一种车辆泊车碰撞监控方法、系统、装置及控制器与流程

本发明属于车辆监测，具体涉及了一种车辆泊车碰撞监控方法、系统、装置及控制器。

背景技术：

1、当前汽车市场，汽车智能化是当前主要趋势之一，而对于汽车智能化，其中更安全的驾驶、更自然和贴心的互动是汽车智能化的目标。现有许多智能化交互功能，例如，泊车状态下的哨兵模式、人机交互、以及低速碰撞下防二次伤害等带来了很好的用户体验，实现上述智能化功能需要提供传感器对车辆进行监测。

2、现有对车辆监控一般通过振动加速度信号幅值进行报警判断，但在实际情况中，对于车辆的侵害行为种类繁多，许多场景的严重程度与振动加速度幅值并无相关性；例如划车行为，该侵害行为加速度幅值小，信噪比低，难以识别，但严重程度较高。导致，当调低振动传感器的阈值，提升灵敏度，则会产生大量误报，当调高振动传感器的阈值，又会产生大量漏报，无法高准确率识别具体场景。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆泊车碰撞监控方法、系统、装置及控制器，以改善现有对车辆监控一般通过振动加速度信号幅值进行报警判断存在的容易产生大量误报，或容易产生大量漏报，无法高准确率识别具体场景的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提出一种车辆泊车碰撞监控方法，包括：

3、采集车辆振动信号和车辆现场的音频信号；

4、当所述振动信号超过预设振动阈值时，对所述音频信号进行特征提取以获取特征数据；

5、将所述特征数据输入至训练好的场景分类模型中进行场景识别；

6、当所述场景为异常场景时，控制所述车辆发出告警信号和/或录制音频、视频。

7、在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：当所述场景为异常场景，且所述车辆处于泊车状态时，控制所述车辆打开告警装置并录制音频和视频。

8、在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：当所述场景为异常场景，且所述车辆处于低速行驶状态时，控制所述车辆向驾驶人员发出告警信号。

9、在本发明的一个实施例中，所述当所述车辆处于泊车状态，所述场景为异常场景时，控制所述车辆打开报警并录制音频和视频的步骤还包括：向用户发送报警信息。

10、在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：控制调整监测所述振动信号的振动传感器的灵敏度。

11、在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：当车辆处于低速行驶状态时，采集所述音频信号，并通过所述音频信号进行声源定位；

12、当所述声源位置与所述车辆的相对距离小于预设距离时，控制所述车辆发出告警信号并控制所述车辆减速或刹车。

13、本发明还提出一种车辆泊车碰撞监控系统，包括：

14、振动监测模块，其用于采集车辆的振动信号；

15、音频监测模块，其用于采集车辆现场的音频信号；

16、数据处理模块，其用于当所述振动信号超过预设振动阈值时，对所述音频信号进行特征提取以获取特征数据；

17、场景识别模块，其用于依据将所述特征数据输入至训练好的场景分类模型中进行场景识别；

18、控制模块，其用于当所述场景为异常场景时，控制所述车辆发出告警信号和/或录制音频、视频。

19、本发明还提出一种车辆泊车碰撞监控装置，其应用了如上述实施例中任意一项所述车辆泊车碰撞监控方法，包括：车辆监测传感器和控制器，所述车辆监测传感器安装在车身上，

20、所述车辆监测传感器包括：壳体和安装在所述壳体内的电路板组件；

21、所述电路板组件上设置有音频监测模块、振动传感模块和总线模块，所述音频监测模块和所述振动传感模块与所述总线模块通讯连接，且所述总线模块与所述控制器通讯连接；

22、其中，所述控制器依据所述振动监测模块检测到的振动强度和所述音频监测模块监测到的音频信号控制所述车辆发出告警信号和/或录制音频、视频。

23、在本发明的一个实施例中，所述音频监测模块为麦克风阵列。

24、本发明还提出一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行实现如上述实施例中任一项所述的车辆泊车碰撞监控方法的步骤。

25、本发明提出一种车辆泊车碰撞监控方法、系统、装置及控制器，其通过设置振动监测模块和音频监测模块，当振动监测模块被触发后通过对音频监测模块监测到的音频信号进行处理分析，以判定当前场景是否为异常场景，再依据判定结果控制报警和/或录制音频、视频，其通过调低振动监测模块的阈值，以提高其灵敏度，从而降低漏报率，并且在振动监测模块被触发后再次对音频信号进行分析处理，以避免产生误报并准确识别具体场景。

26、本发明提出一种车辆泊车碰撞监控方法、系统、装置及控制器，其通过音频监测模块，例如麦克风阵列可对行人、宠物等发声单元进行定位，当距离小于报警距离时，提醒驾驶员减速或刹车防止微碰撞发生。

27、本发明提出一种车辆泊车碰撞监控方法、系统、装置及控制器，其通过集成音频监测模块、振动传感模块和总线模块，该音频监测模块和振动传感模块与总线模块通讯连接，并通过总线连接至车辆的控制器，使得该车辆监测传感器能够同时监测音频信号和振动信号，以使得车辆能够实现泊车下的碰撞监控，并在碰撞发生后采集音频和视频证据；能够以敲击方式或语音指令进行的人机交互；能够在行驶过程中的环境语音监测，采集的音频信号用于辅助adas(advanced drive assist system，先进驾驶辅助系统)或主动安全系统，提高其安全性；以及能够实现低速行驶下的微碰撞监测，防止二次伤害。

技术特征：

1.一种车辆泊车碰撞监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆泊车碰撞监控方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述场景为异常场景，且车辆处于泊车状态时，控制所述车辆打开告警装置并录制音频和视频。

3.根据权利要求1所述的车辆泊车碰撞监控方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述场景为异常场景，且车辆处于低速行驶状态时，控制所述车辆向驾驶人员发出告警信号。

4.根据权利要求2所述的车辆泊车碰撞监控方法，其特征在于，所述当所述车辆处于泊车状态，所述场景为异常场景时，控制所述车辆打开报警并录制音频和视频的步骤还包括：向用户发送报警信息。

5.根据权利要求1所述的车辆泊车碰撞监控方法，其特征在于，所述方法还包括：控制调整监测所述振动信号的振动传感器的灵敏度。

6.根据权利要求1所述的车辆泊车碰撞监控方法，其特征在于，所述方法还包括：当车辆处于低速行驶状态时，采集所述音频信号，并通过所述音频信号进行声源定位；

7.一种车辆泊车碰撞监控系统，其特征在于，包括：

8.一种车辆泊车碰撞监控装置，其特征在于，其应用了如权利要求1至6中任意一项所述车辆泊车碰撞监控方法，包括：车辆监测传感器和控制器，所述车辆监测传感器安装在车身上，

9.根据权利要求8所述的车辆泊车碰撞监控装置，其特征在于，所述音频监测模块为麦克风阵列。

10.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆泊车碰撞监控方法的步骤。

技术总结本发明提出一种车辆泊车碰撞监控方法、系统、装置及控制器，监控方法包括：采集车辆振动信号和车辆现场的音频信号；当振动信号超过预设振动阈值时，对音频信号进行特征提取以获取特征数据；将特征数据输入至训练好的场景分类模型中进行场景识别；当场景为异常场景时，控制车辆发出告警信号和/或录制音频、视频。本发明通过振动监测模块被触发后通过对音频监测模块监测到的音频信号进行处理分析，以判定当前场景是否为异常场景，再依据判定结果控制报警和/或录制音频、视频，其通过调低振动监测模块的阈值，以提高其灵敏度，从而降低漏报率，并且在振动监测模块被触发后再次对音频信号进行分析处理，以避免产生误报并准确识别具体场景。技术研发人员：周泓辰,高奇帅,陈群涛受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/29