一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手的制作方法

本技术涉及紧固件加工，特别是涉及一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手。

背景技术：

1、在锻造行业,很多锻件要求有追溯性,因此在工件锻造完成后,需要在锻件上制作标号,以便于识别,目前常用的制作标号的方式是通过钢印装置在锻件上的相应位置打钢印。

2、目前螺柱紧固件打钢印过程中送料均由人工操作完成，导致送料过程中消耗大量人力资源，且工人手动送料打印易出现误差，导致钢印打印位置偏差，影响打印效率。

3、因此，针对现有技术不足，提供一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手以解决现有技术不足甚为必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，通过机械手承载平台上的安装的机械手操作台对夹持机械手进行操控，通过气动伸缩结构的运行调整机械手高度，通过夹持传感器的感应下过控制电动夹持手对待打钢印螺柱进行夹持，将螺柱夹持后夹持传感器通过对控制模块反馈将电动夹持手进行提升，且往复电机运作使整体夹持机械手横向运动至钢印打印结构处，经过往复电机作用下进行复位，实现持续夹持送料，提升螺柱钢印打印效率。

2、本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。

3、提供一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，包括机械手承载平台，机械手承载平台上一端安装有送料结构，机械手承载平台另一端平台上开设有钢印打印结构，送料结构与钢印打印结构之间安装有机械手支撑块，机械手支撑块上安装有机械手操作台，机械手操作台上安装有移动履带，移动履带顶端安装有控制模块，控制模块下方安装有夹持机械手；

4、夹持机械手包括气动伸缩结构，气动伸缩结构安装在控制模块底部，气动伸缩结构下方安装有夹持件。

5、具体而言的，气动伸缩结构包括伸缩气缸，伸缩气缸顶部安装有伸缩推杆，伸缩推杆伸入至伸缩气缸内部，伸缩推杆伸入伸缩气缸端连接有气缸活塞，伸缩气缸另一端安装有升降杆，升降杆下方安装有夹持件。

6、具体而言的，夹持件包括电动夹持手，电动夹持手上安装有夹持传感器，夹持传感器与控制模块相连接，且夹持传感器上安装有往复电机，往复电机上安装有活动轴。

7、具体而言的，移动履带内部为中空结构，移动履带内部安装有传输电缆，传输电缆连接在机械手操作台与控制模块之间。

8、具体而言的，移动履带长度与送料结构到钢印打印结构之间距离相等，且移动履带上安装的控制模块垂直于机械手操作台。

9、具体而言的，机械手操作台上开设有滑轨，滑轨与活动轴相互配合。

10、本实用新型通过机械手承载平台上的安装的机械手操作台对夹持机械手进行操控，通过气动伸缩结构的运行调整机械手高度，通过夹持传感器的感应下过控制电动夹持手对待打钢印螺柱进行夹持，将螺柱夹持后夹持传感器通过对控制模块反馈将电动夹持手进行提升，且往复电机运作使整体夹持机械手横向运动至钢印打印结构处，经过往复电机作用下进行复位，实现持续夹持送料，提升螺柱钢印打印效率。

技术特征：

1.一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：包括机械手承载平台，所述机械手承载平台上一端安装有送料结构，所述机械手承载平台另一端平台上开设有钢印打印结构，所述送料结构与所述钢印打印结构之间安装有机械手支撑块，所述机械手支撑块上安装有机械手操作台，所述机械手操作台上安装有移动履带，所述移动履带顶端安装有控制模块，所述控制模块下方安装有夹持机械手；

2.根据权利要求1所述的一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：所述气动伸缩结构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸顶部安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆伸入至所述伸缩气缸内部，所述伸缩推杆伸入所述伸缩气缸端连接有气缸活塞，所述伸缩气缸另一端安装有升降杆，所述升降杆下方安装有所述夹持件。

3.根据权利要求1所述的一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：所述夹持件包括电动夹持手，所述电动夹持手上安装有夹持传感器，所述夹持传感器与所述控制模块相连接，且所述夹持传感器上安装有往复电机，所述往复电机上安装有活动轴。

4.根据权利要求1所述的一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：所述移动履带内部为中空结构，所述移动履带内部安装有传输电缆，所述传输电缆连接在所述机械手操作台与所述控制模块之间。

5.根据权利要求4所述的一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：所述移动履带长度与所述送料结构到所述钢印打印结构之间距离相等，且所述移动履带上安装的控制模块垂直于所述机械手操作台。

6.根据权利要求5所述的一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：所述机械手操作台上开设有滑轨，所述滑轨与活动轴相互配合。

技术总结该一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，包括机械手承载平台，机械手承载平台上一端安装有送料结构，机械手承载平台另一端平台上开设有钢印打印结构，送料结构与钢印打印结构之间安装有机械手支撑块，机械手支撑块上安装有机械手操作台，机械手操作台上安装有移动履带，移动履带顶端安装有控制模块，控制模块下方安装有夹持机械手，通过机械手承载平台上的安装的机械手操作台对夹持机械手进行操控，通过气动伸缩结构的运行调整机械手高度，通过夹持传感器的感应下过控制电动夹持手对待打钢印螺柱进行夹持，经过往复电机作用下进行复位，实现持续夹持送料，提升螺柱钢印打印效率。技术研发人员：宋运全,姚家伟,林彦强受保护的技术使用者：沈阳三润紧固件制造有限公司技术研发日：20230210技术公布日：2024/1/13