电动车引擎声浪音频生成方法及设备

本申请涉及信息，尤其涉及一种电动车引擎声浪音频生成方法及设备。

背景技术：

1、随着电动汽车的迅速发展，电动汽车的保有量也越来越多，根据车辆的特征来说电动汽车相比于传统的内燃机汽车要安静，电动和混合动力汽车噪声过低。行人、非机动车和其他道路使用者无法感知到这些车辆的靠近,这对他们的安全造成了隐患。

2、调查报告都在显示，电动和混合电动汽车在低速行驶时,由于噪声过低所造成交通安全事故问题不容小觑，为此许多国家和地区都制定了相关法规，要求电动车安装avas(acoustic vehicle alarm system，声学车辆报警系统)来解决这一问题。我国也提出了一系列的标准与规则，在《机动车运行安全技术条件》gb7258中明确指出，当电动车起步后低于20km/h的速度下，应当能够给车外人员发出提示性声响。

3、目前市面上的引擎音浪模拟系统，主要依靠提前存入大量对应于不同速度的音频，然后根据车辆的不同速度，来选择对应的音频进行输出，从而实现引擎声浪的模拟。但是，这种实现方式由于需要根据不同的速度，预先存储大量的音频数据，导致相关音频数据对于存储空间的占用较大，实现成本高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种电动车引擎声浪音频生成方法及设备，以解决现有技术中存储空间占用大、实现成本高的问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种电动车引擎声浪音频生成方法，所述方法包括：

3、获取预设速度下车辆引擎的音频样本；

4、从所述音频样本中提取基准音频样本以及幅值最大的n个主频谱分量信号，并使用所述基准音频样本以及主频谱分量信号，调制预设速度下车辆引擎的音频样本，获取调制参数与预设速度之间的参数速度对照表，其中，n为正整数；

5、基于所述参数速度对照表，对所述调制参数进行曲线拟合，获取调制参数与速度之间的第一对应关系；

6、根据时间与速度之间的第二对应关系、以及调制参数与速度之间的第一对应关系，确定时间与调制参数之间的第三对应关系；

7、当定时器达到定时时间时，根据所述定时时间所对应的当前时间值、以及时间与调制参数之间的第三对应关系，确定目标调制参数，并基于所述基准音频样本和主频谱分量信号，使用所述目标调制参数，生成对应的声浪音频。

8、进一步地，获取预设速度下车辆引擎的音频样本，包括：

9、在预设速度范围内，以相同的速度间隔，采集不同的预设速度下车辆引擎的音频样本。

10、进一步地，从所述音频样本中提取基准音频样本以及幅值最高的n个主频谱分量信号，包括：

11、从所述音频样本中选取其中一个速度所对应的音频样本，作为基准音频样本；

12、对所述音频样本进行频谱分析，确定不同频率的频谱分量所对应的幅值；

13、选取幅值大小排序靠前的n个频谱分量，确定主频普分量信号。

14、进一步地，n为小于等于3的正整数。

15、进一步地，所述调制参数包括基准音频样本的调频参数、调幅参数以及对应于每个主频普分量的幅度参数。

16、进一步地，基于所述参数速度对照表，对所述调制参数进行曲线拟合，获取调制参数与速度之间的第一对应关系，包括：

17、基于所述参数速度对照表，采用多项式拟合的方式对所述调制参数进行曲线拟合，获取调制参数与速度之间的第一对应关系。

18、进一步地，所述方法还包括：

19、对所述时间与调制参数之间的第三对应关系进行离散化处理。

20、进一步地，在基于所述基准音频样本和主频谱分量信号，使用所述目标调制参数，生成对应的声浪音频之前，还包括：

21、从所述基准音频样本中截取一个周期的音频内容，作为后续处理所使用的基准音频样本；

22、对所述主频谱分量信号提取与所述基准音频样本等长的正弦波音频信号，进行周期截断和补零处理以及幅值归一化处理，生成与截取后的基准音频样本等长的正弦波音频，作为后续处理所使用的主频谱分量信号。

23、本申请实施例还提供了一种基于接触式图像传感器的测速设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行所述基于接触式图像传感器的测速方法。

24、本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现所述基于接触式图像传感器的测速方法。

25、相较于现有技术，本申请实施例提供了一种电动车引擎声浪音频生成方案，该方案可以基于预先获取的预设速度下车辆引擎的音频样本，从中提取出提取基准音频样本以及主频谱分量信号，调制预设速度下车辆引擎的音频样本，从而获取调制参数与预设速度之间的参数速度对照表，然后基于所述参数速度对照表，对所述调制参数进行曲线拟合，获取调制参数与速度之间的第一对应关系，并结合时间与速度之间的第二对应关系，确定时间与调制参数之间的第三对应关系；当定时器达到定时时间时，即可根据所述定时时间所对应的当前时间值、以及时间与调制参数之间的第三对应关系，确定目标调制参数，并基于所述基准音频样本和主频谱分量信号，使用所述目标调制参数，生成对应的声浪音频。由于该方案通过一段基准音频样本以及少量的几段主频谱分量信号，即可合成不同速度下的引擎声浪音频，达到声浪效果随速度变化而发生动态变化的效果，有效的减少了音频数据的存储空间，降低了实现成本，实现更加简单高效。

技术特征：

1.一种电动车引擎声浪音频生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设速度下车辆引擎的音频样本，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述音频样本中提取基准音频样本以及幅值最高的n个主频谱分量信号，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，n为小于等于3的正整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调制参数包括基准音频样本的调频参数、调幅参数以及对应于每个主频普分量的幅度参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述参数速度对照表，对所述调制参数进行曲线拟合，获取调制参数与速度之间的第一对应关系，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述基准音频样本和主频谱分量信号，使用所述目标调制参数，生成对应的声浪音频之前，还包括：

9.一种电动车引擎声浪音频生成设备，其特征在于，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行权利要求1至8中任一项所述的电动车引擎声浪音频生成方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的电动车引擎声浪音频生成方法。

技术总结本申请提供了一种电动车引擎声浪音频生成方法及设备，该方案通过拟合的方式获得调制参数与时间之间的对应关系后，使用一段基准音频样本以及少量的几段主频谱分量信号，即可合成不同速度下的引擎声浪音频，达到声浪效果随速度变化而发生动态变化的效果，有效的减少了音频数据的存储空间，降低了实现成本，实现更加简单高效。技术研发人员：许伟坚,赖联有受保护的技术使用者：集美大学技术研发日：技术公布日：2024/2/8