陶瓷镂空设备的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷镂空技术领域，尤其涉及一种陶瓷镂空设备。背景技术：2.目前，针对陶瓷玲珑镂空类产品的生产加工主要分为两种方式：3.1)在陶瓷泥胚干燥前，通过雕刻师傅用刀直接在泥胚上进行雕刻镂空，这种方式对雕刻师傅技术要求非常高，雕刻效率低；4.2)采用三轴雕刻机来进行雕刻，但三轴雕刻机是三维立体空间的三个相互垂直的轴(x、y、z轴)，在曲面上进行加工时，镂空出现的图形都是通过曲面投影方式得到，图案严重变形，故只能做特定直面产品。5.因此，需要对其进行改进。技术实现要素：6.本实用新型的目的是提供一种陶瓷镂空设备，该设备基于五轴的联动设计，可确保在雕刻过程中，雕刻组件能与所雕刻的产品曲面垂直，雕刻更加灵活，且能够雕刻生产图案较为复杂的产品，实用性强，同时，设有压料装置，可在雕刻组件雕刻产品时，将其压紧限位，以保证雕刻的稳定性，进而提高雕刻精度，此外，该设备设有多个加工雕刻工位，可同时对多个产品进行雕刻镂空工作，极大提高了雕刻效率。7.为实现上述目的，采用以下技术方案：8.一种陶瓷镂空设备，包括：9.雕刻装置，所述雕刻装置包括若干雕刻组件、用于驱动若干雕刻组件做同步旋转运动的a轴旋转驱动机构、以及用于驱动a轴旋转驱动机构做平移、升降运动的三轴驱动机构；10.产品承载装置，所述产品承载装置靠近雕刻装置布置，产品承载装置用于承载待雕刻的产品，并可驱动其旋转；11.压料装置，所述压料装置布置于产品承载装置的上方，压料装置用于将待雕刻的产品压紧限位于产品承载装置上，以便雕刻装置对其进行雕刻加工。12.进一步地，所述产品承载装置包括承载安装架、沿承载安装架长度方向间隔安装于其上的若干产品承载组件，以及用于驱动若干产品承载组件做同步旋转运动的c轴旋转驱动机构。13.进一步地，所述承载安装架的顶部沿其长度方向开设有第一安装槽；每一产品承载组件包括安装于第一安装槽内的固定座、沿竖直方向穿过固定座布置的旋转轴、安装于旋转轴下部的第一齿轮，以及安装于旋转轴上部并用于承载待雕刻产品的旋转盘。14.进一步地，所述c轴旋转驱动机构包括平行承载安装架布置于其下方的第一安装板、沿第一安装板长度方向布置于其顶部的第一滑轨组件、滑动布置于第一滑轨组件上的第一滑板，以及用于驱动第一滑板做平移运动的第一平移驱动机构；所述第一滑板的一侧还安装有第一齿条，且第一齿条与若干第一齿轮啮合连接。15.进一步地，所述压料装置包括压料升降机构、与压料升降机构连接的压料横梁，以及沿压料横梁长度方向间隔安装于其一侧的若干压料组件；所述压料横梁的一侧两端还各安装一对射光电开关，若干压料组件位于两对射光电开关之间。16.进一步地，每一压料组件包括安装于压料横梁一侧的压料安装板、安装于压料安装板上的第一连接横轴、安装于第一连接横轴上的第一安装块，以及活动安装于第一安装块上的升降导向轴；所述升降导向轴的底部还安装一旋转轴承，且旋转轴承的底部还连接有压盘；所述升降导向轴的外壁还套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与旋转轴承的顶部、第一安装块的底部抵接；所述压盘的底部还安装有缓冲垫。17.进一步地，所述压料升降机构包括两间隔布置的安装立架，且每一安装立架的一侧沿竖直方向还各布置一第二滑轨组件；每一第二滑轨组件上还各滑动布置一压料升降板，压料横梁的两端分别与一压料升降板连接；其中一所述压料升降板上还安装有压料升降驱动组件；每一安装立架的一侧沿竖直方向还各安装一第二齿条，压料升降驱动组件包括压料升降电机、第一减速机，以及安装于第一减速机上的传动轴；所述传动轴的两端还各安装一第二齿轮，每一第二齿轮与一第二齿条啮合连接。18.进一步地，所述a轴旋转驱动机构包括a轴旋转电机、第二减速机，以及与第二减速机连接的旋转横梁；所述旋转横梁的顶部长度方向上间隔开设有若干安装孔，每一雕刻组件对应安装于一安装孔内。19.进一步地，每一雕刻组件均包括电主轴，以及布置于安装孔内并用于将电主轴限位固定的限位压条。20.进一步地，所述三轴驱动机构包括两间隔布置的y轴平移机构、连接于两y轴平移机构之间的x轴平移机构，以及安装于x轴平移机构上的两z轴升降机构；所述a轴旋转机构的两端分别与一z轴升降机构连接；两所述z轴升降机构之间还连接有连杆，x轴平移机构用于驱动其中一z轴升降机构做平移运动，连杆用于在该z轴升降机构做平移运动时，带动另一z轴升降机构做同步平移运动。21.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：22.该设备基于五轴的联动设计，可确保在雕刻过程中，雕刻组件能与所雕刻的产品曲面垂直，雕刻更加灵活，且能够雕刻生产图案较为复杂的产品，实用性强，同时，设有压料装置，可在雕刻组件雕刻产品时，将其压紧限位，以保证雕刻的稳定性，进而提高雕刻精度，此外，该设备设有多个加工雕刻工位，可同时对多个产品进行雕刻镂空工作，极大提高了雕刻效率。附图说明23.图1为本实用新型的立体图；24.图2为图1省却机箱的立体图；25.图3为图2省却压料装置的立体图；26.图4为本实用新型的a轴旋转驱动机构的立体图；27.图5为本实用新型的压料装置和产品承载装置的立体图；28.图6为本实用新型的压料装置的立体图；29.图7为图6的a处局部放大示意图；30.图8为本实用新型的c轴旋转驱动机构的立体图；31.图9为本实用新型的承载组件的立体图；32.其中，附图标识说明：33.1—雕刻装置；2—产品承载装置；3—压料装置；4—机箱；11—雕刻组件；12—a轴旋转驱动机构；13—y轴平移机构；14—x轴平移机构；15—z轴升降机构；16—连杆；21—承载安装架；22—承载组件；23—c轴旋转驱动机构；24—第一安装槽；31—压料升降机构；32—压料横梁；33—压料组件；34—对射光电开关；121—a轴旋转电机；122—第二减速机；123—旋转横梁；124—安装孔；125—限位压条；221—固定座；222—旋转轴；223—第一齿轮；224—旋转盘；231—第一安装板；232—第一滑轨组件；233—第一滑板；234—第一平移驱动机构；235—第一齿条；311—安装立架；312—第二滑轨组件；313—压料升降板；314—第二齿条；315—压料升降电机；316—第一减速机；317—传动轴；318—第二齿轮；331—压料安装板；332—第一连接横轴；333—第一安装块；334—升降导向轴；335—旋转轴承；336—压盘；337—缓冲弹簧；338—缓冲垫。具体实施方式34.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。35.参照图1至9所示，本实用新型提供一种陶瓷镂空设备，包括：36.雕刻装置1，所述雕刻装置1包括若干雕刻组件11、用于驱动若干雕刻组件11做同步旋转运动的a轴旋转驱动机构12、以及用于驱动a轴旋转驱动机构12做平移、升降运动的三轴驱动机构；产品承载装置2，所述产品承载装置2靠近雕刻装置1布置，产品承载装置2用于承载待雕刻的产品，并可驱动其旋转；压料装置3，所述压料装置3布置于产品承载装置2的上方，压料装置3用于将待雕刻的产品压紧限位于产品承载装置2上，以便雕刻装置1对其进行雕刻加工。37.其中，所述产品承载装置2包括承载安装架21、沿承载安装架21长度方向间隔安装于其上的若干产品承载组件22，以及用于驱动若干产品承载组件22做同步旋转运动的c轴旋转驱动机构23；所述承载安装架21的顶部沿其长度方向开设有第一安装槽24；每一产品承载组件22包括安装于第一安装槽24内的固定座221、沿竖直方向穿过固定座221布置的旋转轴222、安装于旋转轴222下部的第一齿轮223，以及安装于旋转轴222上部并用于承载待雕刻产品的旋转盘224；所述c轴旋转驱动机构23包括平行承载安装架21布置于其下方的第一安装板231、沿第一安装板231长度方向布置于其顶部的第一滑轨组件232、滑动布置于第一滑轨组件232上的第一滑板233，以及用于驱动第一滑板233做平移运动的第一平移驱动机构234；所述第一滑板233的一侧还安装有第一齿条235，且第一齿条235与若干第一齿轮223啮合连接；所述压料装置3包括压料升降机构31、与压料升降机构31连接的压料横梁32，以及沿压料横梁32长度方向间隔安装于其一侧的若干压料组件33；所述压料横梁32的一侧两端还各安装一对射光电开关34，若干压料组件33位于两对射光电开关34之间。38.每一压料组件33包括安装于压料横梁32一侧的压料安装板331、安装于压料安装板331上的第一连接横轴332、安装于第一连接横轴332上的第一安装块333，以及活动安装于第一安装块333上的升降导向轴334；所述升降导向轴334的底部还安装一旋转轴承335，且旋转轴承335的底部还连接有压盘336；所述升降导向轴334的外壁还套设有缓冲弹簧337，且缓冲弹簧337的两端分别与旋转轴承335的顶部、第一安装块333的底部抵接；所述压盘336的底部还安装有缓冲垫338；所述压料升降机构31包括两间隔布置的安装立架311，且每一安装立架311的一侧沿竖直方向还各布置一第二滑轨组件312；每一第二滑轨组件312上还各滑动布置一压料升降板313，压料横梁32的两端分别与一压料升降板313连接；其中一所述压料升降板313上还安装有压料升降驱动组件；每一安装立架311的一侧沿竖直方向还各安装一第二齿条314，压料升降驱动组件包括压料升降电机315、第一减速机316，以及安装于第一减速机316上的传动轴317；所述传动轴317的两端还各安装一第二齿轮318，每一第二齿轮318与一第二齿条314啮合连接；所述a轴旋转驱动机构12包括a轴旋转电机121、第二减速机122，以及与第二减速机122连接的旋转横梁123；所述旋转横梁123的顶部长度方向上间隔开设有若干安装孔124，每一雕刻组件11对应安装于一安装孔124内；每一雕刻组件11均包括电主轴，以及布置于安装孔124内并用于将电主轴限位固定的限位压条125；所述三轴驱动机构包括两间隔布置的y轴平移机构13、连接于两y轴平移机构13之间的x轴平移机构14，以及安装于x轴平移机构14上的两z轴升降机构15；所述a轴旋转机构的两端分别与一z轴升降机构15连接；两所述z轴升降机构15之间还连接有连杆16，x轴平移机构14用于驱动其中一z轴升降机构15做平移运动，连杆16用于在该z轴升降机构15做平移运动时，带动另一z轴升降机构15做同步平移运动。39.本实用新型工作原理：40.继续参照图1至9所示，本实施例中，该设备还包括机箱4，雕刻装置1、产品承载装置2和压料装置3均安装于机箱4内；机箱4的两端还安装有安全光栅，可保证工作人员操作设备的安全性；机箱4上还设有后门，工作人员可打开后门，对设备进行清洁，同时，后门上还安装有机械行程开关，机箱4上还安装有与其配合使用的开关触点，当后门打开时，行程机械开关断开，此时，后台会判断后门打开，进而会将设备锁住，不能进行操作，以便操作人员对设备清洁，提高安全性，当后门关闭后，行程机械开关闭合，后台判断后门已经关闭，进而可将设备解锁，设备即可正常工作。41.继续参照图1至9所示，本实施例中，雕刻装置1还包括龙门安装架，三轴驱动机构、产品承载装置2和压料装置3均安装于龙门安装架上；三轴驱动机构的两y轴平移机构13平行间隔布置，其间隔距离大于3米以上，y轴平移机构13采用伺服电机模组(包括一电机、丝杆组件、两滑轨)，x轴平移机构14的两端分别与一y轴平移机构13连接，采用双y轴平移机构13的方式，可具有更大的承载力，且保证x轴平移机构14平移的稳定性；在该实施例中，x轴平移机构14采用电机配合丝杆的传动方式，x轴平移机构14与一z轴升降机构15连接，而该z轴升降机构15经连杆16与另一z轴升降机构15连接，故在x轴平移机构14的驱动下，经连杆16可驱动两z轴升降机构15做同步平移运动，该实施例中，连杆16的数量设置为两个，两z轴升降机构15的上部、下部之间各连接一连杆16，可保证其受力均匀，z轴升降机构15也采用电机配合丝杆的传动方式，由于a轴旋转驱动机构12的跨度较大、重量大，如果采用单丝杆、单电机的传动方式，势必导致其负载较重，无法保证a轴旋转驱动机构12升降的稳定性，故采用了双z轴升降机构15的驱动方式，将a轴旋转驱动机构12连接于两z轴升降机构15之间，可以提高其刚性，提高其升降速度及稳定性。42.该实施例中，每一z轴升降机构15均包括一升降架，a轴旋转驱动机构12连接于两升降架之间；a轴旋转驱动机构12的a轴旋转电机121安装于其中一升降架上，a轴旋转电机121旋转中线与第二减速机122中线轴重合，在驱动旋转横梁123旋转时，可使其产生的力臂接近于0，进而可提高旋转横梁123旋转的灵活性及稳定性；旋转横梁123上安装有若干个雕刻组件11(该实施例中，为电主轴)，可同时对多个产品进行雕刻加工，工作效率高，同时，在每一安装孔124内设有一限位压条125，旋转横梁123的一侧长度方向上还开设有若干调整孔，每一调整孔与一安装孔124连通，可通过调整孔调整限位压条125的位置，随后在限位压条125上锁上螺丝，以将电主轴锁紧固定，保证其安装的牢固性。43.该实施例中，承载安装架21上安装有若干个产品承载组件22，可承载多个待雕刻的产品，进而实现多工位的产品雕刻加工工作，第一平移驱动机构234包括平移电机和平移丝杆组件，第一滑板233的底部与平移丝杆组件连接，在平移电机的驱动下，第一滑板233可沿第一滑轨组件232滑动，而在第一滑板233滑动的同时，经第一齿条235可带动多个与之啮合连接的第一齿轮223转动，第一齿轮223经旋转轴222带动旋转盘224转动，进而可实现经一个传动力，驱动多个旋转盘224同时转动的目的，进而便于批量加工产品，提高工作效率。44.此外，该实施例中，还设有压料装置3，工作时，在压料升降电机315的驱动下，传动轴317转动，进而带动位于传动轴317两端的第二齿轮318沿第二齿条314转动，进而驱动两压料升降板313带动压料横梁32升降，使得压料组件33将待雕刻的产品压紧限位于旋转盘224上，以便雕刻组件11对其加工；该实施例中，设有多个压料组件33，且每一压料组件33对应布置于一旋转盘224的上方，压料横梁32的一侧开设有调节滑孔，压料组件33的压料安装板331经螺丝锁紧于调节滑孔上，可松开螺丝，通过调节滑孔调整压料安装板331的位置，以调整彼此间的间距；每一压料组件33的压盘336底部还安装有缓冲垫338，缓冲垫338可为eva或海绵等软质材质，以避免压坏产品；压料组件33的升降导向轴334外壁还设有缓冲弹簧337，在下压产品时，可对其进行缓冲，同时，压盘336安装于旋转轴承335上，在下压产品后，可随旋转盘224转动，保证产品不被摩擦损坏，此外，压料横梁32的一侧两端还各安装一对射光电开关34，若干压料组件33位于两对射光电开关34之间，具体工作时，压料升降机构31驱动压料横梁32快速下降，当两对射光电开关34的接收信号被旋转盘224上的产品挡住后，此时，后台会控制压料升降机构31驱动压料横梁32缓慢下降一定距离(可预先设置)，使得缓冲弹簧337被压缩到一定状态，随后停止，再启动后续的雕刻工序。45.该设备采用五轴的联动设计(x轴、y轴、z轴、a轴、c轴(旋转盘224转动))，可确保产品在雕刻过程中，雕刻组件11能与所雕刻的产品曲面时刻保持垂直关系(a轴旋转驱动机构12驱动雕刻组件11摆动，以使其与所雕刻的产品曲面保持垂直)，使得雕刻更加灵活，且能够雕刻生产图案较为复杂的产品，实用性强，同时，设有压料装置3，可在雕刻组件11雕刻产品时，将其压紧限位，以保证雕刻的稳定性，进而提高雕刻精度，此外，该设备设有多个加工雕刻工位(旋转盘224可旋转，进而便于雕刻组件11对产品上任意位置进行雕刻，且通过五轴联动，可实现复杂图形的雕刻)，可同时对多个产品进行雕刻镂空工作，极大提高了雕刻效率。46.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。