一种电子雷管编码装夹装置的制作方法

本发明涉及电子雷管生产设备，具体为一种电子雷管编码装夹装置。

背景技术：

1、电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。

2、电子雷管的管壳生产加工时，需要在管壳的外表面打上数字编码，在编码加工时，首先需要使用装夹装置或称夹具来对电子雷管进行限位，由于电子雷管的管壳是圆柱状的，装夹装置在对电子雷管的管壳进行夹持限位时，需要保证电力雷管的管壳轴向与水平面成平行状态，否则电子雷管管壳在装夹装置上将产生倾斜，进而导致在进行编码时，编码的数字一些深度较浅，一些深度较深，导致编码出来的数字编号深度不一，影响对电子雷管管壳的编码加工质量，因此需要一种能够检测电子雷管的管壳装夹后是否成倾斜状态的装夹装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电子雷管编码装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子雷管编码装夹装置，包括底板，还包括：

3、沿所述底板长度方向依次设于底板上的两个v型块；

4、设于所述底板长度方向一端上的固定板；

5、安装在所述固定板上的夹持部；

6、竖直滑动穿设于所述v型块的，且上端位于所述v型块的v型槽内的浮动柱，所述浮动柱上端设有压力传感器；

7、用于在所述夹持部动作时，能够驱动所述浮动柱朝上移动的升降部。

8、优选地，所述夹持部包括：

9、水平穿设于所述固定板上的支撑座；

10、连接于所述支撑座朝向v型块一端上的弹性夹头，所述弹性夹头朝远离支撑座的方向依次包括圆柱段和圆锥段，所述弹性夹头上同轴开设有通槽，所述圆锥段上同轴开设有与通槽连通的夹持孔，所述圆锥段的外周缘上沿其轴向阵列开设有多个延伸至圆柱段上的缺口槽，所述圆锥段的外径朝远离支撑座的方向依次递减；

11、用于驱动所述圆锥段产生弹性收缩形变的收缩机构。

12、优选地，所述收缩机构包括：

13、水平滑动穿设于所述固定板上的拉杆；

14、安装在所述固定板上的气缸，所述气缸的气缸杆与拉杆连接；

15、固定连接在所述拉杆上的活动环，所述活动环上开设有通孔形式的锥孔，所述锥孔的外径朝远离弹性夹头的方向依次递增，且与所述圆锥段配合使用。

16、优选地，所述拉杆滑动穿透两个v型块，且远离所述气缸的一端设有推板，所述推板上开设有缺口形式的卡口槽。

17、优选地，所述弹性夹头的圆柱段转动连接于支撑座上，且由转动机构驱动其间歇转动。

18、优选地，所述转动机构包括：

19、安装在所述固定板上的电机；

20、固定套装于所述电机输出轴上的主动齿轮；

21、设于所述弹性夹头圆柱段上的，且与所述主动齿轮外啮合的齿轮部。

22、优选地，所述升降部包括：

23、同轴滑动穿设于所述支撑座上的驱动柱；

24、固接于所述驱动柱穿入支撑座内一端上的第一活塞，所述支撑座内开设有供第一活塞滑动卡合的第一滑动腔；

25、设于所述浮动柱下端的第二活塞，所述v型块上开设有供第二活塞滑动卡合的第二滑动腔，所述第一滑动腔与第二滑动腔通过气管进行连接；

26、用于驱动所述第一活塞朝弹性夹头方向移动的弹性抵顶机构。

27、优选地，所述弹性抵顶机构包括水平安装在第一滑动腔内的复位弹簧，所述复位弹簧弹性抵顶第一活塞。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

29、本发明通过设置两个v型块，v型块上的v型槽能够对电子雷管的管壳进行限位，再通过夹持部对电子雷管的管壳进行夹持，使得电子雷管的管壳较为稳定地装夹在v型块上，进而再打码过程中，电子雷管的管壳不会产生窜动；

30、本发明通过设置升降部、浮动柱和压力传感器，电子雷管的管壳装夹在v型块上后，夹持部对电子雷管的管壳进行夹持，夹持时，使得能够触发升降部动作，升降部将驱动浮动柱朝上移动，使得两个压力传感器能够分别抵触电子雷管的管壳轴向相对两端，当电子雷管的管壳产生倾斜时，两个压力传感器所采集到的对管壳的压力是不一致的，同时压力传感器将压力信号反馈至外部控制端中，进而能够通过采集两个压力传感器的压力信号来快速判定电子雷管的管壳装夹后是否与底板处于平行状态，避免打码后，打出来的数字编码深浅不一，而影响编码的质量；

31、本发明通过设置弹性夹头、收缩机构，将电子雷管的管壳一端插入弹性夹头的夹持孔内，然后在通过收缩机构来驱动弹性夹头的圆锥段产生弹性收缩形变，进而使得夹持孔的孔壁产生弹性收缩，并能够夹紧电子雷管管壳的端部，尽量减少了电子雷管的管壳重复放置时的径向偏差；

32、本发明通过设置驱动柱、第一活塞和第二活塞，电子雷管的管壳插入夹持孔内的过程中，电子雷管的管壳端部将抵顶驱动柱，使得驱动柱能够带动第一活塞在第一滑动腔内滑动，使得第一活塞能够压缩第一滑动腔内的空气，并将空气挤压至第二滑动腔内，使得能够驱动第二活塞朝上移动，进而带动浮动柱朝上移动，这样使得压力传感器能够朝上移动并抵触电子雷管的管壳外壁，使得电子雷管的管壳在装夹的同时，能够同步完成倾斜状态检测，提高了装夹的效率。

技术特征：

1.一种电子雷管编码装夹装置，包括底板(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管编码装夹装置，其特征在于，所述夹持部包括：

3.根据权利要求2所述的一种电子雷管编码装夹装置，其特征在于，所述收缩机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种电子雷管编码装夹装置，其特征在于，所述拉杆(4)滑动穿透两个v型块(2)，且远离所述气缸(11)的一端设有推板(3)，所述推板(3)上开设有缺口形式的卡口槽(23)。

5.根据权利要求4所述的一种电子雷管编码装夹装置，其特征在于，所述弹性夹头的圆柱段(7)转动连接于支撑座(16)上，且由转动机构驱动其间歇转动。

6.根据权利要求5所述的一种电子雷管编码装夹装置，其特征在于，所述转动机构包括：

7.根据权利要求6所述的一种电子雷管编码装夹装置，其特征在于，所述升降部包括：

8.根据权利要求7所述的一种电子雷管编码装夹装置，其特征在于，所述弹性抵顶机构包括水平安装在第一滑动腔(17)内的复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)弹性抵顶第一活塞(15)。

技术总结本发明公开了一种电子雷管编码装夹装置，具体涉及电子雷管生产设备技术领域，包括底板；两个V型块；固定板；夹持部；竖直滑动穿设于V型块的，且上端位于V型块的V型槽内的浮动柱，浮动柱上端设有压力传感器；用于在夹持部动作时，能够驱动浮动柱朝上移动的升降部。与现有技术相比，本发明的有益效果是：夹持部对电子雷管的管壳进行夹持，夹持时，使得能够触发升降部动作，升降部将驱动浮动柱朝上移动，使得两个压力传感器能够抵触管壳，当电子雷管的管壳产生倾斜时，通过采集两个压力传感器的压力信号来快速判定电子雷管的管壳装夹后是否与底板处于平行状态，避免打码后，打出来的数字编码深浅不一，而影响编码的质量。技术研发人员：唐良荣,胡明慧,蒋雅,唐良富,胡艳受保护的技术使用者：湖南锦络电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15