用于模拟火箭的发射和回收的发射塔的制作方法

本技术涉及科普教具领域，尤其涉及一种用于模拟火箭的发射和回收的发射塔

背景技术：

1、近年来，中小学校越来越重视学生的课外兴趣的教育培训，其中航空航天科技深受青少年的喜爱，为了让学生清楚学习到知识，通常用视频和模型介绍火箭发射升空的过程，尤其是利用模型以生动细致的方式把这些知识介绍给青少年学生。

2、目前，市面上的火箭发射多为固定模型，学生无法演练火箭的组装和拆解的过程，如仅仅通过图文和视频资料，学生的动手能力不强，从而无法达到互动的效果，对培养学生学习知识兴趣不强。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，解决了学生无法动手演练模型火箭组装或拆解的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，包括：支柱，所述发射塔设有四根所述支柱，每根所述支柱上设有竖直的滑轨；驱动装置，所述驱动装置设于所述支柱的顶端；第一夹取装置，所述第一夹取装置可滑动地设于其中三根所述支柱上，所述第一夹取装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置控制所述第一夹取装置上下滑动；第二夹取装置，所述第二夹取装置通过第二铰接头滑动设置在另外一根所述支柱上，且所述第二夹取装置与所述第二铰接头水平转动连接。

3、进一步地，所述驱动装置包括定滑轮、绳索以及驱动电机，所述驱动电机与所述绳索一端连接，所述绳索绕转于所述定滑轮，所述驱动电机通过所述绳索牵引所述第一夹取装置升降。

4、进一步地，所述第一夹取装置包括第一夹取臂以及固定架，所述固定架的一端安装在所述支柱上，另一端铰接所述第一夹取臂。

5、进一步地，所述第一夹取臂上设有抓手、抓手支杆以及齿轮，所述抓手支杆一端铰接抓手另一端设有齿轮，所述第一夹取装置通过旋转抓手支杆控制抓手的开合。

6、进一步地，所述固定架设有与所述滑轨相适配的滑块。

7、进一步地，所述第二夹取装置包括第一支臂、第二支臂以及第二夹取臂，所述第二支臂一端与所述第二铰接头铰接，另一端与所述第一支臂铰接，所述远离第二支臂的第一支臂一端通过第一铰接头与所述第二夹取臂铰接。

8、进一步地，所述第二夹取装置通过所述绳索与所述驱动电机连接，驱动装置控制第二夹取臂在所述支柱上的滑动。

9、进一步地，所述第一支臂、第二支臂的长度与所述发射塔支柱之间的距离相一致。

10、进一步地，所述驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置上均设有电机，所述用于模拟火箭的发射和回收的发射塔还包括控制台，所述电机都与控制台通过信号连接。

11、有益效果：与现有技术相比，本申请中的第一夹取装置和第二夹取装置分别通过滑轨安装在发射塔的支柱上，在使用时火箭第一夹取装置和第二夹取装置相互配合实现安装或者拆解。这样极大简化了火箭组装转运到发射台的过程步骤，提高了工作效率，也极大便于操作与维修，本实用新型对于火箭组装或拆解的过程模拟效果好。

技术特征：

1.一种用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，其特征在于，包括：支柱，所述发射塔设有四根所述支柱，每根所述支柱上设有竖直的滑轨；驱动装置，所述驱动装置设于所述支柱的顶端；第一夹取装置，所述第一夹取装置可滑动地设于其中三根所述支柱上，所述第一夹取装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置控制所述第一夹取装置上下滑动；第二夹取装置，所述第二夹取装置通过第二铰接头滑动设置在另外一根所述支柱上，且所述第二夹取装置与所述第二铰接头水平转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，其特征在于，所述驱动装置包括定滑轮、绳索以及驱动电机，所述驱动电机与所述绳索一端连接，所述绳索绕转于所述定滑轮，所述驱动电机通过所述绳索牵引所述第一夹取装置升降。

3.根据权利要求1所述的用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，其特征在于，所述第一夹取装置包括第一夹取臂以及固定架，所述固定架的一端安装在所述支柱上，另一端铰接所述第一夹取臂。

4.根据权利要求3所述的用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，其特征在于，所述第一夹取臂上设有抓手、抓手支杆以及齿轮，所述抓手支杆一端铰接抓手另一端设有齿轮，所述第一夹取装置通过旋转抓手支杆控制抓手的开合。

5.根据权利要求4所述的用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，其特征在于，所述固定架设有与所述滑轨相适配的滑块。

6.根据权利要求2所述的用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，其特征在于，所述第二夹取装置包括第一支臂、第二支臂以及第二夹取臂，所述第二支臂一端与所述第二铰接头铰接，另一端与所述第一支臂铰接，所述远离第二支臂的第一支臂一端通过第一铰接头与所述第二夹取臂铰接。

7.根据权利要求6所述的用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，其特征在于，所述第二夹取装置通过所述绳索与所述驱动电机连接，驱动装置控制第二夹取臂在所述支柱上的滑动。

8.根据权利要求6所述的用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，其特征在于，所述第一支臂、第二支臂的长度与所述发射塔支柱之间的距离相一致。

9.根据权利要求1所述的用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，其特征在于，所述驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置上均设有电机，所述用于模拟火箭的发射和回收的发射塔还包括控制台，所述电机都与控制台通过信号连接。

技术总结本技术公开了一种用于模拟火箭的发射和回收的发射塔，包括支柱，所述发射塔设有四根所述支柱，每根所述支柱上设有竖直的滑轨；驱动装置，所述驱动装置设于所述支柱的顶端；第一夹取装置，所述第一夹取装置可滑动地设于其中三根所述支柱上，所述第一夹取装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置控制所述第一夹取装置上下滑动；第二夹取装置，所述第二夹取装置通过第二铰接头滑动设置在另外一根所述支柱上，且所述第二夹取装置与所述第二铰接头水平转动连接。使用时，火箭第一夹取装置和第二夹取装置相互配合实现安装或者拆解，这样极大简化了火箭组装转运到发射台的过程步骤，提高了工作效率，也极大便于操作与维修。技术研发人员：刘今,黄镇受保护的技术使用者：刘今技术研发日：20231008技术公布日：2024/5/9