销钉垫片自动安装设备的制作方法

本技术涉及一种销钉垫片自动安装设备。

背景技术：

1、制动油壶在生产时需要在它的一端安装销钉和垫片，目前通常是通过人工将销钉和垫片装到油壶上，安装后销钉容易角度产生偏差，影响正常使用，且人工操作费时费力，工作效率不高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种销钉垫片自动安装设备。

2、本实用新型的技术解决方案是：销钉垫片自动安装设备，包括机架，机架内设有一工作台，工作台的后端安装有垫片振动盘和销钉振动盘，垫片振动盘的出料口连接有垫片输送轨道，销钉振动盘的出料口连接有销钉输送管，工作台的中部安装有垫片接料机构和销钉接料机构，销钉接料机构位于垫片接料机构的右侧，工作台的中部还安装有从左至右分布的垫片安装机构、放置工装和销钉安装机构，垫片安装机构位于垫片接料机构的前方，销钉安装机构位于销钉接料机构的前方。

3、进一步地，销钉接料机构包括一沿前后方向设置的第一直线模组，第一直线模组具有的第一滑台连接有销钉接料台，销钉输送管的出料口位于销钉接料台的右侧。

4、进一步地，销钉接料台的顶部具有一供销钉卡入的卡槽，工作台的中部固定有一挡板，挡板位于销钉接料台左侧。

5、进一步地，垫片接料机构包括一沿前后方向设置的第二直线模组，第二直线模组具有的第二滑台连接有一垫片接料台，垫片接料台与垫片输送轨道连接。

6、进一步地，垫片输送轨道前端靠在垫片接料台左侧，垫片接料台左侧具有与垫片输送轨道连通的接料槽，垫片接料台的左侧前上端位置具有一卡孔，卡孔与接料槽连通，垫片输送轨道的前端具有一左右贯通的通孔，卡孔位于通孔右侧，垫片接料机构还包括一沿左右方向设置的滑台气缸，滑台气缸上端具有的第三滑台顶部固定有一左右延伸的顶杆，顶杆位于通孔左侧，通孔供顶杆伸入。

7、进一步地，销钉安装机构包括沿左右方向安装在工作台底部的第三直线模组，第三直线模组具有的第四滑台从下往上地穿过工作台后连接有一第一固定板，第一固定板左侧固定连接有一左右延伸的推杆。

8、进一步地，垫片安装机构包括沿左右方向安装在工作台底部的第四直线模组，第四直线模组具有的第五滑台从下往上地穿过工作台后连接有一第二固定板，第二固定板右侧固定连接有一左右延伸的磁力杆。

9、进一步地，磁力杆的右端具有开口朝右的插孔，插孔供销钉左端插入，垫片吸附在磁力杆右端。

10、进一步地，机架上端内安装有位于工作台上方的相机。

11、应用本实用新型所提供的销钉垫片自动安装设备，其有益效果是：放置工装上放置制动油壶，垫片和销钉分别通过垫片振动盘和销钉振动盘进行上料，垫片和销钉再分别通过垫片接料机构和销钉接料机构进行输送，最后垫片安装机构和销钉安装机构将垫片和销钉安装到制动油壶上，省时省力，提高了工作效率。

技术特征：

1.销钉垫片自动安装设备，包括机架，机架内设有一工作台，其特征在于：工作台的后端安装有垫片振动盘和销钉振动盘，垫片振动盘的出料口连接有垫片输送轨道，销钉振动盘的出料口连接有销钉输送管，工作台的中部安装有垫片接料机构和销钉接料机构，销钉接料机构位于垫片接料机构的右侧，工作台的中部还安装有从左至右分布的垫片安装机构、放置工装和销钉安装机构，垫片安装机构位于垫片接料机构的前方，销钉安装机构位于销钉接料机构的前方。

2.根据权利要求1所述的销钉垫片自动安装设备，其特征在于：销钉接料机构包括一沿前后方向设置的第一直线模组，第一直线模组具有的第一滑台连接有销钉接料台，销钉输送管的出料口位于销钉接料台的右侧。

3.根据权利要求2所述的销钉垫片自动安装设备，其特征在于：销钉接料台的顶部具有一供销钉卡入的卡槽，工作台的中部固定有一挡板，挡板位于销钉接料台左侧。

4.根据权利要求1所述的销钉垫片自动安装设备，其特征在于：垫片接料机构包括一沿前后方向设置的第二直线模组，第二直线模组具有的第二滑台连接有一垫片接料台，垫片接料台与垫片输送轨道连接。

5.根据权利要求4所述的销钉垫片自动安装设备，其特征在于：垫片输送轨道前端靠在垫片接料台左侧，垫片接料台左侧具有与垫片输送轨道连通的接料槽，垫片接料台的左侧前上端位置具有一卡孔，卡孔与接料槽连通，垫片输送轨道的前端具有一左右贯通的通孔，卡孔位于通孔右侧，垫片接料机构还包括一沿左右方向设置的滑台气缸，滑台气缸上端具有的第三滑台顶部固定有一左右延伸的顶杆，顶杆位于通孔左侧，通孔供顶杆伸入。

6.根据权利要求1所述的销钉垫片自动安装设备，其特征在于：销钉安装机构包括沿左右方向安装在工作台底部的第三直线模组，第三直线模组具有的第四滑台从下往上地穿过工作台后连接有一第一固定板，第一固定板左侧固定连接有一左右延伸的推杆。

7.根据权利要求6所述的销钉垫片自动安装设备，其特征在于：垫片安装机构包括沿左右方向安装在工作台底部的第四直线模组，第四直线模组具有的第五滑台从下往上地穿过工作台后连接有一第二固定板，第二固定板右侧固定连接有一左右延伸的磁力杆。

8.根据权利要求7所述的销钉垫片自动安装设备，其特征在于：磁力杆的右端具有开口朝右的插孔，插孔供销钉左端插入，垫片吸附在磁力杆右端。

9.根据权利要求1所述的销钉垫片自动安装设备，其特征在于：机架上端内安装有位于工作台上方的相机。

技术总结本技术公开了一种销钉垫片自动安装设备，包括机架，机架内设有一工作台，工作台的后端安装有垫片振动盘和销钉振动盘，垫片振动盘的出料口连接有垫片输送轨道，销钉振动盘的出料口连接有销钉输送管，工作台的中部安装有垫片接料机构和销钉接料机构，销钉接料机构位于垫片接料机构的右侧，工作台的中部还安装有从左至右分布的垫片安装机构、放置工装和销钉安装机构，垫片安装机构位于垫片接料机构的前方，销钉安装机构位于销钉接料机构的前方。本技术省时省力，提高了工作效率。技术研发人员：冯艳旭,孙炜,周狄铅,吴成宇受保护的技术使用者：浙江乔士智能工业股份有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/13