一种基于VR三维环境的绕机检查航空培训装置

本发明涉及虚拟现实，具体为一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置。

背景技术：

1、vr是多种技术的集合，其中包括传感技术，多媒体技术、网络技术等多种技术，vr还具有多感知性、存在感、交互性以及自主性，vr技术的应用领域广泛，其中包括军事领域、医学领域，航空领域以及娱乐领域等多种不同的领域，在航空领域中，目前使用vr技术对人员进行绕机培训已经成为趋势，通过vr技术能够使得人员具有身临其境的感受，具有相对真实的感受，能够增强培训效果。

2、目前的vr三维环境的绕机检查航空培训装置，一般是使用者通过佩戴vr眼镜获取到虚拟现实环境，通过观察虚拟现实的内容进行相应操作，达到培训的目的，但是，上述的vr三维环境的绕机检查航空培训装置，只能够使得使用者观察到虚拟现实的环境，而无法使得人员能够像正常绕机检查一样进行走路操作，降低了人员的真实感，人员在走路操作的过程中，会穿戴专业的脚部设备，而传统的脚部穿戴组件不能够自动绑紧在人员脚部，仍需要人员手动进行操作，操作较为繁琐，并且经过长时间的使用，脚部设备会出现磨损，易导致人员训练过程中受伤。

3、针对以上问题，提出了一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中传统的脚部穿戴组件不能够自动绑紧在人员脚部，仍需要人员手动进行操作，以及经过长时间的使用，脚部穿戴组件会出现磨损，易导致人员训练过程中受伤的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，包括训练台和固定安装在训练台顶面上的护栏，护栏上设置有置物组件，置物组件分别放置有vr头显和操作手柄，所述训练台上放置有脚部穿戴组件，脚部穿戴组件的顶面上设置有一对紧固组件，脚部穿戴组件下端的侧壁上滑动安装有若干个润滑组件，脚部穿戴组件的底面上伸缩设置有刹车组件，脚部穿戴组件的下端分别内嵌设置有发电机和储能器，脚部穿戴组件上端的内腔中设置有按压组件，脚部穿戴组件上端内腔中的四周侧壁上分别贯穿设置有预固定组件，按压组件的底面上设置有气包，气包与预固定组件、刹车组件和紧固组件之间分别通过气管进行连通设置。

3、进一步地，训练台包括基座，基座的顶面上开设有凹形训练区。

4、进一步地，置物组件包括固定安装在护栏外侧壁上的支撑架和固定安装在支撑架上的放置板，放置板上放置有vr头显和操作手柄。

5、进一步地，脚部穿戴组件包括底托和贯穿转动安装在底托上的一对滚动组件，底托的顶面上开设有凹槽，气包内嵌设置在凹槽的下方，按压组件竖向滑动安装在凹槽中。

6、进一步地，滚动组件包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮之间通过连接轴进行固定连接，且连接轴贯穿转动安装在底托上，连接轴贯穿设置在刹车组件的内圈中，连接轴与发电机之前进行啮合连接。

7、进一步地，按压组件包括竖向滑动安装在凹槽中的按压板，按压板的顶面上设置若干条防滑纹，按压板与凹槽内腔的底面之间通过弹簧进行弹性连接，且气包设置在按压板的底面上。

8、进一步地，紧固组件包括固定安装在底托顶面一侧边缘处的固定件和固定安装在底托顶面另一侧边缘处的收卷辊，收卷辊上设置有扭簧，固定件与收卷辊之间通过紧固带进行活动连接，紧固带具有定位性能，底托的内部设置有第一气动伸缩柱，第一气动伸缩柱具有回弹性能，第一气动伸缩柱的上端与收卷辊之间进行啮合连接，第一气动伸缩柱上设置有电控气阀，电控气阀与气包之间通过气管进行连通设置。

9、进一步地，预固定组件包括设置在底托内部的第二气动伸缩柱和固定安装在第二气动伸缩柱输出末端的u形架，u形架上设置有挤压板，挤压板贯穿滑动安装在凹槽内腔的侧壁上，且挤压板具有形变能力，第二气动伸缩柱气包之间通过气管进行连通设置，第二气动伸缩柱设置有电控阀门，且第二气动伸缩柱具有回弹性能。

10、进一步地，润滑组件包括滑动安装在底托下端侧壁上的储油箱和固定安装在底托下端侧壁上的支架，支架的顶面上固定安装有一对电动伸缩柱，两个电动伸缩柱的顶端均固定连接在储油箱的底面上，储油箱的底面上穿插设置有振动板，振动板与储油箱底面的连接处设置有微小缝隙。

11、进一步地，刹车组件包括固定安装在底托底面上的一对第三气动伸缩柱，两个第三气动伸缩柱均具有回弹性能，两个第三气动伸缩柱之间通过刹车片进行固定连接，两个第三气动伸缩柱与气包之间分别通过气管进行连通设置。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、人员穿上脚部穿戴组件后，在训练台上能够模拟绕机检查时的走路状态，再与vr头显和操作手柄配合使用，使得人员获得真实的感受，能够提高训练效果，并且能够让人员同时进行了体能方面的锻炼，贴近实际工作时候的状态；人员在穿戴脚部穿戴组件时，无需人员手动进行穿戴与紧固，只需利用人员自身的重力与气压配合，即可实现自动穿戴与紧固的效果；并且紧固组件与按压组件配合，实现了二次紧固的效果，进一步降低了人员的脚从脚部穿戴组件上脱落的风险；在人员训练的过程中即可实现润滑，无需停机进行润滑，能够提高训练效率，除此之外，还能够减缓连接轴生锈的速度，延长零部件的使用寿命；当人员训练结束后，人员的脚从脚部穿戴组件上拿出，脚部穿戴组件上所受到的重力消失，此时，刹车组件向上缩进，对连接轴的转动起到限制作用，进而限制第一滚轮和第二滚轮，使得脚部穿戴组件不会随意滑动，防止人员在穿戴脚部穿戴组件时，会出现摔倒的问题。

技术特征：

1.一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，包括训练台(1)和固定安装在训练台(1)顶面上的护栏(2)，护栏(2)上设置有置物组件(3)，置物组件(3)分别放置有vr头显(4)和操作手柄(5)，其特征在于：所述训练台(1)上放置有脚部穿戴组件(6)，脚部穿戴组件(6)的顶面上设置有一对紧固组件(7)，脚部穿戴组件(6)下端的侧壁上滑动安装有若干个润滑组件(8)，脚部穿戴组件(6)的底面上伸缩设置有刹车组件(9)，脚部穿戴组件(6)的下端分别内嵌设置有发电机(10)和储能器(20)，脚部穿戴组件(6)上端的内腔中设置有按压组件(30)，脚部穿戴组件(6)上端内腔中的四周侧壁上分别贯穿设置有预固定组件(40)，按压组件(30)的底面上设置有气包(50)，气包(50)与预固定组件(40)、刹车组件(9)和紧固组件(7)之间分别通过气管(60)进行连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，其特征在于：训练台(1)包括基座(11)，基座(11)的顶面上开设有凹形训练区(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，其特征在于：置物组件(3)包括固定安装在护栏(2)外侧壁上的支撑架(31)和固定安装在支撑架(31)上的放置板(32)，放置板(32)上放置有vr头显(4)和操作手柄(5)。

4.根据权利要求1所述的一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，其特征在于：脚部穿戴组件(6)包括底托(61)和贯穿转动安装在底托(61)上的一对滚动组件(63)，底托(61)的顶面上开设有凹槽(62)，气包(50)内嵌设置在凹槽(62)的下方，按压组件(30)竖向滑动安装在凹槽(62)中。

5.根据权利要求4所述的一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，其特征在于：滚动组件(63)包括第一滚轮(631)和第二滚轮(632)，第一滚轮(631)和第二滚轮(632)之间通过连接轴(633)进行固定连接，且连接轴(633)贯穿转动安装在底托(61)上，连接轴(633)贯穿设置在刹车组件(9)的内圈中，连接轴(633)与发电机(10)之前进行啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，其特征在于：按压组件(30)包括竖向滑动安装在凹槽(62)中的按压板(301)，按压板(301)的顶面上设置若干条防滑纹(303)，按压板(301)与凹槽(62)内腔的底面之间通过弹簧(302)进行弹性连接，且气包(50)设置在按压板(301)的底面上。

7.根据权利要求4所述的一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，其特征在于：紧固组件(7)包括固定安装在底托(61)顶面一侧边缘处的固定件(71)和固定安装在底托(61)顶面另一侧边缘处的收卷辊(72)，收卷辊(72)上设置有扭簧(73)，固定件(71)与收卷辊(72)之间通过紧固带(74)进行活动连接，紧固带(74)具有定位性能，底托(61)的内部设置有第一气动伸缩柱(75)，第一气动伸缩柱(75)具有回弹性能，第一气动伸缩柱(75)的上端与收卷辊(72)之间进行啮合连接，第一气动伸缩柱(75)上设置有电控气阀，电控气阀与气包(50)之间通过气管(60)进行连通设置。

8.根据权利要求4所述的一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，其特征在于：预固定组件(40)包括设置在底托(61)内部的第二气动伸缩柱(401)和固定安装在第二气动伸缩柱(401)输出末端的u形架(402)，u形架(402)上设置有挤压板(403)，挤压板(403)贯穿滑动安装在凹槽(62)内腔的侧壁上，且挤压板(403)具有形变能力，第二气动伸缩柱(401)气包(50)之间通过气管(60)进行连通设置，第二气动伸缩柱(401)设置有电控阀门，且第二气动伸缩柱(401)具有回弹性能。

9.根据权利要求4所述的一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，其特征在于：润滑组件(8)包括滑动安装在底托(61)下端侧壁上的储油箱(81)和固定安装在底托(61)下端侧壁上的支架(83)，支架(83)的顶面上固定安装有一对电动伸缩柱(82)，两个电动伸缩柱(82)的顶端均固定连接在储油箱(81)的底面上，储油箱(81)的底面上穿插设置有振动板(84)，振动板(84)与储油箱(81)底面的连接处设置有微小缝隙。

10.根据权利要求4所述的一种基于vr三维环境的绕机检查航空培训装置，其特征在于：刹车组件(9)包括固定安装在底托(61)底面上的一对第三气动伸缩柱(91)，两个第三气动伸缩柱(91)均具有回弹性能，两个第三气动伸缩柱(91)之间通过刹车片(92)进行固定连接，两个第三气动伸缩柱(91)与气包(50)之间分别通过气管(60)进行连通设置。

技术总结一种基于VR三维环境的绕机检查航空培训装置，属于虚拟现实技术领域，为了解决传统的脚部穿戴组件不能够自动绑紧在人员脚部，以及脚部穿戴组件会出现磨损的问题，发明包括训练台和固定安装在训练台顶面上的护栏，护栏上设置有置物组件，置物组件分别放置有VR头显和操作手柄，训练台上放置有脚部穿戴组件，脚部穿戴组件的顶面上设置有一对紧固组件，脚部穿戴组件下端的侧壁上滑动安装有若干个润滑组件，脚部穿戴组件的底面上伸缩设置有刹车组件，脚部穿戴组件上端内腔中的四周侧壁上分别贯穿设置有预固定组件，本发明利用人员自身的重力与气压配合，即可实现自动穿戴与紧固的效果，并且在人员训练的过程中即可实现润滑。技术研发人员：周毅,谢家雨,史珂,孙仕受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院技术研发日：技术公布日：2024/5/16