一种雕塑浇铸机械手

本发明属于雕塑浇筑装置，尤其是涉及一种雕塑浇铸机械手。

背景技术：

1、雕塑是指以特殊物质材料和手段制作的三维空间形象的视觉艺术，城市中的雕塑景观一般使用混凝土雕塑技术，雕塑制作的具体流程通常为先搭建雕塑钢筋结构，再由雕塑泥材料塑造出相应的形态，泥塑稿制作完成后翻制外模并使用石膏加固，最后灌入混合水泥浆体融合钢筋构架。

2、现有的雕塑浇铸机械手包括以下结构：公开号为cn210082784u公开了雕塑浇铸机械手，包括底座，所述底座上固定安装有轴承，所述轴承上转动安装有立轴，所述立轴顶端铰接有主横梁，所述主横梁的末端水平转动安装有支横梁，所述主横梁和所述支横梁之间安装有驱动装置，所述支横梁的末端向下弯曲转动安装有纵梁，所述纵梁的下端设有水平方向的机械臂轴套，所述机械臂轴套内转动安装有机械臂。

3、然而现有的雕塑浇铸机械手在使用时往往还存在以下问题：

4、1、混凝土雕塑过程中通常需要对钢筋框架内部的不同位置进行混凝土浇筑，然而现有的浇筑方式需要人工调整具体的浇筑位置，从而不便于对钢筋框架内部进行精确浇筑，降低了雕塑浇筑的施工效率；

5、2、现有的混凝土雕塑浇筑方式一般由人工完成，而混凝土雕塑的的高度不一，在处于较高位置处难以通过人工进行浇筑，不仅耗时费力，而且增加了雕塑工作的危险性；

6、3、此外，在对雕塑框架模板进行浇筑时，由于浇筑时的浇筑料温度较高，并且浇筑模板会减缓内部浇筑料的冷却凝固，因而雕塑框架内部的浇筑料的凝固速率通常较慢，进而导致雕塑浇筑成型的进度较慢。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述背景技术中提出的雕塑浇筑装置技术的问题，提供一种雕塑浇铸机械手。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种雕塑浇铸机械手，包括底座；

3、位置调节组件，所述位置调节组件包括固定连接于底座上的支撑框架，所述支撑框架其中一个侧壁上通过轴承贯穿转动连接有调节杆，所述调节杆位于支撑框架内的端部固定连接有第一锥齿轮，所述支撑框架顶部贯穿转动连接有转动座，所述转动座上固定连接有液压升降杆，所述转动座外壁上套装有锥齿盘，所述锥齿盘与第一锥齿轮相互啮合，所述底座底部固定连接有若干万向轮；

4、所述液压升降杆的输出端上设置有浇筑调节组件，所述液压升降杆输出端的外壁上固定连接有固定环架，所述固定环架上设置有辅助凝固组件。

5、进一步，所述浇筑调节组件包括转动连接于固定环架上的支撑臂，所述支撑臂端部固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座上通过转动轴转动连接有浇筑喷头，所述支撑臂上固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的输出端上固定连接有第一传动轮，所述转动轴端部固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮直径尺寸小于第一传动轮，且所述第二传动轮通过传动带与第一传动轮传动连接，所述液压升降杆输出端上滑动连接有阻尼套环，所述阻尼套环上安装有电动推杆，所述电动推杆输出端通过第二铰接座与支撑臂中部转动连接。

6、进一步，所述辅助凝固组件包括安装于固定环架上的第二双轴电机，所述第二双轴电机输出端上固定连接有第二锥齿轮，所述固定环架外壁上转动连接有转动杆，所述转动杆端部固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述固定环架外壁上固定连接有冷却管，所述转动杆位于冷却管内的端部固定连接有风扇叶片。

7、进一步，所述调节杆位于支撑框架外的端部固定连接有旋转把手，所述旋转把手的手柄外表面上设置有防滑纹路。

8、进一步，所述支撑框架、支撑臂均采用合金钢材质。

9、进一步，所述转动轴与浇筑喷头固定连接，所述浇筑喷头内部设置有压力泵。

10、进一步，所述辅助凝固组件设置有两组且分布于固定环架两侧，靠近所述风扇叶片的冷却管端口处通径小于靠近第三锥齿轮的冷却管端口处通径。

11、进一步，所述支撑臂下方固定连接有输料管道，所述输料管道其中一端与浇筑喷头连通，所述输料管道另一端与外界浇筑料筒连通。

12、本发明具有以下优点：

13、1、本发明中设置位置调节组件，通过转动支撑框架上的旋转把手而带动液压升降杆转动，并配合控制电动推杆驱动支撑臂转动，同时万向轮的设置可支持底座进行移动，从而使得支撑臂端部的浇筑喷头的移动调节更加方便，更加便于调整浇筑的具体位置，提升了雕塑浇筑的整体施工效率。

14、2、本发明中设置浇筑调节组件，通过第一双轴电机驱动浇筑喷头转动一定角度，进而而调节浇筑喷头相对雕塑浇筑模板框架的浇筑角度，使得浇筑喷头的浇筑转向控制更加精确，同时替代了人工浇筑方式，不仅省时省力，而且降低了浇筑工作的危险性。

15、3、本发明中设置辅助凝固组件，在浇筑喷头进行浇筑过程中，通过驱动液压升降杆上的两组风扇叶片快速转动，从而通过冷却管向浇筑位置下方快速吹风而加速浇筑料的冷却凝固，加快浇筑料的凝固速率和雕塑浇筑成型的进度。

技术特征：

1.一种雕塑浇铸机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种雕塑浇铸机械手，其特征在于，所述浇筑调节组件包括转动连接于固定环架(9)上的支撑臂(11)，所述支撑臂(11)端部固定连接有第一铰接座(12)，所述第一铰接座(12)上通过转动轴(13)转动连接有浇筑喷头(14)，所述支撑臂(11)上固定连接有第一双轴电机(15)，所述第一双轴电机(15)的输出端上固定连接有第一传动轮(16)，所述转动轴(13)端部固定连接有第二传动轮(17)，所述第二传动轮(17)直径尺寸小于第一传动轮(16)，且所述第二传动轮(17)通过传动带(18)与第一传动轮(16)传动连接，所述液压升降杆(6)输出端上滑动连接有阻尼套环(19)，所述阻尼套环(19)上安装有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)输出端通过第二铰接座(21)与支撑臂(11)中部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种雕塑浇铸机械手，其特征在于，所述辅助凝固组件包括安装于固定环架(9)上的第二双轴电机(22)，所述第二双轴电机(22)输出端上固定连接有第二锥齿轮(23)，所述固定环架(9)外壁上转动连接有转动杆(24)，所述转动杆(24)端部固定连接有第三锥齿轮(25)，所述第三锥齿轮(25)与第二锥齿轮(23)相互啮合，所述固定环架(9)外壁上固定连接有冷却管(26)，所述转动杆(24)位于冷却管(26)内的端部固定连接有风扇叶片(27)。

4.根据权利要求1所述的一种雕塑浇铸机械手，其特征在于，所述调节杆(3)位于支撑框架(2)外的端部固定连接有旋转把手(28)，所述旋转把手(28)的手柄外表面上设置有防滑纹路。

5.根据权利要求2所述的一种雕塑浇铸机械手，其特征在于，所述支撑框架(2)、支撑臂(11)均采用合金钢材质。

6.根据权利要求2所述的一种雕塑浇铸机械手，其特征在于，所述转动轴(13)与浇筑喷头(14)固定连接，所述浇筑喷头(14)内部设置有压力泵。

7.根据权利要求3所述的一种雕塑浇铸机械手，其特征在于，所述辅助凝固组件设置有两组且分布于固定环架(9)两侧，靠近所述风扇叶片(27)的冷却管(26)端口处通径小于靠近第三锥齿轮(25)的冷却管(26)端口处通径。

8.根据权利要求2所述的一种雕塑浇铸机械手，其特征在于，所述支撑臂(11)下方固定连接有输料管道(29)，所述输料管道(29)其中一端与浇筑喷头(14)连通，所述输料管道(29)另一端与外界浇筑料筒连通。

技术总结本发明属于雕塑浇筑装置技术领域，尤其是涉及一种雕塑浇铸机械手，包括底座；位置调节组件，所述位置调节组件包括固定连接于底座上的支撑框架，所述支撑框架其中一个侧壁上通过轴承贯穿转动连接有调节杆，所述调节杆位于支撑框架内的端部固定连接有第一锥齿轮，所述支撑框架顶部贯穿转动连接有转动座，所述转动座上固定连接有液压升降杆。本发明能够使浇筑喷头的移动调节更加方便，从而可快速调整浇筑的具体位置，提升雕塑浇筑的施工效率，同时可方便调节浇筑喷头的浇筑角度，使得浇筑喷头的转向控制更加精确，并且能够同步加速浇筑料的冷却凝固，从而可加快浇筑料的凝固速率和雕塑浇筑成型的进度。技术研发人员：范军受保护的技术使用者：黄淮学院技术研发日：技术公布日：2024/2/19