面板自动雕刻设备

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种面板自动雕刻机。

背景技术：

1、面板是固定于产品表面对产品进行装饰的部件，由于其材质为塑料，一般采用注塑机进行加工，而由于面板体积较小，一般采用一出多的方式提高加工效率。

2、在面板注塑完成后需要对表面进行雕刻，一般由人工逐个放置于夹具上，由自动雕刻机对其进行雕刻，雕刻完成后从夹具取下，由于上下料的动作均由人工操作，导致加工效率有限，而且单一面板需要，单一自动雕刻机雕刻需要耗费较长时间。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种增加雕刻效率的面板自动雕刻机。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机台，所述的机台设置有自动雕刻机，其特征在于：还包括上料装置、定位装置、传输装置和下料装置，所述的传输装置包括设置于机台的传输带，所述的传输带呈环状并旋转转动于机台，所述的机台位于传输带上部分的下方设置有支撑传输带的支撑板，所述的机台位于传输带上部分的两侧分别设置有侧板，所述的自动雕刻机的数量为至少两个并沿传输带传输方向依次设置于传输带侧面，所述的自动雕刻机用于雕刻面板的不同区域图案，所述的定位装置与自动雕刻机一一对应并将与自动雕刻机相对的面板进行定位，所述的上料装置包括振动盘、输送滑槽、直振、上料吸盘和上料移动机构，所述的振动盘将面板进行排列并传输至输送滑槽，所述的直振设置于输送滑槽下方并驱动面板向输送滑槽末端移动，所述的输送滑槽末端作为上料位，所述的上料移动机构驱动上料吸盘纵向及竖向移动并将位于上料位的面板逐个吸附并放置于传输带首端，所述的下料装置包括下料框、升降机构、下料吸盘和下料移动机构，所述的升降机构将层叠的下料框逐层上升，所述的下料移动机构驱动下料吸盘纵向及竖向移动并将位于传输带末端的面板逐个吸附于下料框内。

3、通过采用上述技术方案，由上料移动机构将振动盘所排列的面板逐个、等距放置于传输带，随传输带传输至各自动雕刻机相对的位置后停止传输并将面板上不同区域图案依次进行雕刻，将雕刻工作拆分为多部，可根据实际图案合理分配至各个自动雕刻机，从而缩短停留时长，提高加工效率，而且，在传输带上部分的下方设置支撑板，给予面板在加工过程时的支撑，使加工效果更为稳定，待加工完成的面板到达传输带末端，再由下料移动机构逐个转移至下料框内，待位于最上方的下料框累计一定面板并取走后，位于次上方的下料框会在升降机构驱动下自动补位，从而进一步减少停机时刻，从而保证加工效率，此外，还增设有定位装置，在自动雕刻机加工之前对面板进行准确对位，保证加工效果。

4、本发明进一步设置为：所述的定位装置包括两个定位组件，两个所述的定位组件分别位于与自动雕刻机相对的面板的前方和后方，所述的定位组件包括定位板和定位电机，所述的定位电机固定于机台并驱动定位板摆动于侧板之间，所述的定位板在摆动时具有水平放置的通过状态和与面板侧面相抵的定位状态，各所述的定位板分别设置有根据与传输带间距调整长度的长度调节机构。

5、通过采用上述技术方案，定位板通过摆动，与面板侧面相抵后推动面板进行微调，直至到达准确位置，同时，由两个前、后两个定位板的配合实现保持位置的夹持力，持续保证加工位置，从而保证加工效率，此外，增设长度调节机构，使定位块下端能够尽可能与传输带贴合，保证与面板侧面时刻具有足够的接触面积。

6、本发明进一步设置为：所述的长度调节机构包括延伸轴，所述的延伸轴的数量为两个并沿径向设置于定位电机的电机轴，所述的定位板设置有供延伸轴伸缩配合的伸缩孔，所述的伸缩孔朝向电机轴的一端设置有复位槽，所述的延伸轴套设有将压缩于复位槽与电机轴之间的延伸弹簧，所述的伸缩孔朝向电机轴的另一端设置有沉槽，所述的延伸轴位于沉槽设置有螺纹配合的装配螺母。

7、通过采用上述技术方案，由延伸轴作为定位板的导向，使定位板下摆过程中，保持与传送带的接触状态且逐渐向电机轴进行退位，从而与面板侧面的接触面积更大，位置调整更为稳定，直至达到呈直立的面板定位状态，而定位板上摆回位过程中，在延伸弹簧作用下，定位板保持与传送带的接触状态且逐渐远离电机轴，直至完全与传送带分离，面板通过，此外，位于沉槽的装配螺母配合延伸轴则限制定位板相对电机轴的最远距离，避免两者分离影响正常工作。

8、本发明进一步设置为：所述的升降机构包括竖向设置的导向框架，所述的导向框架截面形状与下料框相适配并引导下料框升降，所述的导向框架内设置有升降平台及位于升降平台下方的升降气缸，所述的升降平台上方用于堆叠下料框，所述的导向框架背向传输带的一侧设置有取放口，所述的取放口一侧铰接设置有封板，所述的封板上侧设置有供位于最上方的下料框抽出的抽出口，所述的导向框架内侧设置有在最上方的下料框抽出后控制升降平台上升的位置传感器。

9、通过采用上述技术方案，加工之前，需要开启封板，将层叠的下料框推入取放口并使其位于升降平台上方，加工过程中，待位于最上方的下料框累计一定面板后，可由人工从抽出口抽走位于最上方的下料框，位置传感器感应到下料框被抽走，则通过升降气缸使升降平台上升，在导向框架的引导下，位于下方的下料框到达导向框架的最高位，继续接收加工完成的面板，从而减少停机时刻，从而保证加工效率。

10、本发明进一步设置为：所述的上料移动机构包括位于上料位和传输带首端上方的第一纵梁，所述的第一纵梁设置有第一纵向座、供第一纵向座纵向滑移的第一纵向轨道和驱动第一纵向座移动的第一纵向移动组件，所述的第一纵向座设置有第一竖向座、供第一竖向座竖向滑移的第一竖向轨道和驱动第一竖向座移动的第一竖向气缸，所述的第一竖向座下方设置有用于安装上料吸盘的第一吸盘座，所述的下料移动机构包括位于传输带末端和下料框上方的第二纵梁，所述的第二纵梁设置有第二纵向座、供第二纵向座纵向滑移的第二纵向轨道和驱动第二纵向座移动的第二纵向移动组件，所述的第二纵向座设置有第二竖向座、供第二竖向座竖向滑移的第二竖向轨道和驱动第二竖向座移动的第二竖向气缸，所述的第二竖向座下方设置有用于安装下料吸盘的第二吸盘座。

11、通过采用上述技术方案，吸盘将面板快速吸附及转移，配合纵向移动组件和竖向气缸，实现面板的快速、稳定、准确转移。

技术特征：

1.一种面板自动雕刻设备，包括机台，所述的机台设置有自动雕刻机，其特征在于：还包括上料装置、定位装置、传输装置和下料装置，所述的传输装置包括设置于机台的传输带，所述的传输带呈环状并旋转转动于机台，所述的机台位于传输带上部分的下方设置有支撑传输带的支撑板，所述的机台位于传输带上部分的两侧分别设置有侧板，所述的自动雕刻机的数量为至少两个并沿传输带传输方向依次设置于传输带侧面，所述的自动雕刻机用于雕刻面板的不同区域图案，所述的定位装置与自动雕刻机一一对应并将与自动雕刻机相对的面板进行定位，所述的上料装置包括振动盘、输送滑槽、直振、上料吸盘和上料移动机构，所述的振动盘将面板进行排列并传输至输送滑槽，所述的直振设置于输送滑槽下方并驱动面板向输送滑槽末端移动，所述的输送滑槽末端作为上料位，所述的上料移动机构驱动上料吸盘纵向及竖向移动并将位于上料位的面板逐个吸附并放置于传输带首端，所述的下料装置包括下料框、升降机构、下料吸盘和下料移动机构，所述的升降机构将层叠的下料框逐层上升，所述的下料移动机构驱动下料吸盘纵向及竖向移动并将位于传输带末端的面板逐个吸附于下料框内。

2.根据权利要求1所述的面板自动雕刻设备，其特征在于：所述的定位装置包括两个定位组件，两个所述的定位组件分别位于与自动雕刻机相对的面板的前方和后方，所述的定位组件包括定位板和定位电机，所述的定位电机固定于机台并驱动定位板摆动于侧板之间，所述的定位板在摆动时具有水平放置的通过状态和与面板侧面相抵的定位状态，各所述的定位板分别设置有根据与传输带间距调整长度的长度调节机构。

3.根据权利要求1所述的面板自动雕刻设备，其特征在于：所述的长度调节机构包括延伸轴，所述的延伸轴的数量为两个并沿径向设置于定位电机的电机轴，所述的定位板设置有供延伸轴伸缩配合的伸缩孔，所述的伸缩孔朝向电机轴的一端设置有复位槽，所述的延伸轴套设有将压缩于复位槽与电机轴之间的延伸弹簧，所述的伸缩孔朝向电机轴的另一端设置有沉槽，所述的延伸轴位于沉槽设置有螺纹配合的装配螺母。

4.根据权利要求1所述的面板自动雕刻设备，其特征在于：所述的升降机构包括竖向设置的导向框架，所述的导向框架截面形状与下料框相适配并引导下料框升降，所述的导向框架内设置有升降平台及位于升降平台下方的升降气缸，所述的升降平台上方用于堆叠下料框，所述的导向框架背向传输带的一侧设置有取放口，所述的取放口一侧铰接设置有封板，所述的封板上侧设置有供位于最上方的下料框抽出的抽出口，所述的导向框架内侧设置有在最上方的下料框抽出后控制升降平台上升的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的面板自动雕刻设备，其特征在于：所述的上料移动机构包括位于上料位和传输带首端上方的第一纵梁，所述的第一纵梁设置有第一纵向座、供第一纵向座纵向滑移的第一纵向轨道和驱动第一纵向座移动的第一纵向移动组件，所述的第一纵向座设置有第一竖向座和驱动第一竖向座竖向移动的第一竖向气缸，所述的第一竖向座下方设置有用于安装上料吸盘的第一吸盘座，所述的下料移动机构包括位于传输带末端和下料框上方的第二纵梁，所述的第二纵梁设置有第二纵向座、供第二纵向座纵向滑移的第二纵向轨道和驱动第二纵向座移动的第二纵向移动组件，所述的第二纵向座设置有第二竖向座、供第二竖向座竖向滑移的第二竖向轨和驱动第二竖向座竖向移动的第二竖向气缸，所述的第二竖向座下方设置有用于安装下料吸盘的第二吸盘座。

技术总结本发明涉及一种面板自动雕刻设备，包括机台，机台设置有自动雕刻机，还包括上料装置、定位装置、传输装置和下料装置，传输装置包括设置于机台的传输带，自动雕刻机的数量为至少两个并沿传输带传输方向依次设置于传输带侧面，自动雕刻机用于雕刻面板的不同区域图案，定位装置与自动雕刻机一一对应并将与自动雕刻机相对的面板进行定位，上料装置包括振动盘、输送滑槽、直振、上料吸盘和上料移动机构，下料装置包括下料框、升降机构、下料吸盘和下料移动机构，升降机构将层叠的下料框逐层上升，下料移动机构驱动下料吸盘纵向及竖向移动并将位于传输带末端的面板逐个吸附于下料框内。采用上述方案，本发明提供一种增加雕刻效率的面板自动雕刻机。技术研发人员：王长全受保护的技术使用者：北京劳动保障职业学院技术研发日：技术公布日：2024/1/13