一种多维调节式的平行光管的制作方法

本发明公开了一种多维调节式的平行光管，涉及平行光管。

背景技术：

1、平行光管作为空间光学载荷装调与集成检测的关键设备，用于提供平行光信号，对于大口径的平行光管机身，由于整体结构比较笨重且比刚度差，在对平行光管机身进行转移时，通常采用起吊装置对平行光管机身进行转移，并且大口径平行光管短距离调整时通过自身的移动装置转移即可，在通过起吊装置对平行光管机身起吊转移时，由于机身庞大且重量高，转移时对于机身姿态的掌握存在很高的不确定性，在平行光管机身落地时存在机身姿态不与地面平行的情况，这样平行光管机身的支撑点不会同时与地面接触，会造成机身整体重量施加于个别支撑点的情况，并且在放置时缺少缓冲手段，这样对于机身局部的支撑点处存在变形的影响，导致整体机身摆放的姿态不稳定，影响平行光信号的产生。

技术实现思路

1、为了克服上述背景技术中提出的缺点，本发明提供了一种多维调节式的平行光管。

2、技术方案：一种多维调节式的平行光管，包括有机身主体，所述机身主体的两端均固定安装有支撑框，所述支撑框内设置有安装腔体，所述支撑框的下部固定连接有支撑座，所述支撑座内可拆卸连接有对称分布的升降支撑台，一侧的所述支撑框固接有尾罩，所述支撑框滑动连接有对称分布的吊耳，对称分布的所述升降支撑台均设置有用于所述机身主体转移的移动组件，所述支撑座固定安装有位于对称分布的所述升降支撑台之间且对称分布的第一活塞杆，对称分布的所述第一活塞杆均滑动连接有第一液压缸，所述第一液压缸底部球接有支撑脚，所述支撑框的安装腔体内固定安装有对称分布的第二液压缸，对称分布的所述第一液压缸分别与同侧对应的所述第二液压缸之间通过连通管道连通，所述连通管道布设于所述支撑框的安装腔体内，所述第二液压缸内滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆与相邻的所述吊耳固接，所述机身主体内设置有用于产生平行光的光学机构。

3、作为本发明的进一步优选，所述第一液压缸的液压腔体由两段直径不同的腔体组成，所述第二液压缸的液压腔体直径小于所述第一液压缸的液压腔体直径，所述第二液压缸液压腔体的体积不小于所述第一液压缸大直径腔体的体积。

4、作为本发明的进一步优选，所述光学机构包括有周向等距分布的支撑杆，周向等距分布的所述支撑杆一端均固接于与所述尾罩相邻的所述支撑框上，周向等距分布的所述支撑杆另一端共同固接有次镜安装架，远离所述尾罩一侧的所述支撑框内侧固接有周向分布的直线导轨，所述次镜安装架与周向分布的所述直线导轨滑动配合，所述机身主体内固接有等间距分布的光阑，所述光阑设置有周向等间距分布的圆柱形限位腔，所述支撑杆穿过对应的所述光阑圆柱形限位腔，所述光阑的圆柱形限位腔内滑动连接有限位圆块，所述限位圆块中部球接有球环，所述支撑杆贯穿对应的所述球环并与其滑动连接，与所述尾罩相邻的所述支撑框固接有主镜安装架。

5、作为本发明的进一步优选，所述移动组件包括有万向轮，所述万向轮滑动连接于对应的所述升降支撑台底部，所述万向轮与相邻的所述升降支撑台之间固接有支撑弹簧。

6、作为本发明的进一步优选，还包括有对称分布的补压调节机构，对称分布的所述补压调节机构分别设置于所述机身主体两端的所述支撑座内，所述补压调节机构包括有油缸，所述油缸固接于所述支撑座内，所述油缸与所述第一液压缸的液压腔体通过单向流通管连通，所述油缸与所述第一液压缸的单向流通管设置有阀门，所述支撑座内固接有两个双腔液压缸，所述双腔液压缸与所述油缸和所述第一液压缸均通过单向流通管连通，所述双腔液压缸的每个腔体内均滑动连接有第三活塞杆，所述支撑座内设置有补压组件，所述补压组件用于带动相邻所述双腔液压缸内的两个所述第三活塞杆交替移动。

7、作为本发明的进一步优选，所述补压组件包括有与相邻两个所述双腔液压缸中部位置对应的固定架，所述固定架固接于所述支撑座内，所述固定架中部滑动连接有曲柄齿轮，所述曲柄齿轮两侧的曲柄均转动连接有铰接杆，所述铰接杆与相邻的所述第三活塞杆铰接，所述支撑座内转动连接有花键杆，所述花键杆限位滑动连接有对称分布的从动齿轮，对称分布的所述从动齿轮分别与对应的所述曲柄齿轮啮合，对称分布的所述从动齿轮均转动连接有手柄，所述手柄与对应的所述支撑座滑动连接。

8、作为本发明的进一步优选，所述双腔液压缸内部的液压腔体直径小于所述第一液压缸的内部液压腔体直径。

9、作为本发明的进一步优选，还包括有稳定支撑机构，所述稳定支撑机构设置于所述机身主体底部，所述稳定支撑机构包括有固定座，所述固定座固接于所述机身主体底部，所述固定座固接有对称分布的第一连接杆，所述固定座转动连接有旋转座，所述旋转座固接有对称分布的第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆与所述支撑座相邻的一端均固接有球头，所述支撑座滑动连接有对称分布的滑动座，对称分布的所述滑动座分别与相邻的所述球头球接，对称分布的所述第一连接杆、所述旋转座和对称分布的所述第二连接杆共同设置有力度调节组件，所述力度调节组件用于调整相邻的所述第一连接杆和所述第二连接杆对所述滑动座的支撑力。

10、作为本发明的进一步优选，所述支撑杆、所述第一连接杆和所述第二连接杆为殷钢材质。

11、作为本发明的进一步优选，所述力度调节组件包括有第一安装架，所述第一安装架转动连接于所述旋转座，所述旋转座转动连接有第一锥齿轮，所述机身主体底部固接有对称分布的第二安装架，所述第一安装架转动连接有对称分布的转轴，对称分布的所述转轴分别与相邻的所述第二安装架转动连接，所述转轴的一端固接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转轴固接有蜗杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆均安装有安装座，相邻的所述安装座之间共同安装有螺纹套杆，所述螺纹套杆中部固接有与相邻所述蜗杆啮合的蜗轮。

12、本发明至少具有如下优点：1、本发明通过第一活塞杆和第一液压缸与第二液压缸和第二活塞杆的伸缩结构，配合可滑动的吊耳，使平行光管机身的起吊过程，实现对吊绳吊起平行光管机身的起吊力缓冲的效果，并且平行光管机身落地时，通过第一活塞杆与第一液压缸的相对溃缩，实现对机身主体整体落地的缓冲效果和机身主体的姿态矫正；

13、2、殷钢材质的支撑杆使次镜安装架和主镜安装架之间的位置相对稳定，避免工作温度环境的影响；

14、3、支撑杆通过球环与限位圆块能产生周向的夹角，并且支撑杆通过限位圆块与光阑能产生相对位移，以此在机身主体发生部分形变时，保证支撑杆的分布状态不会发生变化；

15、4、通过补压调节机构对机身主体的四点支撑处的任意支撑点进行高度调整，以实现对机身主体姿态的调节；

16、5、通过稳定支撑机构提供和调节对支撑座的支撑应力，以减少机身主体低温收缩的形变。

技术特征：

1.一种多维调节式的平行光管，包括有机身主体（1），所述机身主体（1）的两端均固定安装有支撑框（2），所述支撑框（2）内设置有安装腔体，所述支撑框（2）的下部固定连接有支撑座（201），所述支撑座（201）内可拆卸连接有对称分布的升降支撑台（202），一侧的所述支撑框（2）固接有尾罩（3），其特征是还包括有对称分布的两组吊耳（4），两组所述吊耳（4）分别滑动连接于所述支撑框（2），对称分布的所述升降支撑台（202）均设置有用于所述机身主体（1）转移的移动组件，所述支撑座（201）固定安装有位于对称分布的所述升降支撑台（202）之间且对称分布的第一活塞杆（6），对称分布的所述第一活塞杆（6）均滑动连接有第一液压缸（7），所述第一液压缸（7）底部球接有支撑脚（8），所述支撑框（2）的安装腔体内固定安装有对称分布的第二液压缸（10），对称分布的所述第一液压缸（7）分别与同侧对应的所述第二液压缸（10）之间通过连通管道（9）连通，所述连通管道（9）布设于所述支撑框（2）的安装腔体内，所述第二液压缸（10）内滑动连接有第二活塞杆（11），所述第二活塞杆（11）与相邻的所述吊耳（4）固接，所述机身主体（1）内设置有用于产生平行光的光学机构。

2.根据权利要求1所述的一种多维调节式的平行光管，其特征是，所述第一液压缸（7）的液压腔体由两段直径不同的腔体组成，所述第二液压缸（10）的液压腔体直径小于所述第一液压缸（7）的液压腔体直径，所述第二液压缸（10）液压腔体的体积不小于所述第一液压缸（7）大直径腔体的体积。

3.根据权利要求1所述的一种多维调节式的平行光管，其特征是，所述光学机构包括有周向等距分布的支撑杆（12），周向等距分布的所述支撑杆（12）一端均固接于与所述尾罩（3）相邻的所述支撑框（2）上，周向等距分布的所述支撑杆（12）另一端共同固接有次镜安装架（14），远离所述尾罩（3）一侧的所述支撑框（2）内侧固接有周向分布的直线导轨（13），所述次镜安装架（14）与周向分布的所述直线导轨（13）滑动配合，所述机身主体（1）内固接有等间距分布的光阑（15），所述光阑（15）设置有周向等间距分布的圆柱形限位腔，所述支撑杆（12）穿过对应的所述光阑（15）圆柱形限位腔，所述光阑（15）的圆柱形限位腔内滑动连接有限位圆块（16），所述限位圆块（16）中部球接有球环（17），所述支撑杆（12）贯穿对应的所述球环（17）并与其滑动连接，与所述尾罩（3）相邻的所述支撑框（2）固接有主镜安装架（18）。

4.根据权利要求1所述的一种多维调节式的平行光管，其特征是，所述移动组件包括有万向轮（5），所述万向轮（5）滑动连接于对应的所述升降支撑台（202）底部，所述万向轮（5）与相邻的所述升降支撑台（202）之间固接有支撑弹簧（51）。

5.根据权利要求1所述的一种多维调节式的平行光管，其特征是，还包括有对称分布的补压调节机构，对称分布的所述补压调节机构分别设置于所述机身主体（1）两端的所述支撑座（201）内，所述补压调节机构包括有油缸（21），所述油缸（21）固接于所述支撑座（201）内，所述油缸（21）与所述第一液压缸（7）的液压腔体通过单向流通管连通，所述油缸（21）与所述第一液压缸（7）的单向流通管设置有阀门，所述支撑座（201）内固接有两个双腔液压缸（22），所述双腔液压缸（22）与所述油缸（21）和所述第一液压缸（7）均通过单向流通管连通，所述双腔液压缸（22）的每个腔体内均滑动连接有第三活塞杆（23），所述支撑座（201）内设置有补压组件，所述补压组件用于带动相邻所述双腔液压缸（22）内的两个所述第三活塞杆（23）交替移动。

6.根据权利要求5所述的一种多维调节式的平行光管，其特征是，所述补压组件包括有与相邻两个所述双腔液压缸（22）中部位置对应的固定架（24），所述固定架（24）固接于所述支撑座（201）内，所述固定架（24）中部滑动连接有曲柄齿轮（25），所述曲柄齿轮（25）两侧的曲柄均转动连接有铰接杆（26），所述铰接杆（26）与相邻的所述第三活塞杆（23）铰接，所述支撑座（201）内转动连接有花键杆（27），所述花键杆（27）限位滑动连接有对称分布的从动齿轮（28），对称分布的所述从动齿轮（28）分别与对应的所述曲柄齿轮（25）啮合，对称分布的所述从动齿轮（28）均转动连接有手柄（29），所述手柄（29）与对应的所述支撑座（201）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多维调节式的平行光管，其特征是，所述双腔液压缸（22）内部的液压腔体直径小于所述第一液压缸（7）的内部液压腔体直径。

8.根据权利要求6所述的一种多维调节式的平行光管，其特征是，还包括有稳定支撑机构，所述稳定支撑机构设置于所述机身主体（1）底部，所述稳定支撑机构包括有固定座（31），所述固定座（31）固接于所述机身主体（1）底部，所述固定座（31）固接有对称分布的第一连接杆（32），所述固定座（31）转动连接有旋转座（33），所述旋转座（33）固接有对称分布的第二连接杆（34），所述第一连接杆（32）和所述第二连接杆（34）与所述支撑座（201）相邻的一端均固接有球头（35），所述支撑座（201）滑动连接有对称分布的滑动座（36），对称分布的所述滑动座（36）分别与相邻的所述球头（35）球接，对称分布的所述第一连接杆（32）、所述旋转座（33）和对称分布的所述第二连接杆（34）共同设置有力度调节组件，所述力度调节组件用于调整相邻的所述第一连接杆（32）和所述第二连接杆（34）对所述滑动座（36）的支撑力。

9.根据权利要求8所述的一种多维调节式的平行光管，其特征是，所述支撑杆（12）、所述第一连接杆（32）和所述第二连接杆（34）为殷钢材质。

10.根据权利要求9所述的一种多维调节式的平行光管，其特征是，所述力度调节组件包括有第一安装架（41），所述第一安装架（41）转动连接于所述旋转座（33），所述旋转座（33）转动连接有第一锥齿轮（42），所述机身主体（1）底部固接有对称分布的第二安装架（43），所述第一安装架（41）转动连接有对称分布的转轴（44），对称分布的所述转轴（44）分别与相邻的所述第二安装架（43）转动连接，所述转轴（44）的一端固接有与所述第一锥齿轮（42）啮合的第二锥齿轮（45），所述转轴（44）固接有蜗杆（46），所述第一连接杆（32）和所述第二连接杆（34）均安装有安装座（47），相邻的所述安装座（47）之间共同安装有螺纹套杆（48），所述螺纹套杆（48）中部固接有与相邻所述蜗杆（46）啮合的蜗轮（49）。

技术总结本发明公开了一种多维调节式的平行光管，涉及平行光管技术领域。包括有机身主体，所述机身主体的两端均固定安装有支撑框，所述支撑框的下部固定连接有支撑座，所述支撑框滑动连接有对称分布的吊耳，所述支撑座固定安装有对称分布的第一活塞杆，对称分布的所述第一活塞杆均滑动连接有第一液压缸，所述支撑框内固定安装有对称分布的第二液压缸，所述第二液压缸内滑动连接有第二活塞杆。本发明通过第一活塞杆和第一液压缸与第二液压缸和第二活塞杆的伸缩结构，配合可滑动的吊耳，使平行光管机身的起吊过程，实现对吊绳吊起平行光管机身的起吊力缓冲的效果，并且平行光管机身落地时，实现对机身主体整体落地的缓冲效果和机身主体的姿态矫正。技术研发人员：黄欣,孙世林,李翔受保护的技术使用者：中科院南京耐尔思光电仪器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12