一种伞降全流程模拟器的制作方法

本发明涉及伞降训练设备，尤其是一种伞降全流程模拟器。

背景技术：

1、伞降模拟器能够模拟伞降过程，不仅可应用于军方的伞降训练，还能够投放娱乐场所，为普通消费者提供伞降体验。目前，市面上的伞降模拟器主要有两种，一种是在室外建设大型轨道，为伞降模拟提供长行程的模拟场景，例如专利号为202110963246.9的发明专利，折返式多功能空降训练装备及训练方法，另一种是安装于室内，整体设备较小，能够在室内就体验到伞降模拟，例如专利号为201810051402.2的发明专利，一种伞兵跳伞训练模拟器及其方法。

2、当前，市面上的伞降模拟器普遍存在尺寸较大的缺点，不论是室外的还是室内的伞降模拟器，其整体体积均较大，造成产品具有难度较高的输送问题，产品往往需要在现场组装，而不能将完整设备直接出场并立即投入使用，另外，现有的伞降模拟器还普遍存在结构较为固定，灵活度差的问题，可见，现有的伞降模拟器需进一步改进。

技术实现思路

1、本发明为解决上述技术问题，提出一种能够整机运输且减少现场组装需求的伞降模拟器。

2、一种伞降全流程模拟器，包括伞降模拟装置，所述伞降模拟装置包括框架、升降平台和伞降小车。

3、所述框架包括固定支撑架、升降收合架和升降驱动件，其中，所述固定支撑架设有伞降模拟空间，供使用者进入体验模拟伞降；所述升降收合架升降安装在固定支撑架的顶部，并由所述升降驱动件连接带动，在所述伞降模拟空间的顶部上升，可将整个所述伞降模拟空展开，能够进行伞降模拟，或下降，可将整个框架收合，降低框架的高度，便于装箱和运输；

4、所述升降平台安装在固定支撑架内，并上升或下降，可模拟伞降过程中的离机平台和降落场所。

5、所述伞降小车滑动安装在升降收合架上，并位于所述升降平台的顶部，能够携带伞降人员进行前后移动、上下移动、旋转、倾斜等动作，模拟伞降过程。

6、本发明提供的伞降模拟器，采用的框架由固定支撑架和升降收合架组成，可在装箱和输送过程中，采用收合的状态，可大幅度降低模拟器整体的高度，从而缩减模拟器的尺寸，为模拟器整机出货和送达即可使用提供了可能，无需再将模拟器以拆分方式送出，也无需再分配安装人员随车去到采购方现场进行组装，从而可降低出货成本和用人成本，当然也能够存货的占用空间，进而降低库存压力，另外，在使用过程中，可采用展开的状态，可大幅度提升模拟器整体的高度，为各种伞降模拟过程提供充足的高度，同时，也能够更加灵活地调整高度以满足不同伞降过程的要求，满足不同伞降体验或训练人员的身高要求。

7、优选的，为提高所述升降驱动件的动力、稳定性和可靠性，所述升降驱动件包括设置在固定支撑架周部的液压缸，所述液压缸顶推升降收合架上下移动，另外，由于所述液压缸具有较好的自锁性能，所以所述升降驱动件采用液压驱动方式，也具有较高的安全性，让伞降模拟器能够符合各种使用场所的安全需求。

8、优选的，所述升降平台的底部设有升降驱动装置，所述升降驱动装置顶推升降平台上升或下降，从而能够将使用者带到一定的高度，并在模拟离机过程中下降，让使用者具有悬空的状态，最后，下降后的所述升降平台又能够模拟伞降降落的各种场地，为此，所述升降平台还设有震动装置，能够真实模拟降落时晃动不稳的情况。

9、优选的，所述伞降小车包括移动车和悬挂支架，所述移动小车通过滑轨滑动设置在升降收合架上，能够带动使用者前进或者后退，而所述悬挂支架悬挂安装在移动车的底部，且所述移动车内设有控制悬挂支架升降、侧翻和旋转的伞降模拟驱动件，所述悬挂支架的底部设有供使用者穿戴的绑带，从而，所述伞降小车能够为使用者提供和模拟各种伞降过程和情况。

10、优选的，为能够模拟伞降过程的各种风况，例如正面风、侧面风或环绕风，所述伞降模拟装置还包括轴流风机，所述轴流风机包括侧部风机和底部风机，所述侧部风机安装在伞降模拟空间四周，所述底部风机安装在伞降模拟空间四周的底部。

11、优选的，还包括箱体，所述伞降模拟装置安装在箱体内，输送时，可以将所述箱体和伞降模拟装置组装一起后在打包运输；另外，为了能够在使用时无需将所述伞降模拟装置从箱体中挪出，所述所述箱体的顶板为升降板，所述箱体的四周设有液压杠，所述液压缸顶推升降板上升或下降，以打开或封闭箱体的顶部，从而让箱体的内部空间同样能够向上扩展，以适合使用状态的伞降模拟装置，也能够向下收合，以便于运输和存储；所述箱体的侧部设有翻转门，或者，所述翻转门所在的口还设有滑动开合门，可以模拟飞机的舱门。

12、优选的，为便于转移，所述箱体采用货车集装箱结构，底部配有集装箱角件和叉车口位置，顶部设有吊环，在输送时，可直接用叉车搬起、吊车吊起来和货车输送；所述箱体内部铺设有防滑钢板，可避免所述伞降模拟装置在箱体内滑动，且所述箱体内部安装有装饰灯光、音响、空调、监控等模拟伞降过程的各种设备。

13、优选的，还包括导控平台，所述导控平台连接控制伞降模拟装置，包括导控电脑、vr装置、大屏显示器，能够控制所述伞降模拟装置的各个动作，并结合vr和显示屏让使用者以更加真实的视角来体验或者训练伞降，同时，外部的参观人员也能够通过显示屏来观看设备使用状况和体验或训练状况。

14、优选的，所述伞降模拟装置有两台，并相对设置，可提供双人位伞降体验或训练位置，同时，也能够让使用人员或者训练人员进行双人伞降互动或者双人伞降合作训练，在娱乐项目上，为消费者提供更为丰富的伞降体验场景，在训练项目上，为训练人员提供双人伞降训练的可能，以实现一些真实伞降过程中双人配合的目的。

15、优选的，结合vr虚拟的视觉场景，体验单人或双人全流程伞降模拟；所述全流程包括离机出发模式、离机姿势模式、开伞模式、伞控模式、着陆模式、着陆平台模式和风况模式，可供使用人员体验真实伞降的各种模式及各种模式下可能发生情况，并针对性体验或训练。

16、由上述对本发明的描述可知，本发明具有以下有益效果：

17、1、本发明提供的伞降模拟器，采用的框架由固定支撑架和升降收合架组成，可在装箱和输送过程中，采用收合的状态，可大幅度降低模拟器整体的高度，从而缩减模拟器的尺寸，为模拟器整机出货和送达即可使用提供了可能，无需再将模拟器以拆分方式送出，也无需再分配安装人员随车去到采购方现场进行组装，从而可降低出货成本和用人成本，当然也能够存货的占用空间，进而降低库存压力；

18、2、在使用过程中，可采用展开的状态，可大幅度提升模拟器整体的高度，为各种伞降模拟过程提供充足的高度，同时，也能够更加灵活地调整高度以满足不同伞降过程的要求，满足不同伞降体验或训练人员的身高要求；

19、3、所述升降驱动件采用液压杠，利用了液压驱动系统动力足够、稳定性好、可靠性强的优点，大幅度提高了伞降模拟器的安全性能，使其能够符合各种使用场所的安全要求；

20、4、设置箱体，用于容纳伞降模拟装置，输送时，可以将所述箱体和伞降模拟装置组装一起后在打包运输，而在应用场所，也能够直接在箱体内使用伞降模拟装置，即设置箱体，即提供了快速运输和转移的保护壳体，还为市场使用提供了使用空间、容纳空间和保护空间；

21、5、让箱体的顶板也成为能够升降的板，从而让箱体的内部空间同样能够向上扩展，以适合使用状态的伞降模拟装置也能够向下收合，以便于运输和存储；

22、6、箱体设置滑动开合门，可以模拟飞机的舱门，让伞降模拟更加逼真；

23、7、箱体采用集装箱结构，便于箱体的转移和输送；

24、8、将伞降模拟装置与vr装置结合，让使用者能够在伞降模拟是体验更加逼真的伞降情况，从而提高训练效果或者娱乐效果；

25、9、将两台伞降模拟装置并列设置，可提供双人位伞降体验或训练位置，同时，也能够让使用人员或者训练人员进行双人伞降互动或者双人伞降合作训练，在娱乐项目上，为消费者提供更为丰富的伞降体验场景，在训练项目上，为训练人员提供双人伞降训练的可能，以实现一些真实伞降过程中双人配合的目的。