一种调整抬头显示器显示内容的方法、装置及系统与流程

本技术涉及汽车电子，特别是一种调整抬头显示器显示内容的方法、装置及系统。

背景技术：

1、抬头显示器(head up display，hud)逐步在更多车辆中应用，其主要利用光学反射原理将车速、导航和道路环境物体等相关信息以图像的形式投射在显示屏幕上。但现有技术中的抬头显示器，容易受到环境因素的影响，导致抬头显示器的显示效果较差。因此，如何提高抬头显示器的显示效果，成为当前所需解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种调整抬头显示器显示内容的方法、装置及系统，以提高抬头显示器的显示效果，具体方案如下：

2、第一方面，本技术实施例公开了一种调整抬头显示器显示内容的方法，所述方法包括：

3、获取当前行驶道路的环境信息，以及驾驶信息；所述驾驶信息包括驾驶员的眼球所在区域和所述驾驶员的瞳孔所在区域；

4、根据所述环境信息和所述驾驶信息，确定当前显示内容的显示位置，以及所述当前显示内容的显示背景；所述当前显示内容为抬头显示器在当前时刻的显示内容；

5、判断所述显示背景是否对所述当前显示内容的显示效果造成干扰；

6、若所述显示背景对所述当前显示内容的显示效果造成干扰，则对所述当前显示内容进行调整，得到调整显示内容；所述调整显示内容的显示效果并未受到所述显示背景的干扰。

7、可选的，所述判断所述显示背景是否对所述当前显示内容的显示效果造成干扰，包括：

8、根据预设卷积神经网络，判断所述显示背景的类型；所述显示背景的类型包括单一背景和复杂背景；所述单一背景为只包括一种亮度、一种颜色和一种纹理的显示背景；所述复杂背景为包括多种颜色，或多种亮度，或多种纹理的显示背景；

9、当所述显示背景的类型为单一背景时，根据第一干扰程度判断公式，判断所述显示背景是否对所述当前显示内容的显示效果造成干扰；

10、当所述显示背景的类型为复杂背景时，根据第二干扰程度判断公式，判断所述显示背景是否对所述当前显示内容的显示效果造成干扰。

11、可选的，所述根据第一干扰程度判断公式，判断所述显示背景是否对所述当前显示内容的显示效果造成干扰，包括：

12、获取所述单一背景的亮度和颜色、所述当前显示内容的亮度和颜色、第一比对阈值，以及第一亮度差异系数和第一颜色差异系数；

13、根据所述单一背景的亮度和所述当前显示内容的亮度，确定所述单一背景的亮度和所述当前显示内容的亮度之间的差异，得到第一亮度差异；

14、根据所述单一背景的颜色和所述当前显示内容的颜色，确定所述单一背景的颜色和所述当前显示内容的颜色之间的差异，得到第一颜色差异；

15、将所述第一亮度差异、所述第一颜色差异、所述第一亮度差异系数、所述第一颜色差异系数，以及所述第一比对阈值输入至所述第一干扰程度判断公式中，得到判断结果；所述判断结果用于指示所述显示背景是否对所述当前显示内容的显示效果造成干扰。

16、可选的，所述根据第二干扰程度判断公式，判断所述显示背景是否对所述当前显示内容的显示效果造成干扰，包括：

17、获取所述复杂背景的亮度和颜色、所述当前显示内容的亮度和颜色、第二亮度差异系数、第二颜色差异系数、第二比对阈值，以及所述当前显示内容与所述显示背景中物体间的交并比；

18、根据所述复杂背景的亮度和所述当前显示内容的亮度，确定所述复杂背景的亮度和所述当前显示内容的亮度之间的差异，得到第二亮度差异；

19、根据所述复杂背景的颜色和所述当前显示内容的颜色，确定所述复杂背景的颜色和所述当前显示内容的颜色之间的差异，得到第二颜色差异；

20、将所述第二亮度差异、所述第二颜色差异、所述第二亮度差异系数、所述第二颜色差异系数、所述第二比对阈值，以及所述当前显示内容与所述显示背景中物体间的交并比输入至所述第二干扰程度判断公式中，得到判断结果；所述判断结果用于指示所述显示背景是否对所述当前显示内容的显示效果造成干扰。

21、可选的，所述若所述显示背景对所述当前显示内容的显示效果造成干扰，则对所述当前显示内容进行调整，得到调整显示内容，包括：

22、当所述显示背景的类型为单一背景时，若所述显示背景对所述当前显示内容的显示效果造成干扰，则根据所述显示背景对所述当前显示内容进行颜色和显示形式的调整，得到所述调整显示内容；

23、当所述显示背景的类型为复杂背景时，若所述显示背景对所述当前显示内容的显示效果造成干扰，则根据前n帧的显示背景，对当前帧的显示背景进行预测，得到预测显示背景；n为大于等于2的整数；根据所述预测显示背景对所述当前显示内容进行颜色和显示形式的调整，得到所述调整显示内容。

24、可选的，根据所述显示背景对所述当前显示内容进行颜色和显示形式的调整，得到所述调整显示内容，包括：

25、当所述显示背景为单一深色背景或低亮度背景时，将所述当前显示内容的颜色修改为浅色，或将所述当前显示内容的显示形式修改为在显示内容下增加浅色底色，得到所述调整显示内容；

26、当所述显示背景为单一浅色背景或高亮度背景时，将所述当前显示内容的颜色修改为深色，或将所述当前显示内容的显示形式修改为在显示内容下增加深色底色，得到所述调整显示内容。

27、可选的，根据所述预测显示背景对所述当前显示内容进行颜色和显示形式的调整，得到所述调整显示内容，包括：

28、当在所述预测显示背景与所述当前显示内容的重叠区域中，包括多种相近颜色时，将所述当前显示内容的显示形式修改为在显示内容下增加预设底色；所述相近颜色为所述预测显示背景中与所述当前显示内容的颜色的颜色差异小于颜色差异阈值的颜色；所述预设底色与所述多种相近颜色的颜色差异大于所述颜色差异阈值；

29、当在所述预测显示背景与所述当前显示内容的重叠区域中，包括一种相近颜色时，将所述当前显示内容的颜色修改为预设颜色；所述预设颜色与所述一种相近颜色的颜色差异大于所述颜色差异阈值。

30、可选的，所述根据所述环境信息和所述驾驶信息，确定当前显示内容的显示位置，以及所述当前显示内容的显示背景，包括：

31、根据所述驾驶信息，确定所述当前显示内容的显示位置；

32、将所述环境信息和所述当前显示内容的显示位置，在车辆坐标系中的重叠区域，作为所述当前显示内容的显示背景；所述车辆坐标系为以车辆质心为原点构建的坐标系。

33、第二方面，本技术实施例公开了一种调整抬头显示器显示内容的系统，所述系统包括：

34、模式选择模块，用于选择手动模式的自动模式；所述手动模式包括日常模式、运动模式和雪地模式；

35、获取模块，用于在选择所述自动模式之后，获取当前行驶道路的环境信息，以及驾驶信息；所述驾驶信息包括驾驶员的眼球所在区域和所述驾驶员的瞳孔所在区域；

36、确定模块，用于根据所述环境信息和所述驾驶信息，确定当前显示内容的显示位置，以及所述当前显示内容的显示背景；所述当前显示内容为抬头显示器在当前时刻的显示内容；

37、判断模块，用于判断所述显示背景是否对所述当前显示内容的显示效果造成干扰；

38、调整模块，用于若所述显示背景对所述当前显示内容的显示效果造成干扰，则对所述当前显示内容进行调整，得到调整显示内容；所述调整显示内容的显示效果并未受到所述显示背景的干扰。

39、第三方面，本技术实施例公开了一种调整抬头显示器显示内容的系统，所述系统用于切换抬头显示器的显示模式，以调整所述抬头显示器的显示内容；所述显示模式包括手动模式和自动模式；所述手动模式包括日常模式、运动模式和雪地模式；

40、在所述显示模式为所述日常模式时，所述抬头显示器的显示内容的颜色为白色；

41、在所述显示模式为所述运动模式时，所述抬头显示器的显示内容按照固定频率闪烁；

42、在所述显示模式为所述雪地模式时，所述抬头显示器的显示内容的颜色为蓝色；

43、在所述显示模式为所述自动模式时，所述系统执行上述任意一种调整抬头显示器显示内容的方法。

44、相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：

45、通过获取当前行驶道路的环境信息，以及包括驾驶员的眼球所在区域和驾驶员的瞳孔所在区域的驾驶信息。根据环境信息和驾驶信息，确定当前显示内容的显示位置，以及当前显示内容的显示背景。判断显示背景是否对当前显示内容的显示效果造成干扰，若显示背景对当前显示内容的显示效果造成干扰，则对当前显示内容进行调整，得到调整显示内容。由于本技术在当前显示内容的显示效果受到显示背景的干扰时，对当前显示内容进行调整，以使显示背景无法干扰调整后的显示内容，从而避免显示背景对当前显示内容的显示效果造成影响，实现对抬头显示器显示效果的提升。