清洁装置、图像形成设备、检测方法及可读存储介质与流程

本技术涉及图像成形，尤其涉及一种清洁装置、图像形成设备、检测方法及可读存储介质。

背景技术：

1、图像形成设备是根据输入信号在打印介质上形成图像的装置。如打印机、复印机、传真机以及集成打印机、复印机和传真机的功能的多功能打印机可应用到图像形成设备。

2、以彩色打印机为例，acr-sensor(色彩浓度校正传感器，也被称为ctd-sensor)作为打印机重要的光学元器件，通过发射光线照在色块上，再接收反射回的光线判断色彩浓度，从而保证画像质量，此类的光学元器件均对光线很敏感，元器件上通过覆盖玻璃或者透明塑胶盖来保护内部光学元器件免遭碳粉或者纸粉污染，但是长期打印后acr-sensor表面可能被碳粉或者纸粉污染，影响光线的出射或者接收，从而影响画像质量。

技术实现思路

1、本技术提供了一种清洁装置、图像形成设备、检测方法及可读存储介质，旨在实现对检测元件进行清洁，防止检测元件被碳粉或纸粉污染，影响打印效果。

2、本技术第一方面提供了一种清洁装置，设于图像形成设备上，包括：

3、安装座，用于安装检测装置，所述安装座设有既定轨道；

4、检测装置，至少包括一个检测元件，所述检测元件的工作表面可由清洁连杆清洁；

5、连杆构件，所述连杆构件包括清洁连杆和迫推柄，所述清洁连杆可沿所述既定轨道活动设置于所述安装座上；所述迫推柄与所述清洁连杆抵接，所述迫推柄能够推动所述清洁连杆沿所述既定轨道延伸方向运动；

6、清洁件，与所述清洁连杆连接，所述清洁件能够随所述清洁连杆运动。

7、在一种可能的设计中，

8、所述既定轨道设有避让部，所述避让部与所述检测元件的工作表面对准。

9、在一种可能的设计中，所述清洁连杆设有开孔；

10、所述清洁连杆具有第一位置和第二位置，当所述清洁连杆位于第一位置时，所述开孔可与所述检测元件的工作表面对准，当所述清洁连杆从第一位置移动至第二位置时，所述清洁件经过所述检测元件的工作表面。

11、在一种可能的设计中，所述清洁连杆还包括用于遮挡所述检测元件的遮挡部；

12、所述清洁连杆复位运动至第二位置时，所述遮挡部挡住所述检测元件的工作表面。

13、在一种可能的设计中，所述既定轨道为板状；

14、所述清洁连杆设有卡扣，所述卡扣卡设于所述既定轨道的边缘部。

15、在一种可能的设计中，所述清洁装置还包括限位件，所述限位件设有滑槽；

16、部分所述迫推柄穿过所述滑槽与所述清洁连杆抵接。

17、在一种可能的设计中，所述迫推柄设有抵接部，所述抵接部与所述清洁连杆连接，且所述抵接部能够限制所述清洁连杆向上翘起。

18、在一种可能的设计中，所述清洁装置还包括弹性件；

19、所述弹性件的一端与所述清洁连杆连接，另一端与所述安装座连接；

20、所述弹性件在自身弹力下能够带动所述清洁连杆朝第二方向运动。

21、在一种可能的设计中，所述安装座设有第一连接部，所述清洁连杆设有第二连接部，所述弹性件的一端与所述第一连接部连接，所述弹性件的另一端与所述第二连接部连接；

22、所述第一连接部相对于所述第二连接部靠近所述迫推柄设置，且所述第一连接部和所述第二连接部的连线与所述清洁连杆延伸的方向相交；

23、其中，在所述弹性件的自身弹力下，能够使所述清洁连杆贴合于所述安装座上。

24、在一种可能的设计中，所述清洁装置还包括支撑件，所述安装座安装于所述支撑件；

25、所述支撑件与所述安装座连接形成包裹所述检测元件的容纳空间。

26、本技术第二方面提供了一种图像形成设备，包括：

27、设备主体，所述设备主体上具有用于安装调色剂容器的图像形成室，迫推柄凸伸/靠近于所述图像形成室；

28、调色剂容器，安装于所述设备主体中，用于图像形成过程；

29、清洁装置，安装于所述设备主体，所述清洁装置为上述所述的清洁装置；

30、在所述调色剂容器安装至所述设备主体的过程中，能够与所述迫推柄抵接，以推动所述清洁连杆带动所述清洁件朝第一方向运动，以使所述清洁件能够所述检测元件的工作表面；

31、在所述调色剂容器从所述设备主体拆卸的过程中，所述清洁连杆能够被推动带动所述清洁件朝第二方向运动，以使所述清洁件经过所述检测元件的工作表面。

32、在一种可能的设计中，当所述调色剂容器拆卸于所述设备主体时，所述清洁连杆复位运动至第二位置，所述清洁连杆的遮挡部能够挡住所述检测元件的工作表面。

33、在一种可能的设计中，所述调色剂容器设有凸起部；

34、所述调色剂容器安装于所述设备主体时，所述凸起部抵推所述迫推柄。

35、本技术第三方面提供了一种检测方法，执行于图像形成设备中，所述图像形成设备包括设备主体、调色剂容器、清洁装置及控制器，所述清洁装置包括安装座、检测装置、连杆构件和清洁件，所述检测装置包括至少一个检测元件，所述连杆构件活动设置于所述安装座上，所述清洁件连接于所述连杆构件并能够随着所述连杆构件活动，以清洁所述检测元件的工作表面；

36、其中，在将所述调色剂容器安装于所述设备主体时，驱使所述连杆构件移动至第一位置并使所述清洁件清洁所述检测元件的工作表面；

37、当所述调色剂容器拆卸于所述设备主体时，所述连杆构件做复位运动移动至第二位置并使所述清洁件清洁所述检测元件的工作表面；

38、基于所述控制器，所述调色剂容器检测方法包括：

39、检测所述清洁装置的连杆构件是否处于所述第二位置；

40、若检测出所述连杆构件处于所述第二位置，则可判断所述调色剂容器未安装于所述图像形成设备中；

41、其中，所述第二位置为所述图像形成设备内未安装所述调色剂容器时所述连杆构件在既定轨道中所处的位置。

42、在一种可能的设计中，所述检测装置包括至少一个检测元件，所述检测元件包括发出信号的发射端，和接收所述信号的反馈值的接收端，其中，检测所述清洁装置的连杆构件是否处于所述第二位置的检测方法，包括：

43、判断所述检测元件的接收端接收反馈值是否低于第一阈值；

44、若所述检测元件的接收端接收反馈值低于第一阈值，则所述连杆构件处于所述第二位置。

45、在一种可能的设计中，所述检测装置包括至少两个检测元件，所述检测元件包括发出第一信号的第一发射端和发出第二信号的第二发射端，所述检测元件还包括用于接收所述第一信号反馈值的第一接收端和用于接收所述第二信号反馈值的第二接收端，其中，检测所述清洁装置的连杆构件是否处于所述第二位置的检测方法，包括：

46、判断所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值是否低于第一阈值以及判断所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值是否低于第二阈值；

47、若所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值低于所述第一阈值以及所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值低于所述第二阈值，则所述连杆构件处于所述第二位置。

48、在一种可能的设计中，所述方法还包括：

49、若所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值不低于所述第一阈值以及所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值不低于所述第二阈值，则可判断所述连杆构件处于所述第一位置；

50、若所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值不低于所述第一阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值低于所述第二阈值，或者，所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值低于所述第一阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值不低于所述第二阈值，则所述图像形成设备发出异常报告。

51、在一种可能的设计中，所述方法还包括：

52、所述异常报告的内容为所述检测元件脏污。

53、在一种可能的设计中，所述调色剂容器拆卸并安装于所述设备主体后，判断所述检测元件已被清洁；

54、所述方法还包括：

55、若所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值不低于所述第一阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值低于所述第二阈值，或者，所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值低于所述第一阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值不低于所述第二阈值，则所述异常报告内容为所述清洁件异常。

56、在一种可能的设计中，所述第一阈值等于所述第二阈值。

57、在一种可能的设计中，所述图像形成设备还包括转印带；

58、所述检测元件被清洁后，所述方法还包括：

59、若所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值不低于第三阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值低于所述第三阈值，或者，所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值低于第三阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值不低于所述第三阈值，则所述异常报告内容为所述转印带异常。

60、本技术第四方面还提供了一种图像形成设备，包括：

61、设备主体；

62、调色剂容器，安装于所述设备主体中，用于图像形成过程；

63、如上述所述的清洁装置，当所述调色剂容器安装于所述设备主体上时，抵推处于第二位置的所述连杆构件活动至第一位置；

64、位置检测模块，用于检测所述连杆构件是否处于第二位置；

65、处理模块，根据所述位置检测模块的检测结果，当所述连杆构件处于第二位置时，输出所述调色剂容器未安装于所述图像形成设备中的判断结果。

66、在一种可能的设计中，所述位置检测模块包括所述清洁装置中的检测装置。

67、在一种可能的设计中，所述连杆构件处于第一位置时，所述检测装置发出的光线信号能够发射到所述转印带，所述转印带能够将光线信号反射回所述检测装置。

68、在一种可能的设计中，所述检测装置包括第一检测元件和第二检测元件；

69、所述第一检测元件包括用于发射第一信号的第一发射端和用于接收所述第一信号反馈值的第一接收端；

70、所述第二检测元件包括用于发射第二信号的第二发射端和用于接收所述第二信号反馈值的第二接收端。

71、本技术第五方面提供了一种图像形成设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个所述计算机程序被存储在所述存储器中，一个或多个所述计算机程序包括指令，当所述指令被所述图像形成设备执行时，使得所述图像形成设备执行上述所述的检测方法。

72、本技术第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在图像形成设备执行上述所述的检测方法。

73、本技术第七方面提供了一种图像形成设备，包括：

74、设备主体，所述设备主体上具有用于安装调色剂容器的图像形成室，迫推柄凸伸/靠近于所述图像形成室，所述设备主体包括前盖，所述前盖能够相对于所述设备主体翻转，以打开或关闭所述图像形成室；

75、调色剂容器，安装于所述设备主体，用于图像形成过程，所述调色剂容器设置有通孔；

76、推动件，安装于所述通孔，所述前盖能够推动所述推动件沿所述通孔移动；

77、清洁装置，安装于所述设备主体，所述清洁装置为上述所述的清洁装置；

78、在所述前盖被关闭时，所述推动件能够与所述迫推柄抵接，以推动所述清洁连杆带动所述清洁件朝第一方向运动，以使所述清洁件经过所述检测元件的工作表面；

79、在所述前盖被打开时，所述清洁连杆能够被推动带动所述清洁件朝第二方向运动，以使所述清洁件经过所述检测元件的工作表面。

80、在一种可能的设计中，当所述前盖被打开时，所述清洁连杆复位运动至第二位置，所述清洁连杆的所述遮挡部能够挡住所述检测元件的工作表面。

81、在一种可能的设计中，所述推动件远离所述前盖的一端设置有扣合部；

82、所述前盖被打开时，所述扣合部能够与所述通孔的外周部分扣合，以限制所述推动件脱离出所述通孔。

83、本技术第八方面提供了一种检测方法，执行于所述图像形成设备中，所述图像形成设备包括设备主体、调色剂容器、推动件、清洁装置及控制器，所述推动件活动设置于所述调色剂容器，所述清洁装置包括安装座、检测装置、连杆构件和清洁件，所述检测装置包括至少一个检测元件，所述连杆构件活动设置于所述安装座上，所述清洁件连接于所述连杆构件并能够随着所述连杆构件活动，以清洁所述检测元件的工作表面；其中，当所述设备主体的前盖被关闭时，驱使所述推动件抵推所述连杆构件运动至第一位置，并使所述清洁件清洁所述检测元件的工作表面；

84、当所述设备主体的前盖被打开时，所述连杆构件做复位运动移动至第二位置，并使所述清洁件清洁所述检测元件的工作表面；

85、基于所述控制器，所述检测方法包括：

86、若检测出所述连杆构件处于所述第二位置，则可判断所述前盖未关闭；

87、其中，所述第二位置为所述图像形成设备的所述前盖未关闭时所述连杆构件在既定轨道中所处的位置。

88、在一种可能的设计中，所述检测装置包括至少一个检测元件，所述检测元件包括发出信号的发射端，和接收所述信号的反馈值的接收端，其中，检测所述清洁装置的连杆构件是否处于所述第二位置的检测方法，包括：

89、判断所述检测元件的接收端接收反馈值是否低于第一阈值；

90、若所述检测元件的接收端接收反馈值低于第一阈值，则所述连杆构件处于所述第二位置。

91、在一种可能的设计中，所述检测装置包括至少两个检测元件，所述检测元件包括发出第一信号的第一发射端和发出第二信号的第二发射端，所述检测元件还包括用于接收所述第一信号反馈值的第一接收端和用于接收所述第二信号反馈值的第二接收端，其中，检测所述清洁装置的连杆构件是否处于所述第二位置的检测方法，包括：

92、判断所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值是否低于所述第一阈值以及判断所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值是否低于第二阈值；

93、若所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值低于所述第一阈值以及所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值低于所述第二阈值，则所述连杆构件处于所述第二位置。

94、在一种可能的设计中，所述方法还包括：

95、若所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值不低于所述第一阈值以及所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值不低于所述第二阈值，则可判断所述连杆构件处于所述第一位置；

96、若所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值不低于所述第一阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值低于所述第二阈值，或者，所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值低于所述第一阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值不低于所述第二阈值，则所述图像形成设备发出异常报告。

97、在一种可能的设计中，所述方法还包括：

98、所述异常包括的内容为所述检测元件脏污。

99、在一种可能的设计中，所述前盖被打开并关闭后，判断所述检测元件已被清洁；

100、所述方法还包括：

101、若所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值不低于所述第一阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值低于所述第一阈值，或者，所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值低于所述第一阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值不低于所述第二阈值，则所述异常报告内容为所述清洁件异常。

102、在一种可能的设计中，所述第一阈值等于所述第二阈值。

103、在一种可能的设计中，所述图像形成设备还包括转印带；

104、所述检测元件被清洁后，所述方法还包括：

105、若所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值不低于所述第三阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值低于所述第三阈值，或者，所述第一接收端接收的所述第一信号反馈值低于第三阈值且所述第二接收端接收的所述第二信号反馈值不低于所述第三阈值，则所述异常报告内容为所述转印带异常。

106、本技术第九方面提供了一种图像形成设备，包括：

107、设备主体，包括前盖，所述前盖能够相对于所述设备主体翻转，以打开或关闭所述设备主体的图像形成室；

108、调色剂容器，安装于所述设备主体中，用于图像形成过程，所述调色剂容器设置有通孔；

109、推动件，安装于所述通孔，所述前盖能够推动所述推动件沿所述通孔移动；

110、如上述所述的清洁装置，当所述前盖被关闭时，驱使所述推动件抵推处于第二位置的所述连杆构件活动至第一位置；

111、位置检测模块，用于检测所述连杆构件是否处于第二位置；

112、处理模块，根据所述位置检测模块的检测结果，当所述连杆构件处于第二位置时，输出所述前盖未关闭的判断结果。

113、在一种可能的设计中，所述位置检测模块包括所述清洁装置中的检测装置。

114、在一种可能的设计中，所述连杆构件处于第一位置时，所述检测装置发出的光线信号能够发射到转印带，所述转印带能够将光线信号反射回所述检测装置。

115、在一种可能的设计中，所述检测装置包括第一检测元件和第二检测元件；

116、所述第一检测元件包括用于发射第一信号的第一发射端和用于接收所述第一信号反馈值的第一接收端；

117、所述第二检测元件包括用于发射第二信号的第二发射端和用于接收所述第二信号反馈值的第二接收端。

118、本技术第十方面提供了一种图像形成设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中第一个或多个所述计算机程序被存储在所述存储器中，一个或多个所述计算机程序包括指令，当所述指令被所述图像形成设备执行时，使得所述图像形成设备执行上述所述的检测方法。

119、本技术第十一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在图像形成设备执行上述所述的检测方法。

120、本技术中，将调色剂容器与清洁装置联动，在检测装置脏污时，用户可通过拆装调色剂容器带动清洁件对检测装置进行两次清洁。当检测装置污染比较严重时，也可以拆下调色剂容器，手动按压清洁装置对检测装置进行手动清洁，避免检测装置的工作表面被碳粉或纸屑污染，影响检测的准确性。

121、此外，本技术还将前盖与清洁装置联动，在检测装置脏污时，用户可通过开合前盖带动清洁件对检测装置进行两次清洁。当检测装置污染比较严重时，也可以打开前盖，手柄按压清洁装置对检测装置进行手动清洁，避免检测装置的工作表面被碳粉或纸屑污染，影响检测的准确性。

122、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。