一种自动刻花机的制作方法

本发明涉及珠宝首饰，具体涉及一种自动刻花机。

背景技术：

1、刻花机是用于在饰品表面雕刻花纹的机器，通常，珠宝首饰刻花一般由人工操作手工刻花机来完成。现有的手工刻花机主要包括可调底座、夹具和切割刀，其中，夹具安装在可调底座的顶端，切割刀的刀架通过支撑架或立柱安装在夹具正上方；切割刀包括旋转刀头和安装在旋转刀头上的刀片，旋转刀头由电机驱动转动安装在刀架上，刀架与支撑架或立柱之间设置用于驱动其升降的扳机驱动机构，由操作者操纵扳机，控制切割刀升降；可调底座由沿前后、左右多个方向滑动的滑座以及转动座组成；具体加工中，操作者一只手调节各个滑座滑动或转动座转动，带动夹具上的工件移动到合适加工位置，然后另一只手控制切割刀下落，对工件进行刻花加工。该结构的手动刻花机手工操作加工的效率低，劳动强度大，不能适应规模化生产加工的需求；同时，现有的首饰加工方式和花型增多，同一个工件的刻花作业往往需要多种型号的切割刀才能完成，增加了工件装夹和刀头校准的频次，不利于提高加工效率和加工效果。

2、目前，市场上出现了采用电脑编程得到花型进行刻花，但是珠宝首饰刻花具有一定的艺术属性，通过纯电脑编程得到的花形往往过于死板，没有艺术感，客户接受度低；高附加值的刻花首饰制品一般是由技艺高超的技工师傅手工操作完成，其中包含了技工师傅极其细微的操作手法以及对美的灵感和领悟，尤其对于一些特殊的花形需要更加特殊的操作手法，往往只存在于技工师傅的思想中，进而体现在其细微的操作手法上，通过纯电脑编程很难达到手工加工的效果。

3、因此，对于规模化的首饰加工企业来说，完全依靠工人手工加工或电脑编程的方式进行加工的都无法达到企业要求；完全依靠人工的成本高，效率低，且刻花技工的培养难度大，培养周期长，同时也伴随着人员流动性高等问题；纯电脑编程又无法满足客户需求。因此，目前急需一种能够自动刻花达到手工刻花水平又能够满足客户接收度的自动刻花机。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种自动刻花机，实现了自动上料和对工件的定位，确保顺利快速换刀且加工精度高的自动刻花机。

2、为解决上述技术问题，本发明包括机架，其结构特征是，所述机架上安装有滑板，所述滑板上垂直卡接有主板，所述滑板的两端分别设置有由第一驱动机构驱动的左顶针和由第二驱动机构驱动的右顶针，所述左顶针和右顶针同轴设置，所述主板的两端分别设置有由第三驱动机构驱动的前顶针凹和由第四驱动机构驱动的后顶针凹，所述前顶针凹和后顶针凹同轴设置；所述机架上设置有输送工件至能够对工件进行定位的左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹的抵压处的上料气缸机构；所述机架上还设置有由x轴伺服电机驱动的x轴固定板，所述x轴固定板上安装有间隔设置且能够持续对工件进行交替刻花的弯花刀机构和直花刀机构。

3、采用上述结构后，在工作时，首先调节滑板和主板的位置，使其上设置的左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹位于适当位置，然后，上料气缸机构将工件送至左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹的抵压处，对工件进行定位，最后，通过弯花刀机构和直花刀机构对工件进行刻花。本发明实现了自动上料和对工件的定位，确保顺利快速换刀且加工精度高的自动刻花机。

4、优选的，所述第一顶紧部包括间隔设置在滑板顶面上的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间安装有由第二伺服电机驱动的x向往复滚珠丝杆，所述的x向往复滚珠丝杆的两端分别通过x向左螺母和x向右螺母连接有左顶针底座和右顶针底座，所述左顶针安装在左顶针底座上，所述右顶针安装在右顶针底座上。

5、优选的，所述左支撑板和右支撑板之间还安装有位于x向往复滚珠丝杆两侧的第一支撑杆和第二支撑杆，所述左顶针底座通过第一左轴承座和第二左轴承座分别套设在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述右顶针底座通过第一右轴承座和第二右轴承座分别套设在第一支撑杆和第二支撑杆上。

6、优选的，所述第二顶紧部包括间隔设置在主板上的前支撑板和后支撑板，所述前支撑板和后支撑板支架安装有由第三伺服电机驱动的y向往复滚珠丝杆，所述y向往复滚珠丝杆的两端分别通过前螺母和后螺母连接有前顶针底座和后顶针底座，所述前顶针凹安装在前顶针底座上，所述后顶针凹安装在后顶针底座上。

7、优选的，所述前支撑板和后支撑板之间还安装有位于y向往复滚珠丝杆两侧的第三支撑杆和第四支撑杆，所述前顶针底座通过第三前轴承座和第三后轴承座分别套设在第三支撑杆和第四支撑杆上，所述后顶针底座通过第四前轴承座和第四后轴承座分别套设在第三支撑杆和第四支撑杆上。

8、优选的，所述机架上安装有料仓，所述料仓上安装有由旋转气缸驱动且与料仓落料口对应的落料块和位于落料块下方的落料斗；所述机架上还设置有位于料仓下方的排料轴承座，所述排料轴承座上安装有由排料驱动机构驱动的两个旋转光轴和位于旋转光轴外侧的轴承座连接板，两个旋转光轴之间形成输送工件通道，所述轴承座连接板上设置有感应固定板，所述感应固定板上设置有与输送工件通道对应设置的接近传感器。

9、优选的，所述上料气缸机构包括安装在机架上、由上料驱动机构驱动的z向调节板，所述z向调节板上倾斜安装有平板气缸，所述平板气缸的输出端安装有吸盘杆，所述吸盘杆的端部安装有能够抓取工件的吸嘴。

10、优选的，所述机架上设置有由x轴伺服电机驱动的x轴固定板，所述弯花刀机构包括安装在x轴固定板上的弯花刀螺杆滑台，所述弯花刀螺杆滑台上安装有有弯花刀抱紧座，所述弯花刀抱紧座内安装有能够对工件进行刻花的电主轴。

11、优选的，所述直花刀机构包括安装在x轴固定板上的直花刀螺杆滑台，所述直花刀螺杆滑台上安装有由直花部第一伺服电机驱动的主转轴，所述主转轴的下端部安装有由直花部第二伺服电机驱动的直花刀轴，所述直花刀轴的输出端安装有能够对工件进行刻花的直花刀盘。

12、本发明通过本发明通过设置能够调节的滑板，能够调节滑板和主板的位置，确保其在合适位置；通过设置第一顶紧部，以便于调节左顶针底座和右顶针底座的位置；通过第一支撑杆和第二支撑杆的设置，对各轴承座起到导向作用，以确保左顶针底座和右顶针底座的平稳滑行；通过设置第二顶紧部，以便于调节前顶针底座和后顶针底座的位置；通过设置第三支撑杆和第四支撑杆的设置，起到导向作用，以确保前顶针底座和后顶针底座的平稳滑行；通过设置料仓等结构，当旋转气缸转动，带动落料块转动，使工件由料仓落入落料斗内，通过旋转光轴将工件输出，至接近传感器时，将工件摆正；通过设置上料气缸机构，当上料导杆油缸推动平板气缸向左侧运动时，以至吸盘杆的吸嘴与旋转光轴上的工件对应，此时，平板气缸工作，吸嘴将工件吸住后，平板气缸复位，上料导杆油缸复位，使吸嘴带动工件至指定位置；通过设置同轴设转动左顶针和右顶针、同轴设置的前顶针凹和后顶针凹，当工件输送至中心处时，左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹均向中心处运行，对工件进行定位；通过设置能够调节位置的弯花刀机构和直花刀机构，当使用弯花刀进行刻花时，弯花刀螺杆滑台动作，使弯花刀抱紧座上的电主轴对准工件后进行加工，而当使用直花刀进行刻花时，直花刀螺杆滑台动作，直花部第一伺服电机工作，带动主转轴转动，主转轴下端的连接板转动，带动直花刀盘往复运动，同时，直花部第二伺服电机工作，带动直花刀盘的自转动对工件进行刻花。本发明实现了自动化的上料和对工件的定位，能够自动换刀且操控精准、加工精度高的自动刻花机。