一种鼓槌定位系统、方法、设备及介质与流程

本发明涉及电子鼓领域，尤其涉及一种鼓槌定位系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、电子乐器技术是一种将传统乐器与先进的电子技术相结合的领域。它利用传感器、控制器和音频处理技术，模拟和合成各种乐器的声音和演奏效果。电子鼓作为电子乐器的一种，为了实现鼓点的捕捉和音频输出，通常会对敲击动作进行识别，以在识别到敲击鼓面时，开始捕捉鼓点和音频输出。

2、目前，敲击鼓面的识别方式通常是在实体的鼓面安装传感器，通过传感器感知敲击方向和力度，识别鼓槌是否敲击了鼓面。但是这种方式的敲击鼓面识别依赖于用户的敲击力度和传感器的感知灵敏度，存在识别出错的问题，且便携性较差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种鼓槌定位系统、方法、设备及介质，以实现提高鼓槌的定位精度，提高敲击鼓面检测的准确性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种鼓槌定位系统，该系统包括：数据处理模块以及配置于鼓槌中的超宽带定位模块和惯性测量模块；其中，

3、所述超宽带定位模块，用于确定所述鼓槌的位置信息，并将所述位置信息发送至所述数据处理模块；

4、所述惯性测量模块，用于确定所述鼓槌的运动学信息，并将所述运动学信息发送至所述数据处理模块；

5、所述数据处理模块，用于接收所述超宽带定位模块发送的位置信息以及所述惯性测量模块发送的运动学信息，基于所述位置信息和所述运动学信息，确定所述鼓槌的目标位置，以基于所述目标位置确定所述鼓槌所处于的目标鼓面。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种鼓槌定位方法，该方法包括：

7、基于超宽带定位模块确定所述鼓槌的位置信息，并将所述位置信息发送至数据处理模块；

8、基于惯性测量模块确定所述鼓槌的运动学信息，并将所述运动学信息发送至所述数据处理模块；

9、基于所述数据处理模块接收所述超宽带定位模块发送的位置信息以及所述惯性测量模块发送的运动学信息，基于所述位置信息和所述运动学信息，确定所述鼓槌的目标位置，以基于所述目标位置确定所述鼓槌所处于的目标鼓面。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的鼓槌定位方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的鼓槌定位方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过基于超宽带定位模块确定鼓槌的位置信息，并将位置信息发送至数据处理模块；基于惯性测量模块确定鼓槌的运动学信息，并将运动学信息发送至数据处理模块；基于数据处理模块接收超宽带定位模块发送的位置信息以及惯性测量模块发送的运动学信息，基于位置信息和运动学信息，确定鼓槌的目标位置，以基于目标位置确定鼓槌所处于的目标鼓面。解决了现有技术中通过在实体鼓面中安装传感器感知敲击方向和力度进行敲击鼓面的识别，导致识别出错的问题，实现了通过利用超宽带定位模块对鼓槌进行高精度的定位，实时获取鼓槌的位置信息，同时通过惯性测量模块测量鼓槌的运动学信息，数据处理模块结合鼓槌的运动学信息和位置信息，综合确定鼓槌的目标位置，提高了对鼓槌的定位精度，进而提高了敲击鼓面的识别精度。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种鼓槌定位系统，其特征在于，所述系统包括：数据处理模块以及配置于鼓槌中的超宽带定位模块和惯性测量模块；其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块，包括：第一位置确定单元和目标位置确定单元，其中，

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块，还包括：姿态信息确定单元，其中，

4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块，还包括：位置修正单元，其中，

5.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块，还包括：敲击力度确定单元；其中，

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块，包括：目标鼓面确定单元，其中，

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块，还包括：敲击检测单元，其中，

8.一种鼓槌定位方法，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的鼓槌定位方法。

技术总结本发明公开了一种鼓槌定位系统、方法、设备及介质。该系统包括：数据处理模块以及配置于鼓槌中的超宽带定位模块和惯性测量模块；其中，超宽带定位模块，用于确定鼓槌的位置信息，并将位置信息发送至数据处理模块；惯性测量模块，用于确定鼓槌的运动学信息，并将运动学信息发送至数据处理模块；数据处理模块，用于接收超宽带定位模块发送的位置信息以及惯性测量模块发送的运动学信息，基于位置信息和运动学信息，确定鼓槌的目标位置，以基于目标位置确定鼓槌所处于的目标鼓面。解决了现有技术中在实体鼓面中安装传感器，感知敲击方向和力度进行敲击鼓面的识别，导致识别出错的问题，实现提高鼓槌的定位精度，达到提高敲击鼓面检测准确性的效果。技术研发人员：洪文博,牛亚锋受保护的技术使用者：深圳市戴乐体感科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12