一种车辆降噪方法及装置与流程

本申请涉及降噪，具体而言，涉及一种车辆降噪方法及装置。

背景技术：

1、车辆在行驶过程中，乘客能明显的感受到车内存在噪声，该噪声由多种类型组成，比如外部气流产生的风噪、由路面与轮胎之间的摩擦产生的路噪、车辆中各部件产生的结构噪声等等，目前，各个主机厂为了降低车内噪声，会在车上设置许多振动传感器，再根据振动传感器采集的振动数据对车内噪声进行降噪处理。由此可见，较多数量的振动传感器布置，会增加降噪处理的配置成本。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种车辆降噪方法及装置，基于本申请提供的技术方案能降低对车内噪声进行降噪处理所产生的配置成本。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆降噪方法，所述车辆内包括多个噪声监测点，所述方法包括：获取至少一个车辆轮心的振动信号，其中，所述至少一个车辆轮心的数量少于所述多个噪声监测点的数量；基于预先建立的所述车辆轮心与所述噪声监测点之间的噪声传递函数，通过所述至少一个车辆轮心的振动信号确定各个所述噪声监测点的振动信号；如果任意一个所述噪声监测点的振动信号满足预设条件，则确定与各个所述噪声监测点的振动信号相匹配的噪声抵消信号；控制所述车辆内的扬声器播放所述噪声抵消信号。

4、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在车辆行驶状态下，获取所述车辆中各个噪声传递节点的振动信号，以及所述车辆内麦克风采集的噪声信号；根据所述各个噪声传递节点的振动信号和所述麦克风采集的噪声信号，确定所述车辆内各个噪声传递路径对车内噪声的贡献量；基于所述各个噪声传递路径的贡献量，确定至少一个目标噪声传递路径；基于各个所述目标噪声传递路径，确定出各个所述噪声监测点。

5、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述各个噪声传递路径的贡献量，确定至少一个目标噪声传递路径，包括：按照贡献量从大到小的顺序，对所述各个噪声传递路径的贡献量进行排序；从所述各个噪声传递路径中选取贡献量排序靠前的预设数量的噪声传递路径，作为所述目标噪声传递路径。

6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于各个所述目标噪声传递路径，确定出各个所述噪声监测点，包括：在车辆行驶状态下，获取每个所述目标噪声传递路径对应的各个测试点的振动信号，所述测试点被预先布置在以目标噪声传递节点为中心的预设范围内，所述目标噪声节点为每个所述噪声传递路径对应的噪声传递节点中的任意一个；根据所述各个测试点的振动信号，从所述各个测试点中选出至少一个测试点，作为所述噪声监测点。

7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述各个测试点的振动信号，从所述各个测试点中选出至少一个测试点，包括：从所述各个测试点的振动信号中确定所述各个测试点的振幅值；按照振幅值从大到小的顺序，对所述各个测试点的振幅值进行排序；从所述各个测试点中选取振幅值排序靠前的设定数量的测试点。

8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于预先建立的所述车辆轮心与所述噪声监测点之间的噪声传递函数，通过所述至少一个车辆轮心的振动信号确定各个所述噪声监测点的振动信号，包括：从所述至少一个车辆轮心中确定与目标噪声监测点对应的至少一个目标车辆轮心，所述目标噪声监测点为所述各个噪声监测点中的任意一个；获取预先建立的每个所述目标车辆轮心与所述目标噪声监测点之间的目标噪声传递函数；根据各个所述目标车辆轮心的振动信号和各个所述目标噪声传递函数，确定所述目标噪声监测点的振动信号。

9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：响应于对所述目标车辆轮心的锤击动作，获取所述目标车辆轮心的锤击振动信号和所述目标噪声监测点的锤击振动信号；根据所述目标车辆轮心的锤击振动信号和所述目标噪声监测点的锤击振动信号，建立所述目标车辆轮心与所述目标噪声监测点之间的目标噪声传递函数。

10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述振动信号包括第一振幅值，所述预设条件包括第一振幅值高于对应的预设振幅阈值，所述方法还包括：在车内噪声强度为第一预设噪声强度的状态下，获取各个所述噪声监测点的第二振幅值；将各个所述第二振幅值，确定为与各个所述噪声监测点对应的预设振幅阈值。

11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在控制所述车辆内的扬声器播放所述噪声抵消信号之后，所述方法还包括：获取所述车辆内麦克风采集的目标噪声信号；如果所述目标噪声信号的噪声强度超过第二预设噪声强度，则调整所述噪声抵消信号。

12、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆降噪装置，所述车辆内包括多个噪声监测点，所述装置包括：获取单元，用于获取至少一个车辆轮心的振动信号，其中，所述至少一个车辆轮心的数量少于所述多个噪声监测点的数量；第一确定单元，用于基于预先建立的所述车辆轮心与所述噪声监测点之间的噪声传递函数，通过所述至少一个车辆轮心的振动信号确定各个所述噪声监测点的振动信号；第二确定单元，用于如果任意一个所述噪声监测点的振动信号满足预设条件，则确定与各个所述噪声监测点的振动信号相匹配的噪声抵消信号；控制单元，用于控制所述车辆内的扬声器播放所述噪声抵消信号。

13、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一项所述的方法所执行的操作。

14、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种车辆，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一项所述的方法所执行的操作。

15、本申请的技术方案，在对包括多个噪声监测点的车辆进行降噪处理的过程中，首先获取至少一个车辆轮心的振动信号，其中，所述至少一个车辆轮心的数量少于所述多个噪声监测点的数量；其次，基于预先建立的所述车辆轮心与所述噪声监测点之间的噪声传递函数，通过所述至少一个车辆轮心的振动信号确定各个所述噪声监测点的振动信号；再次，如果任意一个所述噪声监测点的振动信号满足预设条件，则确定与各个所述噪声监测点的振动信号相匹配的噪声抵消信号；最后，控制所述车辆内的扬声器播放所述噪声抵消信号。由此可见，基于本申请的技术方案，可以只在一个或多个车辆轮心处布置振动传感器，而无需在每个噪声监测点布置振动传感器，就能得到每个噪声监测点的振动信号，进而能根据各个噪声监测点的振动信号对车辆的车内噪声进行降噪处理，因此，相对于现有技术而言，本申请的技术方案最多只需要安装四个振动传感器就能对车内噪声进行降噪处理，能极大的降低配置成本。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆降噪方法，其特征在于，所述车辆内包括多个噪声监测点，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个噪声传递路径的贡献量，确定至少一个目标噪声传递路径，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述目标噪声传递路径，确定出各个所述噪声监测点，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个测试点的振动信号，从所述各个测试点中选出至少一个测试点，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先建立的所述车辆轮心与所述噪声监测点之间的噪声传递函数，通过所述至少一个车辆轮心的振动信号确定各个所述噪声监测点的振动信号，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动信号包括第一振幅值，所述预设条件包括第一振幅值高于对应的预设振幅阈值，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆内的扬声器播放所述噪声抵消信号之后，所述方法还包括：

10.一种车辆降噪装置，其特征在于，所述车辆内包括多个噪声监测点，所述装置包括：

技术总结本申请的实施例提供了一种车辆降噪方法及装置，所述车辆内包括多个噪声监测点，所述方法包括：获取至少一个车辆轮心的振动信号，其中，所述至少一个车辆轮心的数量少于所述多个噪声监测点的数量；基于预先建立的所述车辆轮心与所述噪声监测点之间的噪声传递函数，通过所述至少一个车辆轮心的振动信号确定各个所述噪声监测点的振动信号；如果任意一个所述噪声监测点的振动信号满足预设条件，则确定与各个所述噪声监测点的振动信号相匹配的噪声抵消信号；控制所述车辆内的扬声器播放所述噪声抵消信号。本申请的实施例提供的技术方案能降低对车内噪声进行降噪处理所产生的配置成本。技术研发人员：左跃云,郑明贵受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/12