佩戴对象叫声识别方法、抑制方法及相关装置与流程

本发明涉及动物驯养器具，尤其涉及一种佩戴对象叫声识别方法、抑制方法及相关装置。

背景技术：

1、驯养动物因为其野生属性，会不受控制的发出叫声；但是动物的叫声会对周围邻居的工作和生活造成影响，导致邻里关系恶化并产生邻里纠纷，当动物在不合适的时候或者产所叫唤时，通过叫声抑制装置对其释放警报声音、高频振动和静电脉冲等手段对其训练，让其停止吠叫。

2、目前市场上传统的宠物叫声抑制装置都是通过基于空气传导的声音传感器来采集声音并判断是否是犬类在吠叫，该类型方案制作成本低，技术成熟，但是从声学原理上无法有效准确地分辨出是宠物自身发出的叫声还是宠物附近的其他宠物的叫声，误触发概率大，错误的触发后对宠物正确习惯的培养反而形成负面效果导致客户满意度非常低。

3、为此，采用其他辅助方式进行吠叫检测的止吠器应运而生，如采用预先录制的吠叫声音样本进行声音特征对比，如中国专利文献：cn202022782468.4公开了一种新型宠物止吠器，该发明在使用时先录制1秒钟宠物吠叫声音，然后将采集到的声音信号与录制的声音信号进行对比，如声音特征相似性达到90％以上则认为采集到的声音来自于录制声音的宠物，否则认为是环境噪音不予理会，该方案需要用户提前进行录制吠叫，实用性和可操作性非常差，而且同一只犬只的吠叫声在不同场景和不同时间都存在较大差异，在科学性和有效性都存在较大的疑问，因此同样存在非常大的误触发概率；又如cn110915713a公开了一种止吠器的止吠控制方法及装置，其原理是判断检测到的犬只吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和犬只喉结震动的特征，此方案对于在运动中的宠物犬吠叫时是无法准确识别到头部晃动特征和犬只喉结震动的特征，进而有很大可能会对运动中的犬只进行误触发。

技术实现思路

1、本发明的目的是要提供一种佩戴对象叫声识别方法、抑制方法及相关装置，用于提高识别佩戴对象效率，并在佩戴对象不合时宜的发出叫声时，对其进行抑制，提高驯养效率。

2、本发明第一方面提供一种佩戴对象叫声识别方法，应用于可穿戴设备，所述方法包括：

3、获取佩戴对象的声音信号，所述声音信号为骨传导信号；

4、判断所述声音信号是否是噪声；

5、若否，则判定所述声音信号来自所述佩戴对象的叫声。

6、进一步地，判断所述声音信号是否是噪声包括：

7、判断所述声音信号的频率是否未落在与所述佩戴对象对应的预设频率范围内；

8、若否，则判定所述声音信号不是噪声。

9、进一步地，判断所述声音信号是否是噪声包括：

10、判断所述声音信号的强度是否未落在与所述佩戴对象对应的第一预设强度范围内；

11、进一步地，判断所述声音信号的频率是否未落在与所述佩戴对象对应的预设频率范围内之前，所述方法还包括：

12、以预设帧时长对所述声音信号进行信号分析，计算所述声音信号的频率。

13、进一步地，判断所述声音信号的强度是否未落在与所述佩戴对象对应的第一预设强度范围内之前，所述方法还包括：

14、以预设帧时长对所述声音信号进行信号分析，计算所述声音信号的强度。

15、进一步地，判断所述声音信号是否是噪声之前还包括：

16、将低于与所述佩戴对象对应的第二预设声音强度的声音信号过滤，得到第一声音信号；

17、将第一声音信号放大后，得到第二声音信号；

18、以与所述佩戴对象对应的预设采样频率、预设采样深度对所述第二声音信号进行采样，得到第三声音信号；

19、将采样后得到的所述第三声音信号视为声音信号。

20、进一步地，所述方法还包括：

21、周期性地获取所述可穿戴设备的姿态信息；

22、根据两次相邻时刻的所述姿态信息，计算所述可穿戴设备的物理位移幅值；

23、比较所述物理位移幅值与预设位移阈值大小；

24、当所述物理位移幅值大于所述预设位移阈值时，开始执行获取佩戴对象的声音信号的步骤。

25、本发明第二方面提供一种佩戴对象叫声抑制方法，应用于可穿戴设备，所述方法包括前述佩戴对象叫声识别方法，还包括：

26、对所述佩戴对象采取抑制措施，所述抑制措施包括静电电击、振动或蜂鸣中一种或多种。

27、进一步地，所述方法还包括：

28、记载在预设时间内所述佩戴对象的叫声次数；

29、根据所述叫声次数、预设抑制措施基准时间，计算本次抑制措施实施时间；

30、根据所述本次抑制措施实施时间，执行对所述佩戴对象采取抑制措施的操作。

31、本发明第三方面提供一种佩戴对象叫声识别装置，所述佩戴对象叫声识别装置包括：

32、获取单元，用于获取佩戴对象的声音信号，所述声音信号为骨传导信号；

33、判断单元，用于判断所述声音信号是否是噪声；

34、判定单元，用于若所述声音信号不是噪声，则判定所述声音信号来自所述佩戴对象的叫声。

35、进一步地，所述佩戴对象叫声识别装置还包括：

36、本发明第四方面提供一种佩戴对象抑制装置，所述佩戴对象抑制装置包括前述佩戴对象叫声识别装置，所述佩戴对象叫声抑制装置还包括：

37、抑制单元，用于对所述佩戴对象采取抑制措施，所述抑制措施包括静电电击、振动或蜂鸣中一种或多种。

38、本发明第五方面提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括:

39、肢体传导声音采集模块，用于获取佩戴对象的声音信号，所述声音信号为骨传导信号；

40、中央处理器，用于判断所述声音信号是否是噪声；

41、若所述声音信号不是噪声，则判定所述声音信号是来自所述佩戴对象的叫声。

42、进一步地，所述中央处理器在判断所述声音信号是否是噪声时，具体用于：

43、判断所述声音信号的频率是否未落在与所述佩戴对象对应的预设频率范围内；

44、若否，则判定所述声音信号不是噪声。

45、进一步地，所述中央处理器在判断所述声音信号是否是噪声时，具体用于：

46、判断所述声音信号的强度是否未落在与所述佩戴对象对应的第一预设强度范围内；

47、若否，则判定所述声音信号不是噪声。

48、进一步地，所述中央处理器，还用于以预设帧时长对所述声音信号进行信号分析，计算所述声音信号的频率。

49、进一步地，所述中央处理器，还用于以预设帧时长对所述声音信号进行信号分析，计算所述声音信号的强度。

50、进一步地，所述肢体传导声音采集模块还用于将低于与所述佩戴对象对应的第二预设声音强度的声音信号过滤，得到第一声音信号；

51、所述可穿戴设备还包括增益放大模块，用于放大所述第一声音信号，得到第二声音信号；

52、所述中央处理器，还用于以与所述佩戴对象对应的预设采样频率、预设采样深度对所述第二声音信号进行采样，得到第三声音信号；

53、将采样后的所述第三声音信号视为声音信号。

54、进一步地，所述可穿戴设备还包括运动检测模块，所述运动检测模块用于：

55、周期性地获取所述可穿戴设备的姿态信息；

56、根据两次相邻时刻的所述姿态信息，计算所述可穿戴设备的物理位移幅值；

57、比较所述物理位移幅值与预设位移阈值大小；

58、当所述物理位移幅值大于所述预设位移阈值时，通知所述中央处理器启动工作并控制所述肢体传导声音采集模块启动工作，所述中央处理器、所述肢体传导声音采集模块被默认设定为休眠状态。

59、进一步地，所述可穿戴设备还包括止吠装置，所述止吠装置用于对所述佩戴对象采取抑制措施，所述抑制措施包括静电电击、振动和蜂鸣中一种或多种。

60、本发明第六方面提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器；

61、所述处理器与所述存储器相连；

62、所述存储器中存储有程序；

63、所述处理器执行所述存储器中存储的所述程序时，实现前述佩戴对象识别方法或者前述佩戴对象抑制方法。

64、本发明第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行前述佩戴对象识别方法或者前述佩戴对象抑制方法。

65、本发明第八方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行前述佩戴对象识别方法或者前述佩戴对象抑制方法。

66、本发明的有益效果是：

67、本发明通过采集骨传导设备采集声音信号，通过对声音信号进行处理，通过声音频率的范围以及声音的强度来判断获取的声音信号是否来自于可穿戴设备佩戴对象，与现有技术相比，该判断声音来源更加准确，因此也更加有效地对佩戴对象进行驯养，具有更高的客户满意度。