一种编程控制的寻迹小车的制作方法

本技术涉及编程控制的寻迹小车，尤其涉及一种编程控制的寻迹小车。

背景技术：

1、智能车辆寻迹小车也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，运用了计算机、传感器、通信、导航等技术，可以道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能，在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路轨迹行进，原有的寻迹小车可以按照自我进行决策，进行自我的控制进行行走，没有与外界的互动感知，在青少年的编程学习控制过程中，寻迹小车的趣味性娱乐性降低，使得编程学习的效果不好，不利于编程的学习和推广，因此我们提出一种编程控制的寻迹小车。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种编程控制的寻迹小车，解决了编程控制的寻迹小车的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种编程控制的寻迹小车，包括底板，所述底板的顶部固定连接有运行轨道，所述运行轨道的顶部活动连接有运行小车，所述运行小车顶部的一侧固定连接有语音装置，所述运行小车顶部的另一侧固定连接有摄像头，所述底板左侧的后部固定连接有第一抬杆装置，所述第一抬杆装置的侧面设有语音对话识别装置，所述语音对话识别装置的底部固定连接有距离传感器，所述距离传感器的底部固定连接有底板，所述底板右侧的后部固定连接有第二抬杆装置，所述第二抬杆装置的侧面设有红绿灯装置，所述红绿灯装置的底部固定连接有底板，所述底板左侧的前部固定连接有第四抬杆装置，所述第四抬杆装置的侧面设有蜡烛，所述蜡烛的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有底板，所述底座的侧面设有播放设备，所述播放设备的底部固定连接有底板，所述底板右侧的前部固定连接有第三抬杆装置，所述第三抬杆装置的侧面设有刷卡装置，所述刷卡装置的底部固定连接有底板。

3、优选的，所述运行轨道的结构为环形，所述运行小车位于运行轨道的顶部，所述运行小车的底部沿着运行轨道进行运行。

4、优选的，所述第一抬杆装置，红绿灯装置，第四抬杆装置，第三抬杆装置的中部设置有控制装置，所述第一抬杆装置，红绿灯装置，第四抬杆装置，第三抬杆装置工作时进行自动抬杆。

5、优选的，所述蜡烛指代发生火灾，所述蜡烛熄灭后运行小车可以进行通过。

6、优选的，所述运行小车进行逆时针的沿着运行轨道运动。

7、优选的，所述抬杆后运行小车进行继续的运行。

8、优选的，所述此装置采用模块化连接。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种编程控制的寻迹小车具有如下有益效果：

10、本实用新型提供一种编程控制的寻迹小车，通过在底板的顶部固定连接有运行轨道，在运行轨道的顶部活动连接有运行小车，在运行小车的顶部固定连接有语音装置和摄像头，运行小车在运行轨道的顶部进行循环运行，在底板的一侧设置有语音对话识别装置和蜡烛，在蜡烛的侧面设置有播放设备，在底板的另一侧设置有红绿灯装置和刷卡装置，当运行小车运行到距离传感器的附近，语音对话识别装置可以进行语音对话，语音的识别，当识别到通关口令就会将第一抬杆装置进行抬起，运行小车继续进行运行，运行到第二抬杆装置的附近，红绿灯装置进行红绿灯的切换，红灯停，绿灯行，可以显示倒计时，继续运行，到达刷卡装置的附近，使用ic卡对刷卡装置进行刷卡，刷卡后可以进行自动抬杆，五秒后恢复，刷卡装置还可以进行红外遥控，进行开关，然后运行小车继续运行，到达播放设备的附近，触发语音播报播放设备进行播报：“前方有火情，请帮助扑灭后继续前行”，本关用蜡烛模拟火情，吹灭蜡烛后立即抬杆，运行小车向前，当运行小车未靠近时播放一首舒缓的音乐，通过程序编程和模块进行组合，然后进行实验，青少年可以在实验中找出问题，能让青少年在玩中学，寓教于乐，通过这个项目的一些列学习，能帮助了解或者掌握各种传感器的作用功能及用法，帮助了解及应用一些简单的开发板，帮助了解及掌握一些编程语言，帮助了解一些电学知识以及交通信号和安全知识。

技术特征：

1.一种编程控制的寻迹小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有运行轨道(2)，所述运行轨道(2)的顶部活动连接有运行小车(7)，所述运行小车(7)顶部的一侧固定连接有语音装置(6)，所述运行小车(7)顶部的另一侧固定连接有摄像头(8)，所述底板(1)左侧的后部固定连接有第一抬杆装置(5)，所述第一抬杆装置(5)的侧面设有语音对话识别装置(4)，所述语音对话识别装置(4)的底部固定连接有距离传感器(3)，所述距离传感器(3)的底部固定连接有底板(1)，所述底板(1)右侧的后部固定连接有第二抬杆装置(9)，所述第二抬杆装置(9)的侧面设有红绿灯装置(10)，所述红绿灯装置(10)的底部固定连接有底板(1)，所述底板(1)左侧的前部固定连接有第四抬杆装置(13)，所述第四抬杆装置(13)的侧面设有蜡烛(14)，所述蜡烛(14)的底部固定连接有底座(15)，所述底座(15)的底部固定连接有底板(1)，所述底座(15)的侧面设有播放设备(16)，所述播放设备(16)的底部固定连接有底板(1)，所述底板(1)右侧的前部固定连接有第三抬杆装置(12)，所述第三抬杆装置(12)的侧面设有刷卡装置(11)，所述刷卡装置(11)的底部固定连接有底板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种编程控制的寻迹小车，其特征在于，所述运行轨道(2)的结构为环形，所述运行小车(7)位于运行轨道(2)的顶部，所述运行小车(7)的底部沿着运行轨道(2)进行运行。

3.根据权利要求1所述的一种编程控制的寻迹小车，其特征在于，所述第一抬杆装置(5)，红绿灯装置(10)，第四抬杆装置(13)，第三抬杆装置(12)的中部设置有控制装置，所述第一抬杆装置(5)，红绿灯装置(10)，第四抬杆装置(13)，第三抬杆装置(12)工作时进行自动抬杆。

4.根据权利要求1所述的一种编程控制的寻迹小车，其特征在于，所述蜡烛(14)指代发生火灾，所述蜡烛(14)熄灭后运行小车(7)可以进行通过。

5.根据权利要求1所述的一种编程控制的寻迹小车，其特征在于，所述运行小车(7)进行逆时针的沿着运行轨道(2)运动。

6.根据权利要求1所述的一种编程控制的寻迹小车，其特征在于，所述抬杆后运行小车(7)进行继续的运行。

技术总结本技术公开了一种编程控制的寻迹小车，涉及编程控制的寻迹小车技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有运行轨道，所述运行轨道的顶部活动连接有运行小车，所述运行小车顶部的一侧固定连接有语音装置，本技术提供一种编程控制的寻迹小车，通过在底板的顶部固定连接有运行轨道，在运行轨道的顶部活动连接有运行小车，通过程序编程和模块进行组合，然后进行实验，青少年可以在实验中找出问题，能让青少年在玩中学，寓教于乐，通过这个项目的一些列学习，能帮助了解或者掌握各种传感器的作用功能及用法，帮助了解及应用一些简单的开发板，帮助了解及掌握一些编程语言，帮助了解一些电学知识以及交通信号和安全知识。技术研发人员：卢小源,卢宣伊受保护的技术使用者：交城县职业中学校技术研发日：20230713技术公布日：2024/5/12