一种新型双轴仿真松枝剪拉一体设备的制作方法

本发明涉及一种人造仿真圣诞松枝设备，尤其涉及一种新型双轴仿真松枝剪拉一体设备。

背景技术：

1、在制造仿真松枝过程中，常见的工序需要包括拉松、拉松上下料、剪松工序，目前的工艺手段都是采用拉松机、拉松机上下料机器人、剪松机三种设备协同完成，通过拉松机制成长条状的仿真松条，然后通过拉松机上下料机器人抓取，送至剪松机按照固定长度裁剪成需要的规格尺寸，存在设备采购成本高、维护成本高、占地面积大、噪音大、能耗高等缺点，同时难以进行数字化改造和无人化生产，难以进行效率提升，升级改造空间极其有限。

2、因此需要一种集拉松上下料、拉松以及剪松为一体，能够进行批量生产且提供生产效率的新型双轴仿真松枝剪拉一体设备。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种新型双轴仿真松枝剪拉一体设备。

2、本发明技术方案如下所述：

3、一种新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，包括机架、依次设置在机架上的切碎机构、滚切机构、旋扭机构以及凸轮飞剪机构，所述机架的入口处设有pvc材料上料机构，所述机架的侧方设有铁丝上料机构，所述机架的出口处设有下料机构，pvc材料通过所述pvc材料上料机构输送到所述机架上，经过所述切碎机构将两侧切碎成丝状，再经过所述滚切机构进行切割，与所述铁丝上料机构上料的铁丝一起输送到所述旋扭机构，所述旋扭机构同时夹紧铁丝和pvc材料进行旋扭并向所述凸轮飞剪机构方向进行直线运动，到达设定位置后停止，所述凸轮飞剪机构接收旋扭后的组合材料进行裁剪，最后通过所述下料机构进行下料。

4、作为本发明的进一步改进，所述切碎机构包括设置在所述机架上的切碎底板、设置在所述切碎底板上的两个切碎支架、设置在两个所述切碎支架之间的刀座、设置在所述切碎支架上的切碎滑块、设置在两个所述切碎滑块之间的切碎滚刀以及驱动所述切碎滚刀的切碎驱动组，所述切碎滑块上设有切碎调节螺杆，所述切碎调节螺杆调节所述切碎滑块在所述切碎支架中的上下位置，进而调整所述切碎滚刀与所述刀座之间的距离，所述切碎驱动组驱动所述切碎滚刀旋转，对处于所述刀座上的pvc材料的两端进行丝状裁切。

5、作为本发明的进一步改进，所述滚切机构包括设置在所述机架上的滚切底板、设置在所述滚切底板上的两个滚切支架、设置在两个所述滚切支架之间的刀枕、设置在所述滚切支架上的滚切滑块以及设置在两个所述滚切滑块之间的滚切刀，所述刀枕与所述滚切刀通过滚切驱动组驱动，所述滚切滑块上设有滚切调节螺杆，所述滚切调节螺杆调节所述滚切滑块在所述滚切支架中的上下位置，进而调整所述滚切刀与所述刀枕之间的距离，所述滚切驱动组驱动所述滚切刀和所述刀枕同步旋转，对处于所述滚切刀与所述刀枕之间的pvc材料进行切割。

6、作为本发明的进一步改进，所述滚切机构与所述旋扭机构之间设有铁丝定位机构，所述铁丝定位机构包括若干导线轮、若干导线定位轮和若干定位导向轮，所述导线轮和所述导线定位轮用于对铁丝进行预紧和定位，所述定位导向轮用于对pvc材料进行定位和导向。

7、作为本发明的进一步改进，所述铁丝定位机构包括设置在所述机架上的两块定位侧板和连接两块所述定位侧板的导线轮支撑板，所述导线轮包括第一方向导线轮和第二方向导线轮，所述第一方向导线轮设置在所述导线轮支撑板上，两块所述定位侧板之间设有两个定位导杆，至少一个所述定位导杆的两端设有定位调节凸轮，所述定位调节凸轮用于调节两个所述定位导杆之间的距离，所述导线定位轮设置在所述定位导杆上，所述导线定位轮上设有多处可通过铁丝的导线槽，所述定位导向轮设置在两块所述定位侧板之间。

8、作为本发明的进一步改进，所述定位导杆上设有第一摆臂，所述第一摆臂上设有第二摆臂，所述第二方向导线轮设置在所述第二摆臂上，通过所述第一摆臂和所述第二摆臂调节所述第二方向导线轮与所述导线槽的相对位置。

9、作为本发明的进一步改进，所述旋扭机构包括设置在所述机架上的直线运动组件、设置在所述直线运动组件上的旋扭支架、设置在所述旋扭支架上的旋扭组件，所述旋扭组件包括设置在所述旋扭支架上的夹持组和旋转组，所述夹持组和所述旋转组相连，所述夹持组夹住铁丝和pvc材料，所述旋转组进行旋转，旋转的同时所述直线运动组件向所述凸轮飞剪机构方向前进。

10、作为本发明的进一步改进，所述夹持组包括设置在所述旋扭支架上的夹持气缸、设置在所述夹持气缸驱动端的弹性夹头和与所述弹性夹头配合的法兰盘，所述夹持气缸与所述旋转组相连。

11、作为本发明的进一步改进，所述凸轮飞剪机构包括设置在所述机架上的凸轮支架、设置在所述凸轮支架上的凸轮驱动组件、由所述凸轮驱动组件驱动的凸轮组件以及与所述凸轮组件相连的裁剪组件，所述凸轮驱动组件驱动所述凸轮组件旋转，进而带动所述裁剪组件进行上下运动裁剪材料。

12、作为本发明的进一步改进，所述凸轮组件包括设置在所述凸轮支架上的凸轮连接轴、设置在所述凸轮连接轴上的两个凸轮以及设置在所述凸轮上的凸轮连杆，所述凸轮连接轴与所述凸轮驱动组件相连；所述裁剪组件包括设置在所述机架上的裁剪固定板、设置在所述裁剪固定板上的夹紧组、与所述凸轮连杆相连的凸轮活动板以及设置在所述凸轮活动板上的剪刀。

13、根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：

14、本发明在仿真松枝的生产过程中，操作简单，使拉松和剪松融为一体，减少中间上下料周转环节，比传统工艺更为集中简洁，有效降低设备采购成本，降低维护成本，减少占地面积，减小噪音、降低能耗等，可以与后续工序相关设备组成柔性化生产线，实现数字化无人化生产。

技术特征：

1.一种新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，其特征在于，包括机架(1)、依次设置在机架(1)上的切碎机构(2)、滚切机构(3)、旋扭机构(5)以及凸轮飞剪机构(6)，所述机架(1)的入口处设有pvc材料上料机构，所述机架(1)的侧方设有铁丝上料机构(8)，所述机架(1)的出口处设有下料机构(7)，pvc材料通过所述pvc材料上料机构输送到所述机架(1)上，经过所述切碎机构(2)将两侧切碎成丝状，再经过所述滚切机构(3)进行切割，与所述铁丝上料机构(8)上料的铁丝一起输送到所述旋扭机构(5)，所述旋扭机构(5)同时夹紧铁丝和pvc材料进行旋扭并向所述凸轮飞剪机构(6)方向进行直线运动，到达设定位置后停止，所述凸轮飞剪机构(6)接收旋扭后的组合材料进行裁剪，最后通过所述下料机构(7)进行下料。

2.根据权利要求1所述的新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，其特征在于，所述切碎机构(2)包括设置在所述机架(1)上的切碎底板(21)、设置在所述切碎底板(21)上的两个切碎支架(22)、设置在两个所述切碎支架(22)之间的刀座(23)、设置在所述切碎支架(22)上的切碎滑块(25)、设置在两个所述切碎滑块(25)之间的切碎滚刀(24)以及驱动所述切碎滚刀(24)的切碎驱动组，所述切碎滑块(25)上设有切碎调节螺杆(26)，所述切碎调节螺杆(26)调节所述切碎滑块(25)在所述切碎支架(22)中的上下位置，进而调整所述切碎滚刀(24)与所述刀座(23)之间的距离，所述切碎驱动组驱动所述切碎滚刀(24)旋转，对处于所述刀座(23)上的pvc材料的两端进行丝状裁切。

3.根据权利要求1所述的新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，其特征在于，所述滚切机构(3)包括设置在所述机架(1)上的滚切底板(31)、设置在所述滚切底板(31)上的两个滚切支架(32)、设置在两个所述滚切支架(32)之间的刀枕(33)、设置在所述滚切支架(32)上的滚切滑块(35)以及设置在两个所述滚切滑块(35)之间的滚切刀(34)，所述刀枕(33)与所述滚切刀(34)通过滚切驱动组驱动，所述滚切滑块(35)上设有滚切调节螺杆(36)，所述滚切调节螺杆(36)调节所述滚切滑块(35)在所述滚切支架(32)中的上下位置，进而调整所述滚切刀(34)与所述刀枕(33)之间的距离，所述滚切驱动组驱动所述滚切刀(34)和所述刀枕(33)同步旋转，对处于所述滚切刀(34)与所述刀枕(33)之间的pvc材料进行切割。

4.根据权利要求1所述的新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，其特征在于，所述滚切机构(3)与所述旋扭机构(5)之间设有铁丝定位机构(4)，所述铁丝定位机构(4)包括若干导线轮、若干导线定位轮(46)和若干定位导向轮(47)，所述导线轮和所述导线定位轮(46)用于对铁丝进行预紧和定位，所述定位导向轮(47)用于对pvc材料进行定位和导向。

5.根据权利要求4所述的新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，其特征在于，所述铁丝定位机构(4)包括设置在所述机架(1)上的两块定位侧板(41)和连接两块所述定位侧板(41)的导线轮支撑板(45)，所述导线轮包括第一方向导线轮(441)和第二方向导线轮(442)，所述第一方向导线轮(441)设置在所述导线轮支撑板(45)上，两块所述定位侧板(41)之间设有两个定位导杆(42)，至少一个所述定位导杆(42)的两端设有定位调节凸轮(48)，所述定位调节凸轮(48)用于调节两个所述定位导杆(42)之间的距离，所述导线定位轮(46)设置在所述定位导杆(42)上，所述导线定位轮(46)上设有多处可通过铁丝的导线槽(461)，所述定位导向轮(47)设置在两块所述定位侧板(41)之间。

6.根据权利要求5所述的新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，其特征在于，所述定位导杆(42)上设有第一摆臂(43)，所述第一摆臂(43)上设有第二摆臂(49)，所述第二方向导线轮(442)设置在所述第二摆臂(49)上，通过所述第一摆臂(43)和所述第二摆臂(49)调节所述第二方向导线轮(442)与所述导线槽(461)的相对位置。

7.根据权利要求1所述的新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，其特征在于，所述旋扭机构(5)包括设置在所述机架(1)上的直线运动组件、设置在所述直线运动组件上的旋扭支架(54)、设置在所述旋扭支架(54)上的旋扭组件(52)，所述旋扭组件(52)包括设置在所述旋扭支架(54)上的夹持组和旋转组，所述夹持组和所述旋转组相连，所述夹持组夹住铁丝和pvc材料，所述旋转组进行旋转，旋转的同时所述直线运动组件向所述凸轮飞剪机构(6)方向前进。

8.根据权利要求7所述的新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，其特征在于，所述夹持组包括设置在所述旋扭支架(54)上的夹持气缸(524)、设置在所述夹持气缸(524)驱动端的弹性夹头(521)和与所述弹性夹头(521)配合的法兰盘(523)，所述夹持气缸(524)与所述旋转组相连。

9.根据权利要求1所述的新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，其特征在于，所述凸轮飞剪机构(6)包括设置在所述机架(1)上的凸轮支架(61)、设置在所述凸轮支架(61)上的凸轮驱动组件、由所述凸轮驱动组件驱动的凸轮组件以及与所述凸轮组件相连的裁剪组件，所述凸轮驱动组件驱动所述凸轮组件旋转，进而带动所述裁剪组件进行上下运动裁剪材料。

10.根据权利要求9所述的新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，其特征在于，所述凸轮组件包括设置在所述凸轮支架(61)上的凸轮连接轴(631)、设置在所述凸轮连接轴(631)上的两个凸轮(632)以及设置在所述凸轮(632)上的凸轮连杆(633)，所述凸轮连接轴(631)与所述凸轮驱动组件相连；所述裁剪组件包括设置在所述机架(1)上的裁剪固定板(641)、设置在所述裁剪固定板(641)上的夹紧组(642)、与所述凸轮连杆(633)相连的凸轮活动板(643)以及设置在所述凸轮活动板(643)上的剪刀(644)。

技术总结本发明涉及一种新型双轴仿真松枝剪拉一体设备，包括机架、依次设置在机架上的切碎机构、滚切机构、旋扭机构以及凸轮飞剪机构，机架的入口处设有PVC材料上料机构，机架的侧方设有铁丝上料机构，机架的出口处设有下料机构，PVC材料通过PVC材料上料机构输送到机架上，经过切碎机构将两侧切碎成丝状，再经过滚切机构进行切割，与铁丝上料机构上料的铁丝一起输送到旋扭机构，旋扭机构同时夹紧铁丝和PVC材料进行旋扭并向凸轮飞剪机构方向进行直线运动，到达设定位置后停止，凸轮飞剪机构接收旋扭后的组合材料进行裁剪，最后通过下料机构进行下料，本发明集拉松上下料、拉松以及剪松为一体，能够进行批量生产，同时提供生产效率。技术研发人员：刘显志,袁益平,陈和青受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/14