语音降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及信号处理，尤其涉及一种语音降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、车载语音交互一般分为唤醒和识别两轮交互，而车载语音降噪是提升复杂场景下唤醒和识别准确率的关键技术之一。

2、目前，多通过回声消除、波束形成、语音分离等方法实现对车内麦克风采集的语音信号进行降噪处理，但在行车开窗场景下，降噪效果较差，进而影响用户车载交互体验。

技术实现思路

1、本发明提供一种语音降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中在行车开窗场景下，降噪效果较差的缺陷。

2、本发明提供一种语音降噪方法，包括：

3、确定目标麦克风采集的待降噪语音信号，以及参考麦克风采集的参考语音信号，所述目标麦克风与所述参考麦克风之间的距离大于阈值；

4、基于所述待降噪语音信号与所述参考语音信号之间的相关度，确定加权系数；

5、基于所述加权系数，以及所述参考语音信号，从所述待降噪语音信号中提取得到干净语音信号。

6、根据本发明提供的一种语音降噪方法，所述基于所述加权系数，以及所述参考语音信号，从所述待降噪语音信号中提取得到干净语音信号，包括：

7、基于所述加权系数，对所述参考语音信号进行加权，得到加权语音信号；

8、基于所述加权语音信号，从所述待降噪语音信号中提取得到所述干净语音信号。

9、根据本发明提供的一种语音降噪方法，所述基于所述加权语音信号，从所述待降噪语音信号中提取得到所述干净语音信号，包括：

10、对所述加权语音信号以及所述待降噪语音信号进行信号相加，得到混合语音信号；

11、对所述混合语音信号进行语音降噪，得到所述干净语音信号。

12、根据本发明提供的一种语音降噪方法，在存在多个目标麦克风的情况下，所述从所述待降噪语音信号中提取得到干净语音信号，之后还包括：

13、基于任意两个干净语音信号之间的相关度，确定权重系数；

14、基于所述权重系数，以及所述任意两个中任意一个干净语音信号，从另一个干净语音信号中提取得到期望语音信号；

15、基于各干净语音信号对应的期望语音信号，确定各期望语音信号对应的目标麦克风位置。

16、根据本发明提供的一种语音降噪方法，所述基于所述待降噪语音信号与所述参考语音信号之间的相关度，确定加权系数，之前还包括：

17、基于所述待降噪语音信号与所述参考语音信号之间的时域差异和/或频域差异，确定滤波参数；

18、基于所述滤波参数，对所述待降噪语音信号进行滤波。

19、根据本发明提供的一种语音降噪方法，所述对所述待降噪语音信号进行滤波，之后还包括：

20、对滤波后的待降噪语音信号进行单通道降噪，并基于单通道降噪后的待降噪语音信号定位所述待降噪语音信号的声源。

21、本发明还提供一种语音降噪装置，包括：

22、信号确定单元，用于确定目标麦克风采集的待降噪语音信号，以及参考麦克风采集的参考语音信号，所述目标麦克风与所述参考麦克风之间的距离大于阈值；

23、系数确定单元，用于基于所述待降噪语音信号与所述参考语音信号之间的相关度，确定加权系数；

24、信号降噪单元，用于基于所述加权系数，以及所述参考语音信号，从所述待降噪语音信号中提取得到干净语音信号。

25、本发明还提供一种车辆，包括：

26、如上所述的语音降噪装置，所述目标麦克风以及所述参考麦克风，所述目标麦克风设置于车内或车外，所述参考麦克风设置于车外。

27、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述语音降噪方法。

28、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述语音降噪方法。

29、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述语音降噪方法。

30、本发明提供的语音降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，由于目标麦克风与参考麦克风之间的距离大于阈值，从而可以保证目标麦克风采集到的待降噪语音信号与参考麦克风采集到的参考语音信号之间存在差异，进而将参考语音信号作为辅助信号，能够更加准确识别和抑制待降噪语音信号中的噪声。

技术特征：

1.一种语音降噪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的语音降噪方法，其特征在于，所述基于所述加权系数，以及所述参考语音信号，从所述待降噪语音信号中提取得到干净语音信号，包括：

3.根据权利要求2所述的语音降噪方法，其特征在于，所述基于所述加权语音信号，从所述待降噪语音信号中提取得到所述干净语音信号，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的语音降噪方法，其特征在于，在存在多个目标麦克风的情况下，所述从所述待降噪语音信号中提取得到干净语音信号，之后还包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的语音降噪方法，其特征在于，所述基于所述待降噪语音信号与所述参考语音信号之间的相关度，确定加权系数，之前还包括：

6.根据权利要求5所述的语音降噪方法，其特征在于，所述对所述待降噪语音信号进行滤波，之后还包括：

7.一种语音降噪装置，其特征在于，包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述语音降噪方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述语音降噪方法。

技术总结本发明提供一种语音降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定目标麦克风采集的待降噪语音信号，以及参考麦克风采集的参考语音信号，目标麦克风与参考麦克风之间的距离大于阈值；基于待降噪语音信号与参考语音信号之间的相关度，确定加权系数；基于加权系数，以及参考语音信号，从待降噪语音信号中提取得到干净语音信号。本发明提供的语音降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，由于目标麦克风与参考麦克风之间的距离大于阈值，从而可以保证目标麦克风采集到的待降噪语音信号与参考麦克风采集到的参考语音信号之间存在差异，进而将参考语音信号作为辅助信号，能够更加准确识别和抑制待降噪语音信号中的噪声。技术研发人员：张子洋,管青松,马峰,高建清受保护的技术使用者：科大讯飞股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/19