检测方法、摄像装置及程序与流程

本发明的技术涉及一种检测方法、摄像装置及程序。

背景技术：

1、在日本特开2020-198470号公报中公开了一种具有摄像部和识别部的图像识别装置。摄像部使用接收可见光的摄像像素和接收红外光的摄像像素，在1帧期间以相同曝光定时拍摄多个图像而生成图像数据。识别部从各图像数据中识别被摄体。

2、在国际公开第2019/073814号中公开了一种焦点检测装置，其具备运算部，所述运算部根据具有用于相位差检测的第1特性的a像素组的受光量分布及具有与第1特性不同的第2特性的b像素组的受光量分布进行基于学习的运算，从而输出与散焦量相关的散焦量关系信息。

技术实现思路

1、发明要解决的技术课题

2、本发明的技术所涉及的一个实施方式提供一种能够提高被摄体及对焦位置的检测精度的检测方法、摄像装置及程序。

3、用于解决技术课题的手段

4、为了实现上述目的，本发明的检测方法用于摄像装置，所述摄像装置具备：成像元件，其具有生成第1信号的第1像素、生成用于检测相位差的第2信号及第3信号的第2像素及第3像素；及存储器，存储进行了机器学习的模型，所述检测方法包括：输入工序，将基于第2信号的第2图像、基于第3信号的第3图像或基于第2信号及第3信号的第4图像作为输入图像输入到模型中；被摄体检测工序，通过执行了输入工序的模型检测由第1信号生成的第1图像中所包含的被摄体；及第1对焦位置检测工序，通过执行了输入工序的模型检测相对于被摄体的对焦位置。

5、优选还包括第2对焦位置检测工序，通过使用第2信号和第3信号进行相关运算来检测相对于被摄体的对焦位置。

6、优选第1对焦位置检测工序根据第2对焦位置检测工序或被摄体检测工序的结果来执行。

7、优选在输入工序中，将输入图像旋转而输入到模型中，在第1对焦位置检测工序中，根据旋转后的输入图像检测对焦位置。

8、优选还包括：第1读出工序，从第1像素读出第1信号；及第2读出工序，与第1读出工序独立地从第2像素及第3像素读出第2信号及第3信号。

9、优选在第2读出工序中读出的第2像素及第3像素的曝光量与在第1读出工序中读出的第1像素的曝光量不同。

10、优选第2读出工序中的第2信号及第3信号的读出速率高于第1读出工序中的第1信号的读出速率。

11、优选在输入工序中，根据在过去的被摄体检测工序中检测到的被摄体的位置，将第2图像和第3图像中的任一个作为输入图像输入到模型中。

12、优选输入工序中的输入图像为第4图像。

13、优选在基于第2像素及第3像素的相位差检测方向为水平方向的情况下，模型在被摄体检测工序中对输入图像执行水平池化及垂直池化，在第1对焦位置检测工序中，对输入图像执行水平池化。

14、优选在存储器中存储有多个模型，还包括选择适合于基于第2像素及第3像素的相位差检测方向的1个模型的选择工序，在输入工序中，向在选择工序中选择的模型输入输入图像。

15、本发明的摄像装置具备：成像元件，其具有生成第1信号的第1像素、生成用于检测相位差的第2信号及第3信号的第2像素及第3像素；存储器，存储进行了机器学习的模型；及处理器，处理器构成为执行如下处理：输入处理，将基于第2信号的第2图像、基于第3信号的第3图像或基于第2信号及第3信号的第4图像作为输入图像输入到模型中；

16、被摄体检测工序，通过执行了输入处理的模型检测由第1信号生成的第1图像中所包含的被摄体；及

17、第1对焦位置检测处理，通过执行了输入处理的模型检测相对于被摄体的对焦位置。

18、本发明的程序使摄像装置工作，所述摄像装置具备：成像元件，其具有生成第1信号的第1像素、生成用于检测相位差的第2信号及第3信号的第2像素及第3像素；及存储器，存储进行了机器学习的模型，使摄像装置执行如下处理：输入处理，将基于第2信号的第2图像、基于第3信号的第3图像或基于第2信号及第3信号的第4图像作为输入图像输入到模型中；被摄体检测工序，通过执行了输入处理的模型检测由第1信号生成的第1图像中所包含的被摄体；及第1对焦位置检测处理，通过执行了输入处理的模型检测相对于被摄体的对焦位置。

技术特征：

1.一种检测方法，其用于摄像装置，所述摄像装置具备：

2.根据权利要求1所述的检测方法，其还包括第2对焦位置检测工序，通过使用所述第2信号和所述第3信号进行相关运算来检测相对于所述被摄体的对焦位置。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的检测方法，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测方法，其还包括：

6.根据权利要求5所述的检测方法，其中，

7.根据权利要求6所述的检测方法，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的检测方法，其中，

9.根据权利要求1至7中任一项所述的检测方法，其中，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的检测方法，其中，

11.根据权利要求1至10中任一项所述的检测方法，其中，

12.一种摄像装置，其具备：

13.一种程序，其使摄像装置工作，所述摄像装置具备：

技术总结一种检测方法，其用于摄像装置，所述摄像装置具备：成像元件，其具有生成第1信号的第1像素、生成用于检测相位差的第2信号及第3信号的第2像素及第3像素；及存储器，存储进行了机器学习的模型，所述检测方法包括：输入工序，将基于第2信号的第2图像、基于第3信号的第3图像或基于第2信号及第3信号的第4图像作为输入图像输入到模型中；被摄体检测工序，通过执行了输入工序的模型检测由第1信号生成的第1图像中所包含的被摄体；及第1对焦位置检测工序，通过执行了输入工序的模型检测相对于被摄体的对焦位置。技术研发人员：樱武仁史,国分秀昭受保护的技术使用者：富士胶片株式会社技术研发日：技术公布日：2024/5/16