补光模块和清洁设备的制作方法

本申请实施例涉及电器，尤其涉及一种补光模块和清洁设备。

背景技术：

1、随着技术的发展，服务机器人越来越遍及生活中方方面面，例如清洁机器人、送餐机器人、商用机器人。所有类型机器人都涉及主动避障的功能需求。以上功能都需要机器人可以精准避让复杂环境的鞋子，椅子，玩具，体重秤等障碍物，目前机器人一般采用摄像头ai识别方案，在夜晚或阴天环境时需要给摄像头补光。但是传统技术中的电器，在开启补光功能时，补光模块发出的光会射向人眼，人眼眩光会产生不适感。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的第一方面提供了一种补光模块。

3、本实用新型的第二方面提供了一种清洁设备。

4、有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种补光模块，包括：

5、安装件；

6、光源，所述光源设置在所述安装件上；

7、调节件，所述调节件设置在所述安装件上，所述调节件用于对经由所述光源发出的光束边界进行调节，以使光束边界的部分区域向光束的法线方向靠拢；

8、其中，光源的输出方向与所述调节件相对设置。

9、在一种可行的实施方式中，所述调节件包括：曲面透镜，所述曲面透镜连接于所述安装件；

10、所述光源包括led光源。

11、在一种可行的实施方式中，所述曲面透镜与所述光源相对的面为调节面，所述调节面倾斜设置。

12、在一种可行的实施方式中，所述安装件包括：

13、第一安装件，所述光源连接于所述第一安装件；

14、第二安装件，所述调节件设置在所述第二安装件上，所述第一安装件连接于所述第二安装件。

15、在一种可行的实施方式中，以所述光源发光的水平方向为第一方向，垂直于所述水平方向的方向为第二方向，部分经由所述光源发出的光束在第二方向的光束边界向水平方向靠拢。

16、根据本申请实施例的第二方面提出了一种清洁设备，包括：

17、如上述任一技术方案所述的补光模块；

18、清洁设备主体，所述补光模块连接于所述清洁设备主体。

19、在一种可行的实施方式中，所述清洁设备主体包括：

20、壳体，所述壳体连接于所述清洁设备主体；

21、支架，所述支架用于连接于所述壳体；

22、其中，所述补光模块连接于所述支架。

23、在一种可行的实施方式中，清洁设备还包括：

24、线激光模组和rgb图像采集模块，所述线激光模组和所述rgb图像采集模块设置在所述支架上。

25、在一种可行的实施方式中，清洁设备还包括：

26、防护镜片，所述防护镜片用于覆盖在所述rgb图像采集模块、所述补光模块和所述线激光模组上中的至少一者之上；

27、其中，所述防护镜片与所述补光模块相对的区域形成有镂空部。

28、在一种可行的实施方式中，所述壳体上形成有安装孔，所述线激光模组和/或rgb图像采集模块通过所述安装孔发出或接收信号。

29、在一种可行的实施方式中，自动清洁设备还包括：

30、寻桩灯接收模块，所述寻桩灯接收模块用于接收基站发射的寻桩信号的信号；

31、其中，所述寻桩灯接收模块设置在所述支架上。

32、在一种可行的实施方式中，以所述清洁设备主体的行进方向为第三方向，清洁设备主体的高度方向为第四方向，部分经由所述光源发出的光束在所述第四方向的光束边界向所述第三方向靠拢。

33、在一种可行的实施方式中，在第四方向上，经由所述光源发出的光束的朝向于地面的光束边界与第三方向的夹角为第一夹角，经由所述光源发出的光束的背离于地面的光束边界与第三方向的夹角为第二夹角；

34、其中，第一夹角大于或等于21°，第二夹角小于或等于13°。

35、相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

36、本申请实施例提供的补光模块包括了安装件、光源和调节件，在使用过程中，补光模块可以通过安装件连接到其他电器上，同时安装件为光源和调节件提供了安装位置，在进行补光时，开启光源，而后光源发出光束，调节件对光束的边界进行调节，以使光束边界的部分区域向光束的法线方向靠拢，在补光模块安装过程中，可以调节补光模块的安装方式，使得光束边界向法线方向靠拢的光束朝向于电器的顶部布置，基于此可以极大程度降低光线摄入人眼的概率，同时保障光束对其他区域的补光强度，提高用户体验。

技术特征：

1.一种补光模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的补光模块，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的补光模块，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的补光模块，其特征在于，所述安装件包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的补光模块，其特征在于，

6.一种清洁设备，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，

11.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

12.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，

技术总结本申请实施例公开了一种补光模块和清洁设备，补光模块包括了安装件、光源和调节件，在使用过程中，补光模块可以通过安装件连接到其他电器上，同时安装件为光源和调节件提供了安装位置，在进行补光时，开启光源，而后光源发出光束，调节件对光束的边界进行调节，以使光束边界的部分区域向光束的法线方向靠拢，在补光模块安装过程中，可以调节补光模块的安装方式，使得光束边界向法线方向靠拢的光束朝向于电器的顶部布置，基于此可以极大程度降低光线摄入人眼的概率，同时保障光束对其他区域的补光强度，提高用户体验。技术研发人员：刘丹,潘柯受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/5/16