一种内窥镜及其物镜系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种内窥镜及其物镜系统。

背景技术：

1、当前，在利用内窥镜进行观察时，既有大范围地进行整体观察的需求，也有对病灶细节进行局部观察的需求。在相关技术中都是通过使用景深范围大的固定焦距的内窥镜物镜来应对，但往往不能很好地兼顾。

2、鉴于这样的状况，要求一种可以切换使用适合整体观察的远景观察状态和适合局部观察的近景观察状态的内窥镜。尤其，要求在远景观察状态下具有大视场角，并要求在近景观察状态下具有高成像倍率。在相关技术中，均是通过移动透镜来实现上述观察状态之间的切换，但是通过移动透镜实现在远景观察状态与近景观察状态之间切换时，容易引起像差变动，影响成像质量。

3、由此可见，如何在远景观察状态与近景观察状态之间切换时，有效抑制像差的变动是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种内窥镜及其物镜系统，以解决内窥镜物镜系统在远景观察状态与近景观察状态之间切换时产生的像差变动，影响成像质量的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种物镜系统，包括：沿所述物镜系统的物侧至像侧依次设置的具有负光焦度的第一透镜组、具有正光焦度的第二透镜组、具有负光焦度的第三透镜组以及具有正光焦度的第四透镜组，所述第二透镜组和所述第三透镜组沿光轴移动来进行对焦，以实现远景观察状态和近景观察状态的切换；

3、所述第三透镜组由负透镜和正透镜从物侧至像侧依次接合而成，所述负透镜和所述正透镜的接合面弯向像侧。

4、示例性地，所述第三透镜组中的正透镜为弯月透镜；所述物镜系统满足以下条件式：

5、vn-vp>0，

6、其中，vn为所述第三透镜组中的负透镜相对于d线的阿贝数，vp为所述第三透镜组中的正透镜相对于d线的阿贝数。

7、示例性地，所述物镜系统满足以下条件式：

8、1.4<(d23t-d23w)/fw<3.7，

9、其中，d23t为近景观察状态下所述第二透镜组与所述第三透镜组之间的距离，d23w为远景观察状态下所述第二透镜组与所述第三透镜组之间的距离，fw为所述物镜系统在远景观察状态下的焦距。

10、示例性地，所述物镜系统满足以下条件式：

11、-1.5<fg2/fg3<-0.4，

12、其中，fg2为所述第二透镜组的焦距，fg3为所述第三透镜组的焦距。

13、示例性地，所述物镜系统满足以下条件式：

14、ft/fw>1.5，

15、fovw>130，

16、其中，ft为所述物镜系统在近景观察状态下的焦距，fw为所述物镜系统在远景观察状态下的焦距，fovw为所述物镜系统在远景观察状态下的全视场角。

17、示例性地，所述物镜系统满足以下条件式：

18、1.2<(d34w-d34t)/fw<2.4，

19、其中，d34w为远景观察状态下所述第三透镜组和所述第四透镜组之间的距离，d34t为近景观察状态下所述第三透镜组和所述第四透镜组之间的距离，fw为所述物镜系统在远景观察状态下的焦距。

20、示例性地，所述物镜系统满足以下条件式：

21、-2.8<fg1/fw<-1，

22、其中，fg1为所述第一透镜组的焦距，fw为所述物镜系统在远景观察状态下的焦距。

23、示例性地，所述第一透镜组包括负透镜和具有正光焦度的接合透镜，所述具有正光焦度的接合透镜由负透镜和正透镜从物侧至像侧依次接合而成。

24、为了解决上述技术问题，本实用新型还提供一种内窥镜，包括上述的物镜系统。

25、本实用新型所提供的物镜系统，包括：沿物镜系统的物侧至像侧依次设置的具有负光焦度的第一透镜组、具有正光焦度的第二透镜组、具有负光焦度的第三透镜组以及具有正光焦度的第四透镜组。该物镜系统中，通过使第二透镜组和第三透镜组沿光轴移动来进行对焦，实现远景观察状态和近景观察状态的切换；其中，通过将具有负光焦度的第三透镜组设置为由负透镜和正透镜从物侧依次接合而成，且接合面弯向像侧，可以有效抑制因透镜移动引起的像差变动，尤其是色差的变动，提升成像质量。

26、此外，本实用新型还提供一种内窥镜，具有与上述提到的物镜系统相同的有益效果。

技术特征：

1.一种物镜系统，其特征在于，包括：沿所述物镜系统的物侧至像侧依次设置的具有负光焦度的第一透镜组、具有正光焦度的第二透镜组、具有负光焦度的第三透镜组以及具有正光焦度的第四透镜组，所述第二透镜组和所述第三透镜组沿光轴移动来进行对焦，以实现远景观察状态和近景观察状态的切换；

2.根据权利要求1所述的物镜系统，其特征在于，所述第三透镜组中的正透镜为弯月透镜，所述物镜系统满足以下条件式：

3.根据权利要求1所述的物镜系统，其特征在于，所述物镜系统满足以下条件式：

4.根据权利要求1所述的物镜系统，其特征在于，所述物镜系统满足以下条件式：

5.根据权利要求1所述的物镜系统，其特征在于，所述物镜系统满足以下条件式：

6.根据权利要求1所述的物镜系统，其特征在于，所述物镜系统满足以下条件式：

7.根据权利要求6所述的物镜系统，其特征在于，所述物镜系统满足以下条件式：

8.根据权利要求1至7任意一项所述的物镜系统，其特征在于，所述第一透镜组包括负透镜和具有正光焦度的接合透镜，所述具有正光焦度的接合透镜由负透镜和正透镜从物侧至像侧依次接合而成。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的物镜系统。

技术总结本技术公开了一种内窥镜及其物镜系统，涉及医疗器械技术领域。该物镜系统包括：沿物侧至像侧依次设置的具有负光焦度的第一透镜组、具有正光焦度的第二透镜组、具有负光焦度的第三透镜组以及具有正光焦度的第四透镜组，通过使第二透镜组和第三透镜组沿光轴移动来进行对焦，实现远景观察状态和近景观察状态的切换；其中，本技术通过将具有负光焦度的第三透镜组设置为由负透镜和正透镜从物侧依次接合而成，且接合面弯向像侧，可以有效抑制因透镜移动引起的像差变动，尤其是色差的变动。技术研发人员：包乐受保护的技术使用者：深圳开立生物医疗科技股份有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/5/19