紧夹爪和旋转夹爪，所述抱紧夹爪用于夹持所述底壳，所述旋转夹爪用于夹持所述上盖；

5、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括驱动件、扭矩传感器和阻尼器，所述扭矩传感器通讯连接所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述旋转夹爪绕所述上盖的轴向转动以使所述上盖螺纹连接于所述底壳，所述阻尼器的一端连接所述旋转夹爪，另一端连接所述驱动件，所述扭矩传感器被配置为检测所述驱动件的输出扭矩，当所述输出扭矩大于预设扭矩时，所述驱动件能够停止动作。

6、作为本实用新型的一种优选结构，所述旋拧组装装置还包括上料组件，所述上料组件包括流动线和底壳载具，所述流动线用于输送所述底壳载具，所述底壳载具用于承载所述底壳，所述上盖置于所述底壳上方，且所述上盖的姿态适配所述底壳的姿态。

7、作为本实用新型的一种优选结构，所述夹持组件还包括固定架，所述抱紧夹爪和所述旋转夹爪可滑动地连接于所述固定架，所述抱紧夹爪沿所述底壳的轴向滑动以抵接所述底壳，所述旋转夹爪沿所述上盖的轴向滑动以抵接所述上盖。

8、作为本实用新型的一种优选结构，所述夹持组件还包括滑动板，所述滑动板可滑动地连接于所述固定架，所述抱紧夹爪和所述旋转夹爪连接于所述滑动板，且所述旋转夹爪设置于所述抱紧夹爪的上方。

9、作为本实用新型的一种优选结构，所述底壳具有引导斜面，所述抱紧夹爪设置有仿形面，当所述抱紧夹爪沿所述底壳的轴向滑动时，所述仿形面能够贴合抵接所述引导斜面，以使所述抱紧夹爪夹持所述底壳；和/或，

10、所述抱紧夹爪和所述旋转夹爪可拆卸连接于所述滑动板。

11、作为本实用新型的一种优选结构，所述上料组件还包括机械臂，所述机械臂用于将所述上盖置于所述底壳上方。

12、作为本实用新型的一种优选结构，所述旋拧组装装置还包括上相机组件，所述上相机组件朝向所述流动线，所述上相机组件用于检测所述底壳的姿态。

13、作为本实用新型的一种优选结构，所述旋拧组装装置还包括下相机组件，所述下相机组件通讯连接所述机械臂和所述上相机组件，所述下相机组件用于检测所述上盖的初始姿态，所述机械臂能够绕所述上盖的轴向转动所述上盖以使所述上盖的姿态适配所述底壳的姿态。

14、作为本实用新型的一种优选结构，所述旋拧组装装置还包括料仓组件，所述料仓组件具有多个上盖载具，所述上盖载具用于承载所述上盖，所述机械臂能够往复移动于所述上盖载具和所述底壳载具之间。

15、作为本实用新型的一种优选结构，所述旋拧组装装置还包括高度检测组件，所述高度检测组件用于检测所述底壳的高度。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型所提供的旋拧组装装置，旋转驱动组件包括驱动件、扭矩传感器和阻尼器，扭矩传感器通讯连接驱动件，驱动件用于驱动旋转夹爪绕上盖的轴向转动以使上盖螺纹连接于底壳，实现上盖和底壳之间的连接。阻尼器的一端连接旋转夹爪，另一端连接驱动件，阻尼器能够提供扭转阻力，避免驱动件的扭转力过大损伤产品。扭矩传感器被配置为检测驱动件的输出扭矩，当输出扭矩大于预设扭矩时，驱动件能够停止动作。预设扭矩是将上盖在底壳上旋拧组装到位的标准扭矩，标准扭矩包括标准扭转力和标准扭转角度，在实际组装过程中，驱动件可设定稍大于标准扭转角度的实际扭转角度以保证组装到位。当扭矩传感器检测到驱动件的输出扭矩大于预设扭矩时，将通过控制模块控制驱动件停止动作；而在旋拧组装过程中，阻尼器能够增加扭转阻力，避免扭矩过大引起的产品损伤，在保证上盖和底壳组装精度的同时，提升产品良率，组装过程不需要人工，降低产品加工成本。

技术特征：

1.旋拧组装装置，用于组装上盖和底壳，所述上盖和所述底壳螺纹连接，其特征在于，所述旋拧组装装置包括：

2.根据权利要求1所述的旋拧组装装置，其特征在于，所述旋拧组装装置还包括上料组件(3)，所述上料组件(3)包括流动线和底壳载具，所述流动线用于输送所述底壳载具，所述底壳载具用于承载所述底壳，所述上盖置于所述底壳上方，且所述上盖的姿态适配所述底壳的姿态。

3.根据权利要求2所述的旋拧组装装置，其特征在于，所述夹持组件(1)还包括固定架(13)，所述抱紧夹爪(11)和所述旋转夹爪(12)可滑动地连接于所述固定架(13)，所述抱紧夹爪(11)沿所述底壳的轴向滑动以抵接所述底壳，所述旋转夹爪(12)沿所述上盖的轴向滑动以抵接所述上盖。

4.根据权利要求3所述的旋拧组装装置，其特征在于，所述夹持组件(1)还包括滑动板(14)，所述滑动板(14)可滑动地连接于所述固定架(13)，所述抱紧夹爪(11)和所述旋转夹爪(12)连接于所述滑动板(14)，且所述旋转夹爪(12)设置于所述抱紧夹爪(11)的上方。

5.根据权利要求4所述的旋拧组装装置，其特征在于，所述底壳具有引导斜面，所述抱紧夹爪(11)设置有仿形面(111)，当所述抱紧夹爪(11)沿所述底壳的轴向滑动时，所述仿形面(111)能够贴合抵接所述引导斜面，以使所述抱紧夹爪(11)夹持所述底壳；和/或，

6.根据权利要求2所述的旋拧组装装置，其特征在于，所述上料组件(3)还包括机械臂(31)，所述机械臂(31)用于将所述上盖置于所述底壳上方。

7.根据权利要求6所述的旋拧组装装置，其特征在于，所述旋拧组装装置还包括上相机组件(4)，所述上相机组件(4)朝向所述流动线，所述上相机组件(4)用于检测所述底壳的姿态。

8.根据权利要求7所述的旋拧组装装置，其特征在于，所述旋拧组装装置还包括下相机组件(5)，所述下相机组件(5)通讯连接所述机械臂(31)和所述上相机组件(4)，所述下相机组件(5)用于检测所述上盖的初始姿态，所述机械臂(31)能够绕所述上盖的轴向转动所述上盖以使所述上盖的姿态适配所述底壳的姿态。

9.根据权利要求6所述的旋拧组装装置，其特征在于，所述旋拧组装装置还包括料仓组件(6)，所述料仓组件(6)具有多个上盖载具(61)，所述上盖载具(61)用于承载所述上盖，所述机械臂(31)能够往复移动于所述上盖载具(61)和所述底壳载具之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的旋拧组装装置，其特征在于，所述旋拧组装装置还包括高度检测组件(7)，所述高度检测组件(7)用于检测所述底壳的高度。

技术总结本技术属于生产设备技术领域，公开了旋拧组装装置，包括夹持组件和旋转驱动组件，夹持组件包括抱紧夹爪和旋转夹爪，抱紧夹爪用于夹持底壳，旋转夹爪用于夹持上盖；旋转驱动组件包括驱动件、扭矩传感器和阻尼器，扭矩传感器通讯连接驱动件，驱动件用于驱动旋转夹爪绕上盖的轴向转动以使上盖螺纹连接于底壳，阻尼器的一端连接旋转夹爪，另一端连接驱动件，扭矩传感器被配置为检测驱动件的输出扭矩，当输出扭矩大于预设扭矩时，驱动件能够停止动作。本技术的旋拧组装装置，实现上盖和底壳之间的自动旋拧组装，能够避免转动角度过大或者扭转力过大引起的产品损伤，保证组装精度，提升产品良率，降低加工成本。技术研发人员：万发,唐江来,蒋玉斌受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/13