设备控制的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆与流程

本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种设备控制的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、在车辆内存在多个具备语音唤醒功能的终端设备的场景下，当用户输入语音唤醒词时，会存在多个设备同时响应用户的情况。

2、在相关技术中，可以由待响应的终端设备向与该设备建立无线连接的其他设备发送唤醒抑制指令，从而使得其他设备停止响应语音唤醒词，但是，这种方式需要预先建立目标设备与车辆内其他设备之间的无线连接，实现过程较为复杂。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备控制的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备控制的方法，应用于第一设备，包括：

3、接收第二设备通过超声波发射装置发送的超声波信号，所述超声波信号包括唤醒抑制指令；

4、根据所述唤醒抑制指令，停止对接收到的语音唤醒词的响应。

5、可选地，所述方法还包括：

6、接收语音唤醒指令，所述语音唤醒指令包括所述语音唤醒词；

7、所述接收第二设备通过超声波发射装置发送的超声波信号包括：

8、在所述语音唤醒词与所述第一设备对应的第一预设唤醒词匹配成功的情况下，在预设时间段内接收所述第二设备通过超声波发射装置发送的超声波信号。

9、可选地，所述方法还包括：

10、若达到所述预设时间段，未接收到所述超声波信号，则响应所述语音唤醒词。

11、可选地，所述接收第二设备通过超声波发射装置发送的超声波信号包括：

12、接收所述第二设备通过超声波发射装置周期性发送的超声波信号。

13、可选地，所述超声波信号还包括指定唤醒词，所述根据所述唤醒抑制指令，停止对接收到的语音唤醒词的响应包括：

14、在所述语音唤醒词和所述指定唤醒词匹配的情况下，停止对接收到的语音唤醒词的响应。

15、可选地，所述超声波信号还包括唤醒抑制时间，所述根据所述唤醒抑制指令，停止对所述语音唤醒词的响应包括：

16、根据所述唤醒抑制指令，在所述唤醒抑制时间内停止对所述语音唤醒词的响应。

17、根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备控制的方法，应用于第二设备，该方法包括：

18、生成唤醒抑制指令；

19、通过超声波发射装置向发送包含所述唤醒抑制指令的超声波信号，所述唤醒抑制指令用于指示所述第一设备停止对接收到的语音唤醒词的响应。

20、可选地，所述生成唤醒抑制指令包括：

21、在接收到语音唤醒指令的情况下，生成唤醒抑制指令；所述语音唤醒指令包括语音唤醒词。

22、可选地，所述在接收到语音唤醒指令的情况下，生成唤醒抑制指令包括：

23、在接收到语音唤醒指令的情况下，若所述语音唤醒词与所述第二设备对应的第二预设唤醒词匹配成功，则生成唤醒抑制指令。

24、可选地，所述发送包含所述唤醒抑制指令的超声波信号包括：

25、周期性发送包含所述唤醒抑制指令的超声波信号。

26、可选地，所述超声波信号还包括指定唤醒词，所述指定唤醒词用于指示所述第一设备停止对所述语音唤醒词的响应。

27、可选地，所述超声波信号还包括唤醒抑制时间，所述唤醒抑制时间用于指示所述第一设备在所述唤醒抑制时间内停止对所述语音唤醒词的响应。

28、根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备控制的装置，所述装置包括：

29、信号接收模块，被配置为接收第二设备通过超声波发射装置发送的超声波信号，所述超声波信号包括唤醒抑制指令；

30、响应抑制模块，被配置为根据所述唤醒抑制指令，停止对接收到的语音唤醒词的响应。

31、可选地，所述装置还包括：指令接收模块，被配置为接收语音唤醒指令，所述语音唤醒指令包括所述语音唤醒词；

32、所述信号接收模块，被配置为在所述语音唤醒词与所述第一设备对应的第一预设唤醒词匹配成功的情况下，在预设时间段内接收所述第二设备通过超声波发射装置发送的超声波信号。

33、可选地，所述装置还包括：

34、响应模块，被配置为若达到所述预设时间段，未接收到所述超声波信号，则响应所述语音唤醒词。

35、可选地，所述响应抑制模块，被配置为在所述语音唤醒词与所述第一设备对应的预设唤醒词匹配的情况下，停止对接收到的语音唤醒词的响应。

36、可选地，所述信号接收模块，被配置为接收所述第二设备通过超声波发射装置周期性发送的超声波信号。

37、可选地，所述超声波信号还包括指定唤醒词，所述响应抑制模块，被配置为在所述语音唤醒词和所述指定唤醒词匹配的情况下，停止对接收到的语音唤醒词的响应。

38、可选地，所述超声波信号还包括唤醒抑制时间，所述响应抑制模块，被配置为根据所述唤醒抑制指令，在所述唤醒抑制时间内停止对所述接收到的语音唤醒词的响应。

39、根据本公开实施例的第四方面，提供一种设备控制的装置，所述装置包括：

40、指令生成模块，被配置为生成唤醒抑制指令；

41、信号发射模块，被配置为通过超声波发射装置发送包含所述唤醒抑制指令的超声波信号，所述唤醒抑制指令用于指示所述第一设备停止对接收到的语音唤醒词的响应。

42、可选地，所述指令生成模块，被配置为在接收到语音唤醒指令的情况下，生成唤醒抑制指令，所述语音唤醒指令包括语音唤醒词。

43、可选地，所述指令生成模块，被配置为在接收到语音唤醒指令的情况下，若所述语音唤醒词与所述第二设备对应的第二预设唤醒词匹配成功，则生成唤醒抑制指令。

44、可选地，该信号发射模块，被配置为周期性发送包含该唤醒抑制指令的超声波信号。

45、可选地，该超声波信号还包括指定唤醒词，该指定唤醒词用于指示该第一设备停止对该语音唤醒词的响应。

46、可选地，该超声波信号还包括唤醒抑制时间，该唤醒抑制时间用于指示该第一设备在该唤醒抑制时间内停止对该语音唤醒词的响应。

47、根据本公开实施例的第五方面，提供一种设备控制的电子设备，包括：

48、存储器，其上存储有计算机程序；

49、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面或第二方面所述方法的步骤。

50、根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述方法的步骤。

51、根据本公开实施例的第七方面，提供一种车辆，包括车辆控制端和超声波发射装置，所述车辆控制端和所述超声波发射装置连接；

52、所述车辆控制端，包括上述第二方面所述的设备控制的装置；

53、所述超声波发射装置，用于发送包含所述唤醒抑制指令的超声波信号。

54、采用上述方法，能够接收第二设备通过超声波发射装置发送的超声波信号，所述超声波信号包括唤醒抑制指令；根据所述唤醒抑制指令，停止对接收到的语音唤醒词的响应。这样，能够通过超声波信号接收唤醒抑制指令，无需建立第一设备与第二设备之间的无线连接，实现过程较简单。

55、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。