多功能机械手的制作方法

本申请涉及纸质档案热铆领域，尤其涉及一种多功能机械手。

背景技术：

1、在政府部门的工作过程中，往往会产生大量的纸质档案，为了对这些纸质档案进行准确的分类，相关工作人员通常会在档案的表面贴上标签后再利用扫描分拣设备进行扫描及分拣，分拣完成后的档案文件需要通过热铆作业将档案装订在一起。

2、热铆作业需要多个步骤，传统的热铆设备集成度较低，需要在多个工位才能完成整个热铆作业，导致工作效率低下。

技术实现思路

1、本申请提供一种多功能机械手，以解决传统的热铆设备集成度较低，需要在多个工位才能完成整个热铆作业，导致工作效率低下的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种多功能机械手，多功能机械手包括：

3、打孔组件，包括打孔电机和打孔钻头，所述打孔电机用于驱动打孔钻头旋转钻孔，所述打孔钻头设有排废通道，所述排废通道贯穿所述打孔钻头，打孔过程中产生的废料进入所述排废通道，并由所述排废通道排出；

4、插管组件，包括主动气缸、插管气缸及插管夹块，所述插管气缸用于驱动所述插管夹块将热铆管夹合固定，所述主动气缸用于驱动所述插管夹块将夹合的所述热铆管插入所述打孔组件所钻的孔位中；

5、热铆组件，包括热铆头，所述热铆头与所述主动气缸相连，所述热铆头用于对热铆管进行加热，使得所述热铆管的端部变形重塑，以将所述热铆管固定于所述打孔组件钻出的孔位中。

6、可选的，所述打孔钻头包括打孔探针和钻头主体部，所述排废通道包括第一排废通道和第二排废通道，所述打孔探针上设有所述第一排废通道，所述钻头主体部上设有所述第二排废通道，所述第一排废通道和所述第二排废通道同心设置。

7、可选的，所述打孔组件还包括第一除废块和第二除废块，所述第一除废块和所述第二除废块围合于所述钻头主体部，所述第一除废块设有通气孔，所述通气孔与所述排废通道相连通，外部气泵向所述通气孔中吹气，以便于将所述排废通道中的废料吹出。

8、可选的，所述第二除废块上设有出料通道，所述出料通道与所述排废通道相连通，所述排废通道中的废料由所述出料通道排出，所述出料通道远离所述排废通道的一侧向下倾斜。

9、可选的，所述插管组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述插管夹块相连接，在所述插管夹块将所述热铆管插入对应孔位的过程中，所述插管组件会相对于所述插管气缸向上运动，以便于将所述热铆管完全插入所述孔位中，所述复位弹簧用于将所述插管夹块复位。

10、可选的，所述插管组件还包括压力传感器，以便于检测所述插管夹块是否将所述热铆管插到位。

11、可选的，所述多功能机械手还包括基架组件和基板，所述打孔组件、所述插管组件及所述热铆组件基于所述基板安装，所述基架组件用于驱动所述基板做三维运动。

12、可选的，所述基板上还设有运输组件，所述运输组件用于将经过热铆作业的档案搬运到指定位置。

13、可选的，所述打孔组件还包括测距探头，所述测距探头用于测量需要进行打孔的档案的厚度，以便于所述插管组件夹取长度相匹配的所述热铆管。

14、本申请的有益效果是：在本申请提供的多功能机械手中，通过打孔组件在档案上打孔，通过插管组件在所打的孔位中插入热铆管，通过热铆组件完成最终的热铆，解决了传统的热铆设备集成度较低，需要在多个工位才能完成整个热铆作业，导致工作效率低下的技术问题。

技术特征：

1.一种多功能机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述打孔钻头（420）包括打孔探针（421）和钻头主体部（422），所述排废通道包括第一排废通道（423）和第二排废通道（424），所述打孔探针（421）上设有所述第一排废通道（423），所述钻头主体部（422）上设有所述第二排废通道（424），所述第一排废通道（423）和所述第二排废通道（424）同心设置。

3.根据权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于，所述打孔组件（400）还包括第一除废块（450）和第二除废块（460），所述第一除废块（450）和所述第二除废块（460）围合于所述钻头主体部（422），所述第一除废块（450）设有通气孔（451），所述通气孔（451）与所述排废通道相连通，外部气泵向所述通气孔（451）中吹气，以便于将所述排废通道中的废料吹出。

4.根据权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于，所述第二除废块（460）上设有出料通道（461），所述出料通道（461）与所述排废通道相连通，所述排废通道中的废料由所述出料通道（461）排出，所述出料通道（461）远离所述排废通道的一侧向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述插管组件（500）还包括复位弹簧（520），所述复位弹簧（520）与所述插管夹块（560）相连接，在所述插管夹块（560）将所述热铆管插入对应孔位的过程中，所述插管组件（500）会相对于所述插管气缸（550）向上运动，以便于将所述热铆管完全插入所述孔位中，所述复位弹簧（520）用于将所述插管夹块（560）复位。

6.根据权利要求5所述的多功能机械手，其特征在于，所述插管组件（500）还包括压力传感器（540），以便于检测所述插管夹块（560）是否将所述热铆管插到位。

7.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述多功能机械手还包括基架组件（40）和基板（50），所述打孔组件（400）、所述插管组件（500）及所述热铆组件（600）基于所述基板（50）安装，所述基架组件（40）用于驱动所述基板（50）做三维运动。

8.根据权利要求7所述的多功能机械手，其特征在于，所述基板（50）上还设有运输组件（700），所述运输组件（700）用于将经过热铆作业的档案搬运到指定位置。

9.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述打孔组件（400）还包括测距探头（470），所述测距探头（470）用于测量需要进行打孔的档案的厚度，以便于所述插管组件（500）夹取长度相匹配的所述热铆管。

技术总结本申请涉及纸质档案热铆领域，尤其涉及一种多功能机械手，多功能机械手包括打孔组件、插管组件及热铆组件，打孔组件包括打孔电机和打孔钻头，插管组件包括主动气缸、插管气缸及插管夹块，插管气缸用于驱动插管夹块将热铆管夹合固定，主动气缸用于驱动插管夹块将夹合的热铆管插入打孔组件所钻的孔位中，热铆组件包括热铆头，热铆头与主动气缸相连，热铆头用于对热铆管进行加热，使得热铆管的端部变形重塑。在本申请提供的多功能机械手中，通过打孔组件在档案上打孔，通过插管组件在所打的孔位中插入热铆管，通过热铆组件完成最终的热铆，解决了传统的热铆设备集成度较低，需要在多个工位才能完成整个热铆作业，导致工作效率低下的技术问题。技术研发人员：丁志敏,蒋建斌,邱世日,肖智龙受保护的技术使用者：深圳市海思科自动化技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16