一种连续上料的装配设备的制作方法

本技术涉及属于装配设备领域，具体涉及一种连续上料的装配设备。

背景技术：

1、目前，部分工厂加工产品时会应用自动化生产流水线，相比于传统的人工生产流水线，不仅节省了很多人工成本，还大大提高了生产效率，进而提高产品的竞争率。因此自动化生产流水线需要的机械设备，便成为众多工厂努力研发与改进的重要方向。

2、传统工厂进行圆片与圆片模具的组装时，往往采用机械抓手将圆片夹取，接着将夹取的圆片放置在固定的圆片模具上进行组装，通过半自动化的方式实现圆片的装配，节约了人力和时间；

3、但目前的机械设备仍存在一些问题：由于圆片模具是人工放置的，若放置位置有偏差，可能会导致圆片被贴歪或圆片模具被抓手压坏；圆片模具的加工旋转台由伺服电机和控制器配合直接控制，没有监测圆片装配完成情况的装置，机器容易造成失误导致圆片模具被重复贴压；目前圆片模具装配工位一般只设置一个，降低了工作效率；

4、基于此，本实用新型设计了一种连续上料的装配设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种连续上料的装配设备。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种连续上料的装配设备，包括用于带动旋转接料组件进行转动的旋转平台组件，

4、所述旋转平台组件右侧设有用于抓取圆片的圆片上料机组件；

5、所述旋转平台组件左后方设有用于放置未加工模具的模具放置组件；

6、所述旋转平台组件上连接有两组用于对模具进行装配的旋转接料组件；

7、两组旋转接料组件分别安装在旋转平台组件上端的前后两端；

8、所述旋转接料组件包括伺服电机、联轴器、分度盘二、模具载台装置、传感器装置、红外感应装置和孔槽；伺服电机的上端与旋转平台组件上端底部固定连接，联轴器套设在伺服电机的顶端输出轴内，联轴器底端与伺服电机的上端键槽固定连接，分度盘二上下端分别与模具载台装置下端和联轴器上端固定连接；传感器装置与模具载台装置和旋转平台组件连接；孔槽开设在位于模具载台装置下方的旋转平台组件上端的前后两端；红外感应装置位于孔槽正下方，红外感应装置固定连接在伺服电机的左侧壁上端。

9、更进一步的，所述旋转平台组件包括支撑底座、旋转气缸、控制器、分度盘一和旋转台；支撑底座的上端和旋转气缸的下端固定连接，旋转气缸的上端和控制器转动连接；分度盘一的上下端分别与旋转台的下端和控制器的上端固定连接；旋转台与旋转接料组件连接。

10、更进一步的，所述圆片上料机组件包括上料吸盘装置和支撑台；上料吸盘装置和支撑台滑动连接。

11、更进一步的，所述模具放置组件包括圆片模具和放置台；放置台上端滑动连接有若干圆片模具

12、更进一步的，所述圆片模具包括凸块、凸柱和模具底板；当圆片模具未加工时放置在放置台上，此时模具底板下端与放置台上端滑动连接，模具底板上端外周均匀固定连接有六个凸块，模具底板上端中心处固定连接有凸柱；当圆片模具处于加工时，圆片模具插接在旋转接料组件上，凸块和凸柱均与旋转接料组件滑动连接。

13、更进一步的，所述模具载台装置包括凹槽一、凹槽二和加工载台；加工载台下端和分度盘二固定连接，加工载台上端外周均匀开设有六个凹槽一，加工载台上端中心处开设有凹槽二。

14、更进一步的，所述传感器装置包括压力传感器、信号接收器和传输线；压力传感器下端固定连接在凹槽二内底部；一个信号接收器位于控制器左侧，信号接收器下端与旋转气缸上端固定连接，传输线两端分别与信号接收器和控制器电连接。

15、更进一步的，压力传感器选用无线压力传感器，无线压力传感器通过蓝牙信号和信号接收器连接。

16、更进一步的，压力传感器选用有线压力传感器，有线压力传感器与导电滑环的动子接线端连接，导电滑环的动子与伺服电机的顶端输出轴固定连接，导电滑环的定子与旋转台固定连接，导电滑环定子出线端与信号接收器电连接。

17、更进一步的，红外感应装置与伺服电机电连接。

18、有益效果

19、通过模具与模具载台装置和传感器装置的配合，可防止圆片模具因未放置好，导致圆片被贴歪或圆片模具被上料吸盘装置压坏，保护圆片模具的同时又提高了装配合格率；通过红外感应装置配合伺服电机可以保证圆片模具装配上料的完整度；同时设置两组旋转接料组件大大提高了生产装配的效率；

20、通过旋转平台组件可实现旋转台两端的工位同时使用，提高了设备的工作效率；通过圆片上料机组件将抓取的原片压贴到模具上，可实现圆片组件的自动化装配。

技术特征：

1.一种连续上料的装配设备，包括用于带动旋转接料组件(3)进行转动的旋转平台组件(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的连续上料的装配设备，其特征在于，所述旋转平台组件(1)包括支撑底座(11)、旋转气缸(12)、控制器(13)、分度盘一(14)和旋转台(15)；支撑底座(11)的上端和旋转气缸(12)的下端固定连接，旋转气缸(12)的上端和控制器(13)转动连接；分度盘一(14)的上下端分别与旋转台(15)的下端和控制器(13)的上端固定连接；旋转台(15)与旋转接料组件(3)连接。

3.根据权利要求2所述的连续上料的装配设备，其特征在于，所述圆片上料机组件(2)包括上料吸盘装置(21)和支撑台(22)；上料吸盘装置(21)和支撑台(22)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的连续上料的装配设备，其特征在于，所述模具放置组件(4)包括圆片模具(41)和放置台(42)；放置台(42)上端滑动连接有若干圆片模具(41)。

5.根据权利要求4所述的连续上料的装配设备，其特征在于，所述圆片模具(41)包括凸块(411)、凸柱(412)和模具底板(413)。

6.根据权利要求5所述的连续上料的装配设备，其特征在于，所述模具载台装置(34)包括凹槽一(341)、凹槽二(342)和加工载台(343)；加工载台(343)下端和分度盘二(33)固定连接，加工载台(343)上端外周均匀开设有六个凹槽一(341)，加工载台(343)上端中心处开设有凹槽二(342)。

7.根据权利要求6所述的连续上料的装配设备，其特征在于，所述传感器装置(35)包括压力传感器(351)、信号接收器(352)和传输线(353)；压力传感器(351)下端固定连接在凹槽二(342)内底部；一个信号接收器(352)位于控制器(13)左侧，信号接收器(352)下端与旋转气缸(12)上端固定连接，传输线(353)两端分别与信号接收器(352)和控制器(13)电连接。

8.根据权利要求7所述的连续上料的装配设备，其特征在于，压力传感器(351)选用无线压力传感器，无线压力传感器通过蓝牙信号和信号接收器(352)连接。

9.根据权利要求7所述的连续上料的装配设备，其特征在于，压力传感器(351)选用有线压力传感器，有线压力传感器与导电滑环的动子接线端连接，导电滑环的动子与伺服电机(31)的顶端输出轴固定连接，导电滑环的定子与旋转台(15)固定连接，导电滑环定子出线端与信号接收器(352)电连接。

10.根据权利要求8或9所述的连续上料的装配设备，其特征在于，红外感应装置(36)与伺服电机(31)电连接。

技术总结本技术公开了一种连续上料的装配设备，属于装配设备领域，包括用于带动旋转接料组件进行转动的旋转平台组件，所述旋转平台组件右侧设有用于抓取圆片的圆片上料机组件；所述旋转平台组件左后方设有用于放置未加工模具的模具放置组件；所述旋转台上连接有两组用于对模具进行装配的旋转接料组件。通过上述方式，通过旋转平台组件可实现旋转台两端工位同时使用，提高了设备工作效率；通过圆片模具与模具载台装置和传感器装置的配合，防止圆片模具因未放置好，导致圆片被贴歪或圆片模具被上料吸盘装置压坏，保护圆片模具又提高了装配合格率；通过红外感应装置保证圆片模具装配上料的完整度；同时设置两组旋转接料组件提高了生产装配的效率。技术研发人员：仪勇平,郑东升,郑上龙,徐祖盛,佘文辉受保护的技术使用者：昆山和能五金塑胶科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/13