一种VR支气管镜检查与治疗教学平台

本发明涉及支气管镜教学领域，特别涉及一种vr支气管镜检查与治疗教学平台。

背景技术：

1、支气管镜是一种经口或鼻置入患者下呼吸道，用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察、活检采样、细菌学和细胞学检查，配合tv系统可进行摄影、示教和动态记录的医疗器械，而由于支气管镜的操作要求较高，对于医疗人员的手部精确程度达到标准需要具有大量练习，较常使用的方式则是采用训练模型的形式，例如专利号为cn103918019b的现有技术，即是采用密封空间内部包含有模型，通过在外部的操作锻炼手部的操作；这种形式虽然具有一定的效果，但是对于病灶的认知以及临场病情改变的突发情况演练没有良好的训练，因此通常会配合电子评分设备配合锻炼，相应的技术在专利号为cn106856067b中揭示，采用此种类似的技术能够达到相应的评分效果。

2、虽然如今的支气管镜训练方式较为成熟，但上述的方式毕竟只是简单的模型化模拟，仅采用电子式评分依旧无法构成在突发情况下的沉浸式训练，特别是支气管镜在不同病灶情况下，所使用的模型也需要相应的更改模型结构以及位置关系，尤其是在针对实际的病例以及部分疑难杂症的后续反思，还有对肺部出血点和积痰点时的实时模型观察和操作，均需要更拟真的形式进行训练，同时训练的时候也需要在流程中加入其它的因素，例如支气管镜流程中出现缺氧时的临时处理等，均需要采用更具有即时性的技术进行训练。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种vr支气管镜检查与治疗教学平台。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

3、本发明一种vr支气管镜检查与治疗教学平台，包括vr手柄，vr眼镜，储存单元，计分单元和系统单元；

4、所述储存单元包含有病例内容和支气管模型，其中支气管模型包含有完整的支气管结构和摄像头节点，支气管结构包覆摄像头节点于内侧设置；病例内容包含有文字识别单元和病灶定位单元；

5、所述系统单元包含有资料库和节点单元，其中资料库包含有随机算法，用于对资料库的内容随机提取；节点单元包含有预设定节点，在支气管模型中设置相应方位的节点，用于教学；

6、所述计分单元包含有平面图像、计时模块和区间反馈模块，平面图像用于对摄像头节点在支气管模型内部的位置定位，计时模块用于对摄像头节点的动作流程计时，区间反馈模块用于节点单元的区间范围内的误差设定。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述资料库还包含有教学单元，通过储存单元下支气管模型和教学单元配合，使摄像头节点进入支气管模型内部完成支气管结构的认识。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述节点单元位于支气管模型内部的定位点处，节点单元包含有出血点和积痰点，其中出血点为流线型结构设置，积痰点为块状结构设置，且位于摄像头节点包含有止血喷雾和吸引管，所述节点单元的定位处由资料库下的随机算法给出随机点和随机的出血点以及积痰点的方位，且位于支气管模型的左右肺叶处。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述支气管模型分为左肺和右肺，左肺和右肺又包含有上、中下三叶，以及气管隆凸，文字识别单元用于提取病例内容中关于病灶的位置描述和病灶的情况描述，病灶定位单元用于将病灶的位置描述或图示与支气管模型的位置对应设置，用于直接将实际病例模拟在支气管模型中。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述资料库还包含有记录单元和设置单元，记录单元设置有apriori算法或ann算法，用于将病例内容不断置入设置单元中存放，并更新记录单元下的病灶平面图，基于apriori算法或ann算法对随机算法调节节点单元的预设定节点。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、1：本发明通过设置沉浸式模拟的vr系统，在常规的训练和教学下，能够直接基于支气管模型以及平面的支气管镜定位点，构成对支气管结构认知、病灶处理的观察和学习，考核时亦可选择随机的处理点，需要时也能够根据需要改变支气管模型的形状，可实现更拟真的教学流程和沉浸式操作的效果。

13、2：本发明还能够直接输入实际的经典病例或病例回顾的病程信息，根据系统下设置的储存单元在病灶处模拟相应的状况，以此针对病程的进一步研究或学习，且在必要时可通过自身的拟真效果，根据系统单元的设定调节出支气管镜流程中可能会遇到的情况。

技术特征：

1.一种vr支气管镜检查与治疗教学平台，其特征在于，包括vr手柄，vr眼镜，储存单元，计分单元和系统单元；

2.根据权利要求1所述的一种vr支气管镜检查与治疗教学平台，其特征在于，所述资料库还包含有教学单元，通过储存单元下支气管模型和教学单元配合，使摄像头节点进入支气管模型内部完成支气管结构的认识。

3.根据权利要求1所述的一种vr支气管镜检查与治疗教学平台，其特征在于，所述节点单元位于支气管模型内部的定位点处，节点单元包含有出血点和积痰点，其中出血点为流线型结构设置，积痰点为块状结构设置，且位于摄像头节点包含有止血喷雾和吸引管，所述节点单元的定位处由资料库下的随机算法给出随机点和随机的出血点以及积痰点的方位，且位于支气管模型的左右肺叶处。

4.根据权利要求1或3所述的一种vr支气管镜检查与治疗教学平台，其特征在于，所述支气管模型分为左肺和右肺，左肺和右肺又包含有上、中下三叶，以及气管隆凸，文字识别单元用于提取病例内容中关于病灶的位置描述和病灶的情况描述，病灶定位单元用于将病灶的位置描述或图示与支气管模型的位置对应设置，用于直接将实际病例模拟在支气管模型中。

5.根据权利要求4所述的一种vr支气管镜检查与治疗教学平台，其特征在于，所述资料库还包含有记录单元和设置单元，记录单元设置有apriori算法或ann算法，用于将病例内容不断置入设置单元中存放，并更新记录单元下的病灶平面图，基于apriori算法或ann算法对随机算法调节节点单元的预设定节点。

技术总结本发明公开了一种VR支气管镜检查与治疗教学平台，包括VR手柄，VR眼镜，储存单元，计分单元和系统单元。本发明通过设置沉浸式模拟的VR系统，在常规的训练和教学下，能够直接基于支气管模型以及平面的支气管镜定位点，构成对支气管结构认知、病灶处理的观察和学习，考核时亦可选择随机的处理点，需要时也能够根据需要改变支气管模型的形状，可实现更拟真的教学流程和沉浸式操作的效果。技术研发人员：邹钧,陈德雄,何滔受保护的技术使用者：广州医科大学附属第三医院（广州重症孕产妇救治中心、广州柔济医院）技术研发日：技术公布日：2024/5/8