一种提高稳定性的自动装订机的制作方法

本技术涉及装订机，尤其是涉及一种提高稳定性的自动装订机。

背景技术：

1、全自动装订机是通过电机驱动压铆装置和钻孔装置垂直移动，无需手动驱动的全自动装订机，在装订过程中，钻孔和压铆是分别独立的动作，因此往往需要两个电机和传动机构分别独立驱动压铆装置和钻孔装置，这就造成的结构复杂，体积大，成本高的问题，为解决这一问题，现有技术中，通过传动机构同时传动连接压铆装置和钻孔装置，从而用一个电机同时驱动压铆装置和钻孔装置，例如中国发明专利cn201610077385.0：一种装订机，在压铆装置和钻孔装置上分别安装齿条，两个齿条同时传动连接同一个齿轮，在压铆时压铆装置的齿条与齿轮啮合、钻孔装置的齿条与齿轮分离，在钻孔时钻孔装置的齿条与齿轮啮合、压铆装置的齿条与齿轮分离，在两个状态切换时，通过凸轮形状的拨块预先抵顶并下压安装在齿条上的凸柱，从而驱动与齿轮分离的压铆装置或钻孔装置上的齿条向下移动并与齿轮啮合，然而在啮合的过程中，齿轮和齿条容易发生打齿现象，长期使用对齿轮和齿条磨损大，导致使用寿命缩短，故障率增加，同时在打齿时还会发生振动和噪音，甚至出现卡死的情况，因此有必要予以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种提高稳定性的自动装订机，结构简单，成本低，防止打齿现象发生，提高可靠性和稳定性，降低故障率，延长使用寿命。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种提高稳定性的自动装订机，包括机架、压铆装置、钻孔装置和升降驱动装置，压铆装置和钻孔装置并排间隔设置在机架上，压铆装置设置有压铆齿条，钻孔装置设置有钻孔齿条，升降驱动装置分别与压铆齿条和钻孔齿条传动连接，升降驱动装置包括升降电机、传动齿轮、离合控制轮和防打齿机构，升降电机固定安装于机架，传动齿轮、离合控制轮和防打齿机构分别固定安装于升降电机的主轴，压铆齿条和钻孔齿条分别位于传动齿轮的左右两侧且分别与传动齿轮啮合传动，

3、防打齿机构包括压铆传动片、钻孔传动片和啮合控制轮，压铆传动片固定安装于压铆齿条的下端部，钻孔传动片固定安装于钻孔齿条的下端部，啮合控制轮固定安装于升降电机的主轴，压铆传动片和钻孔传动片的内侧面分别设置有至少一个啮合齿牙，压铆传动片和钻孔传动片上的啮合齿牙分别与压铆齿条和钻孔齿条上的齿牙相匹配，啮合控制轮的外缘沿圆周方向设置有一压铆拨齿和一钻孔拨齿，压铆拨齿和钻孔拨齿分别与压铆传动片和钻孔传动片啮合传动。

4、进一步的技术方案中，离合控制轮的外缘沿圆周方向设置有压铆缺口和钻孔缺口，压铆齿条设置有压铆传动柱，钻孔齿条设置有钻孔传动柱，在初始状态下，压铆传动柱和钻孔传动柱分别位于压铆缺口和钻孔缺口内，压铆传动柱和钻孔传动柱分别与压铆缺口和钻孔缺口的侧壁抵压配合，压铆拨齿沿纵向方向的投影位于压铆缺口内，钻孔拨齿沿纵向方向的投影位于钻孔缺口内。

5、进一步的技术方案中，传动齿轮的外缘沿圆周方向一体成型有一圈齿轮齿牙，压铆缺口和钻孔缺口的上侧壁和下侧壁分别与传动齿轮相应的齿轮齿牙的一侧齿面相对齐，

6、对齐压铆缺口的上侧壁的齿轮齿牙和对齐压铆缺口下侧壁的齿轮牙齿之间的齿轮齿牙与压铆拨齿相对齐且沿纵向方向的投影相重叠，

7、对齐钻孔缺口的上侧壁的齿轮齿牙和对齐钻孔缺口下侧壁的齿轮牙齿之间的齿轮齿牙与压铆拨齿相对齐且沿纵向方向的投影相重叠。

8、进一步的技术方案中，离合控制轮的外缘沿圆周方向还设置有固定抵顶部和推压分离部，固定抵顶部设置于压铆缺口和钻孔缺口的下侧壁之间，推压分离部设置于压铆缺口和钻孔缺口的上侧壁之间，离合控制轮在初始状态下，固定抵顶部位于推压分离部的下方，在钻孔时固定抵顶部与压铆传动柱抵顶配合，在压铆时固定抵顶部与钻孔传动柱抵顶配合。

9、进一步的技术方案中，啮合控制轮的外缘沿圆周方向还设置有传动部和避让部，传动部设置于压铆拨齿的上侧面与钻孔拨齿的上侧面之间，避让部设置于压铆拨齿的下侧面与钻孔拨齿的下侧面之间，啮合控制轮在初始状态下，避让部位于传动部的下方，传动部设置有多个啮合传动齿牙，各个啮合传动齿牙分别与相应的各个齿轮齿牙相对齐且沿纵向方向的投影相重叠，邻近于压铆拨齿的啮合传动齿牙的一侧齿面与压铆缺口的上侧壁的内半段重合，邻近于钻孔拨齿的啮合传动齿牙的一侧齿面与钻孔缺口的上侧壁的内半段重合。

10、进一步的技术方案中，避让部的直径等于传动齿轮的齿根圆的直径，传动齿轮和啮合控制轮的齿顶圆的直径等于离合控制轮的推压分离部的直径，离合控制轮的固定抵顶部的直径大于传动齿轮和啮合控制轮的齿顶圆的直径，对齐压铆缺口的下侧壁的齿轮齿牙的一侧齿面重合于压铆缺口的下侧壁的内半段，对齐钻孔缺口的下侧壁的齿轮齿牙的一侧齿面重合于钻孔缺口的下侧壁的内半段。

11、进一步的技术方案中，啮合控制轮与传动齿轮一体成型，啮合控制轮位于传动齿轮和离合控制轮之间，传动齿轮固定安装于升降电机的主轴的内端部，离合控制轮固定安装于升降电机的主轴的外端部，啮合控制轮的前侧面设置有多个插接柱，相应的离合控制轮开设有多个插接孔，各个插接柱插设于相应的各个插接孔内；

12、压铆传动片的上部固定安装或成型于压铆齿条的前侧面的下端部，压铆传动片的下部向下凸出于压铆齿条的下端面，压铆传动片的下部设置有两个啮合齿牙，压铆传动柱设置于压铆传动片的前侧面，

13、钻孔传动片的上部固定安装或成型于钻孔齿条的前侧面的下端部，钻孔传动片的下部向下凸出于钻孔齿条的下端面，钻孔传动片的下部设置有两个啮合齿牙，钻孔传动柱设置于钻孔传动片的前侧面。

14、进一步的技术方案中，机架的下部设置有装订平台，压铆装置和钻孔装置横向间隔设置在装订平台的后侧；

15、钻孔装置包括钻孔升降座、压纸机构、自动切管机构，钻孔传动机构、钻孔电机、至少一个钻刀组件和两个钻孔导柱，两个钻孔导柱竖直且间隔设置在装订平台上，钻孔升降座上下滑动安装于两个钻孔导柱，压纸机构传动连接于钻孔升降座，钻刀组件间隔设置于钻孔升降座，钻孔电机固定安装于钻孔升降座，钻孔电机与钻孔传动机构传动连接，钻孔传动机构与钻刀组件传动连接，自动切管机构设置于装订平台的一侧且分别与压纸机构和钻孔升降座传动连接，钻孔齿条成型于钻孔升降座朝向压铆装置的一侧；

16、压铆装置包括压铆升降座、两个压铆导柱、至少一个上热压铆组件、至少一个下热压铆组件和至少一个穿管导针，两个压铆导柱竖直且间隔设置在装订平台上，压铆升降座上下滑动安装于两个压铆导柱，上热压铆组件固定安装于压铆升降座的下端部，下热压铆组件固定安装于装订平台，上热压铆组件与下热压铆组件沿竖直方向对齐设置，穿管导针插设于上热压铆组件且沿竖直方向滑动，压铆齿条成型于压铆升降座朝向钻孔装置的一侧。

17、进一步的技术方案中，压铆传动柱和钻孔传动柱分别套设有一转轮，转轮与离合控制轮抵顶配合；

18、压铆齿条的后侧面重叠设置有压铆加强齿条，钻孔齿条的后侧面重叠设置有钻孔加强齿条，传动齿轮的后侧面重叠设置有传动加强齿轮，压铆加强齿条和钻孔加强齿条分别与传动加强齿轮啮合传动。

19、进一步的技术方案中，全自动装订机还设置有控制电路和多个限位开关，钻孔电机、升降电机、上热压铆组件、下热压铆组件和各个限位开关分别与控制电路电性连接，压铆升降座和钻孔升降座至少安装有一限位开关，各个限位开关分别与机架触发配合。

20、采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：在压铆齿条和钻孔齿条与传动齿轮啮合前，通过压铆传动片和钻孔传动片分别与啮合控制轮预先啮合，从而将压铆装置或钻孔装置预先下拉一定距离，有助于传动齿轮与压铆齿条或钻孔齿条精准的啮合，防止打齿现象发生，提高可靠性和稳定性，结构简单，成本低，降低故障率，延长使用寿命。