消音装置及清洁机器人的制作方法

本申请属于清洁设备，更具体地说，是涉及消音装置及清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人一般包括设置在其主体上的扫地组件、集尘口、集尘风机和集尘盒，在使用过程中，清洁机器人一般是通过扫地组件将垃圾集中清扫到的预设位置，且该位置对准集尘口，然后再通过集尘风机抽吸，形成负压，从而将集尘口处的垃圾吸到集尘盒。集尘风机在使用过程中一般噪音较大，且集尘效果越好一般集尘风机的噪音越大，现有技术中，为了降低噪音，一般是在集尘风机附近设置了消音棉，以降低集尘风机的声音对外传递，但是紧靠消音棉的降噪，效果难以满足家用需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种消音装置，以解决现有技术中存在的集尘工作过程中噪音较大的问题。

2、本申请的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人工作过程中的噪音较大的问题。

3、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

4、一方面，提供一种消音装置，该一种消音装置包括壳体，所述壳体内设有进风腔和一级汇流腔，所述进风腔开设有进风口，所述一级汇流腔包括第一排风口和至少两路一级风道，每路所述一级风道的一端分别通过汇流入口与所述进风腔连通，全部所述一级风道的另一端在所述第一排风口汇合。

5、具体地，通过设置至少两路所述一级风道，且全部所述一级风道在所述第一排风口汇合，使所述进风腔与所述第一排风口之间形成多路传输通道，进而在所述第一排风口处实现气流的汇合冲撞，从而降低了气流的能量，实现了气流降噪，大大降低气流的噪声。进一步地，首先气流通过进风口进入所述进风腔，接着所述进风腔的气流从所述汇流入口分别进入多路所述一级风道，最后多路所述一级风道内的气流在所述第一排风口汇合，实现了气流的冲撞，气流的能量被降低，从而实现了气流的降噪。

6、作为一种技术方案，所述壳体内设置有第一阻隔件，所述第一阻隔件将所述壳体的内腔分隔为所述进风腔和所述一级汇流腔，所述汇流入口设置在所述第一阻隔件的两端，所述第一排风口位于所述第一阻隔件的中部的靠近所述一级汇流腔的一侧。

7、具体地，通过将所述汇流入口设置在所述第一阻隔件的两端，且将所述第一排风口布置在所述第一阻隔件的中部区域，能够保证气流先通过所述汇流入口和所述一级风道后才到达所述第一排风口，避免所述进风腔内的气流直接到达所述第一排风口，进而保证了气流汇合冲撞的可靠性，有效保证气流的降噪。

8、作为一种技术方案，全部所述一级风道的风道长度相同。

9、具体地，风道长度相同能够使气流能够同步到达所述第一排风口(特别是启动工作和结束工作的瞬间，若风道长度不相同，部分气流会无法形成汇合冲撞)，进而保证全部气流均能够进行汇合冲撞，从而实现气流降噪效果的最大化。

10、作为一种技术方案，所述第一排风口设置在所述壳体内远离所述汇流入口的一端。

11、具体地，通过使所述第一排风口远离所述汇流入口，既能够充分利用所述壳体的内腔空间，又能够保证气流先通过所述汇流入口和所述一级风道后才到达所述第一排风口，避免所述进风腔内的气流直接到达所述第一排风口，进而保证了气流汇合冲撞的可靠性，有效保证气流的降噪。

12、作为一种技术方案，所述一级汇流腔包绕在所述进风腔的周部，所述进风口开设在所述进风腔的中部，所述汇流入口与所述进风腔的周部连接。

13、具体地，这种设计能够充分利用所述壳体的内腔空间，使气流通量能够更大，进而更加高效地实现降噪。

14、作为一种技术方案，所述一级风道的数量是两路，两路所述一级风道对称分布在所述进风腔的周部的两侧。

15、具体地，通过将两路所述一级风道对称设置，能够保证两路所述一级风道的气流到达所述第一排风口时的速度和能量相近，进而能够提高两路气流汇合冲撞时的能量抵销的充分性，从而提高降噪效果。

16、作为一种技术方案，所述壳体内还设有第二阻隔件和二级汇流腔，所述第二阻隔件上开设有用于连通所述第一排风口与所述二级汇流腔的内腔连接口。

17、作为一种技术方案，所述二级汇流腔包括第二排风口和至少两路二级风道，所述二级风道的一端与所述内腔连接口连接，所述二级风道的另一端在所述第二排风口汇合。

18、具体地，通过设置所述一级汇流腔，实现气流的第一次汇合冲撞，通过设置所述二级汇流腔，实现气流的第二次汇合冲撞，进而使气流在到达所述第二排风口前实现了两次汇合冲撞，大大降低了气流的能量，即实现了两次气流降噪，从而大大降低气流的噪声。进一步地，首先气流通过进风口进入所述进风腔，接着所述进风腔的气流从所述汇流入口分别进入多路所述一级风道，多路所述一级风道内的气流在所述第一排风口汇合，实现了气流的第一次冲撞，气流的能量被降低，从而实现了气流的第一次降噪；其次，气流在所述第一排风口实现汇合后通过所述内腔连接口进入所述二级风道，接着多路所述二级风道内的气流在所述第二排风口汇合，进而实现了气流的第二次冲撞，气流的能量再次被降低，从而实现了气流的第二次降噪。

19、作为一种技术方案，所述一级汇流腔和所述二级汇流腔上下设置或水平并列设置。

20、另一方面，提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器人主体和上述的消音装置，所述消音装置设置在所述机器人主体内。

21、具体地，通过设置所述消音装置，使清洁机器人在对地面细小物料的吸附过程中，能够避免清洁机器人产生较大噪音。

22、本申请提供的消音装置及清洁机器人的有益效果在于：

23、首先，通过设置至少两路所述一级风道，且全部所述一级风道在所述第一排风口汇合，使所述进风腔与所述第一排风口之间形成多路传输通道，进而在所述第一排风口处实现气流的汇合冲撞，从而降低了气流的能量，实现了气流降噪，大大降低气流的噪声。

24、其次，通过设置所述一级汇流腔，实现气流的第一次汇合冲撞，通过设置所述二级汇流腔，实现气流的第二次汇合冲撞，进而使气流在到达所述第二排风口前实现了两次汇合冲撞，大大降低了气流的能量，即实现了两次气流降噪，从而大大降低气流的噪声。

25、再者，所述清洁机器人通过设置所述消音装置，在实现地面细小物料的吸附的基础上，避免了清洁机器人产生较大噪音，进而使清洁机器人更加容易满足家用的需求。

技术特征：

1.一种消音装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设有进风腔(11)和一级汇流腔(12)，所述进风腔(11)开设有进风口(201)，所述一级汇流腔(12)包括第一排风口(123)和至少两路一级风道(121)，每路所述一级风道(121)的一端分别通过汇流入口(122)与所述进风腔(11)连通，全部所述一级风道(121)的另一端在所述第一排风口(123)汇合。

2.如权利要求1所述的消音装置，其特征在于：所述壳体内设置有第一阻隔件(3)，所述第一阻隔件(3)将所述壳体的内腔分隔为所述进风腔(11)和所述一级汇流腔(12)，所述汇流入口(122)设置在所述第一阻隔件(3)的两端，所述第一排风口(123)位于所述第一阻隔件(3)的中部的靠近所述一级汇流腔(12)的一侧。

3.如权利要求1所述的消音装置，其特征在于：全部所述一级风道(121)的风道长度相同。

4.如权利要求1所述的消音装置，其特征在于：所述第一排风口(123)设置在所述壳体内远离所述汇流入口(122)的一端。

5.如权利要求1所述的消音装置，其特征在于：所述一级汇流腔(12)包绕在所述进风腔(11)的周部，所述进风口(201)开设在所述进风腔(11)的中部，所述汇流入口(122)与所述进风腔(11)的周部连接。

6.如权利要求5所述的消音装置，其特征在于：所述一级风道(121)的数量是两路，两路所述一级风道(121)对称分布在所述进风腔(11)的周部的两侧。

7.如权利要求1至6任一项所述的消音装置，其特征在于：所述壳体内还设有第二阻隔件(301)和二级汇流腔(21)，所述第二阻隔件(301)上开设有用于连通所述第一排风口(123)与所述二级汇流腔(21)的内腔连接口(3011)。

8.如权利要求7所述的消音装置，其特征在于：所述二级汇流腔(21)包括第二排风口(404)和至少两路二级风道(211)，所述二级风道(211)的一端与所述内腔连接口(3011)连接，所述二级风道(211)的另一端在所述第二排风口(404)汇合。

9.如权利要求7所述的消音装置，其特征在于：所述一级汇流腔(12)和所述二级汇流腔(21)上下设置或水平并列设置。

10.一种清洁机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述清洁机器人还包括权利要求1至9任一项所述的消音装置，所述消音装置设置在所述机器人主体内。

技术总结本申请属于清洁设备领域，具体提供了一种消音装置及清洁机器人，该消音装置包括壳体，所述壳体内设有进风腔和一级汇流腔，所述进风腔开设有进风口，所述一级汇流腔包括第一排风口和至少两路一级风道，每路所述一级风道的一端分别通过汇流入口与所述进风腔连通，全部所述一级风道的另一端在所述第一排风口汇合。清洁机器人包括上述消音装置。本申请通过设置至少两路所述一级风道，且全部所述一级风道在所述第一排风口汇合，使所述进风腔与所述第一排风口之间形成多路传输通道，进而在所述第一排风口处实现气流的汇合冲撞，从而降低了气流的能量，实现了气流降噪，大大降低气流的噪声。技术研发人员：陈章东,徐金鹏,关康,郭盖华,周伟受保护的技术使用者：深圳乐动机器人股份有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/5/9