头戴式显示装置及跟踪系统的制作方法

本公开涉及一种头戴式显示(hmd)装置；具体来说，本公开涉及一种头戴式显示装置、一种跟踪系统及一种跟踪方法。

背景技术：

1、为了给用户带来沉浸式体验(immersive experience)，正在不断开发例如增强现实(augmented reality，ar)及虚拟现实(virtual reality，vr)等各种技术。ar技术使用户能够将虚拟元素带到真实世界。vr技术使用户能够进入全新的虚拟世界来体验不同的生活。可穿戴装置常常用于提供这种沉浸式体验。然而，有时环境对可穿戴装置的检测机制不友好且因此会给用户带来不愉快的体验。

技术实现思路

1、本公开涉及一种头戴式显示装置、一种跟踪系统及一种跟踪方法，以改善用户体验。

2、在本公开中，提供一种头戴式显示装置。所述头戴式显示装置包括：照相机，被配置成获得用户周围的环境的环境图像；控制器，被配置成从环境图像提取多个特征点且基于所述多个特征点输出用户的用户姿势的分析结果；以及显示器，被配置成基于分析结果显示环境图像。

3、在本公开中，提供一种跟踪系统。所述跟踪系统包括：第一对象；第二对象；头戴式显示装置，包括：照相机，被配置成获得用户周围的环境的环境图像，其中第一对象及第二对象设置在环境中；处理器，被配置成从环境图像提取多个特征点且基于所述多个特征点输出用户的用户姿势的分析结果，其中所述多个特征点包括与第一对象对应的多个第一特征点及与第二对象对应的多个第二特征点；以及显示器，被配置成基于分析结果显示环境图像。

4、在本公开中，提供一种跟踪方法。所述跟踪方法适用于确定头戴式显示装置的活动区域，且所述跟踪方法包括：

5、获得用户周围的环境的环境图像；从环境图像提取多个特征点；基于所述多个特征点输出用户的用户姿势的分析结果；以及基于分析结果显示环境图像。

6、基于以上内容，能够分析用户周围的环境的特征点且因此用户体验能够得到改善。

7、为使上述内容更易于理解，以下将详细阐述图式所随附的若干实施例。

技术特征：

1.一种头戴式显示装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其特征在于，其中

3.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中

4.根据权利要求3所述的头戴式显示装置，其特征在于，其中

5.根据权利要求4所述的头戴式显示装置，其特征在于，其中

6.根据权利要求5所述的头戴式显示装置，其特征在于，其中所述分析结果包括用于通知所述用户从所述环境移除与所述多个第一特征点对应的至少一个第一对象的第一通知。

7.根据权利要求4所述的头戴式显示装置，其特征在于，其中

8.根据权利要求7所述的头戴式显示装置，其特征在于，其中所述分析结果包括用于通知所述用户将至少一个第三对象添加到所述环境中的第二通知，且所述至少一个第三对象不同于与所述多个第一特征点对应的所述至少一个第一对象及与所述多个第二特征点对应的至少一个第二对象。

9.根据权利要求8所述的头戴式显示装置，其特征在于，其中所述至少一个第三对象包括贴纸、跟踪器及特定图案中的至少一者。

10.一种跟踪系统，其特征在于，包括：

技术总结本公开提供一种头戴式显示装置。所述头戴式显示装置包括照相机、控制器及显示器。照相机被配置成获得用户周围的环境的环境图像。控制器被配置成从环境图像提取多个特征点且基于所述多个特征点输出用户的用户姿势的分析结果。显示器被配置成基于分析结果显示环境图像。技术研发人员：王韵亭受保护的技术使用者：宏达国际电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19