魔方还原方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种魔方还原方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、魔方是一种深受人们喜爱的益智游戏，人们在自己学会解算复原魔方后，发明了不同的机器人用来还原魔方，相关技术中的魔方还原方法都是通过魔方机器人机械的去完成每一次魔方还原，魔方机器人的模式过于单一，缺少与用户的交互，导致趣味性低、用户体验感低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种魔方还原方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中的魔方还原方法由于缺少人机互动，导致用户体验感差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种魔方还原方法，包括：采用集成于魔方机器人上的语音交互设备接收来自目标对象的目标语音；采用所述魔方机器人中的识别设备对所述目标语音进行识别处理，从多种魔方还原模式中识别出目标魔方还原模式；采用所述魔方机器人上的魔方检测器检测所述魔方机器人上的目标魔方，得到检测结果；基于所述目标魔方还原模式以及所述检测结果，通过驱动所述魔方机器人的魔方还原执行设备对所述目标魔方进行还原处理，得到魔方还原结果。

3、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种魔方还原装置，包括：第一接收模块，用于采用集成于魔方机器人上的语音交互设备接收来自目标对象的目标语音；第一识别模块，用于采用所述魔方机器人中的识别设备对所述目标语音进行识别处理，从多种魔方还原模式中识别出目标魔方还原模式；第一检测模块，用于采用所述魔方机器人上的魔方检测器检测所述魔方机器人上的目标魔方，得到检测结果；第一还原模块，用于基于所述目标魔方还原模式以及所述检测结果，通过驱动所述魔方机器人的魔方还原执行设备对所述目标魔方进行还原处理，得到魔方还原结果。

4、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现任意一项所述的魔方还原方法。

5、在本发明实施例中，通过采用集成于魔方机器人上的语音交互设备接收来自目标对象的目标语音；采用所述魔方机器人中的识别设备对所述目标语音进行识别处理，从多种魔方还原模式中识别出目标魔方还原模式；采用所述魔方机器人上的魔方检测器检测所述魔方机器人上的目标魔方，得到检测结果；基于所述目标魔方还原模式以及所述检测结果，通过驱动所述魔方机器人的魔方还原执行设备对所述目标魔方进行还原处理，得到魔方还原结果，达到了通过魔方机器人与目标对象进行语音交互，确定魔方还原模式，并在该模式下对目标魔方进行还原处理，得到魔方还原结果的目的，从而实现了增加人机互动，提升用户体验感的技术效果，进而解决了相关技术中的魔方还原方法由于缺少人机互动，导致用户体验感差的技术问题。

技术特征：

1.一种魔方还原方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述魔方机器人中的识别设备对所述目标语音进行识别处理，从多种魔方还原模式中识别出目标魔方还原模式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标魔方还原模式为自动还原模式的情况下，所述基于所述目标魔方还原模式以及所述检测结果，通过驱动所述魔方机器人的魔方还原执行设备对所述目标魔方进行还原处理，得到魔方还原结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标魔方还原模式为手动还原模式的情况下，所述基于所述目标魔方还原模式以及所述检测结果，通过驱动所述魔方机器人的魔方还原执行设备对所述目标魔方进行还原处理，得到魔方还原结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述还原后的目标魔方包括的多个面分别对应的颜色，确定所述魔方还原结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标魔方还原模式为对战还原模式的情况下，所述基于所述目标魔方还原模式以及所述检测结果，通过驱动所述魔方机器人的魔方还原执行设备对所述目标魔方进行还原处理，得到魔方还原结果，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一还原时长、所述第二还原时长，确定对战结果，包括：

8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，在所述目标魔方还原模式为教学还原模式的情况下，所述基于所述目标魔方还原模式以及所述检测结果，通过驱动所述魔方机器人的魔方还原执行设备对所述目标魔方进行还原处理，得到魔方还原结果，包括：

9.一种魔方还原装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至8中任意一项所述的魔方还原方法。

技术总结本发明公开了一种魔方还原方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：采用集成于魔方机器人上的语音交互设备接收来自目标对象的目标语音；采用魔方机器人中的识别设备对目标语音进行识别处理，从多种魔方还原模式中识别出目标魔方还原模式；采用魔方机器人上的魔方检测器检测魔方机器人上的目标魔方，得到检测结果；基于目标魔方还原模式以及检测结果，通过驱动魔方机器人的魔方还原执行设备对目标魔方进行还原处理，得到魔方还原结果。本发明解决了相关技术中的魔方还原方法由于缺少人机互动，导致用户体验感差的技术问题。技术研发人员：李顺冲,李明洋,邓江海,檀志理受保护的技术使用者：节卡机器人股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24