用于实施下肢康复的心理表征技术的设备的制作方法

本发明涉及神经运动康复和再教育设备。

背景技术：

1、在现有技术中，已知存在用于实施神经运动康复和再教育的心理表征技术的设备。这些技术通常基于视运动神经元的激活，并且可以包括模拟或视运动训练，例如镜像疗法。这些技术包括通过视错觉系统欺骗大脑相信受损肢体是健康的。

2、传统上，可以使用反射镜，以便当患者在镜子中看到他们健康肢体的反射时，患者感觉好像他们正在移动他们受损的肢体。因此，由于大脑的可塑性，神经连接的重塑是可能的，这对解决肢体的慢性疼痛或运动障碍具有有益的效果。专利gb2436150中描述了一种用于镜像疗法的设备的示例。

3、不久前，用于心理表征技术的电子设备已经被开发出来，特别是镜像疗法。这些设备包括摄像机、显示屏和支撑系统，以确保设备的不同组件和患者之间的适当相对位置。因此，肢体的反射由数字转换的图像所取代。例如，申请人在文献kr101196960或专利ep3692543中公开了这种设备。

4、然而，这些设备仅适用于上肢。一些设备可以捕获健康下肢的运动图像，尤其是鸟瞰图，但使用这些设备进行治疗的结果并不完全令人满意。

5、此外，该设备必须根据每个患者的形态进行调整，包括受其损伤、残疾甚至使用轮椅影响的体格、举止、姿态和运动可能性。由于每次治疗都需要相对较长的时间来对患者进行设置，因此治疗效果会降低。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是通过提出一种基于心理表征技术的神经运动康复和再教育设备来解决现有技术的缺点，该设备适用于下肢并且与现有技术相比提供了改进的效果。

2、本发明的另一个目的是提供一种易于实施、易于调节的设备。

3、为此，开发了一种实施心理表征技术的设备，用于至少一个下肢康复，患者位于该设备的前面，该设备包括：

4、-中央摄像机，布置成从中央视角拍摄下肢；

5、-中央显示屏，布置成遮挡患者对下肢的直接观察，显示由该中央摄像机拍摄的视角。

6、根据本发明，该设备还包括至少一个布置成从侧面视角拍摄下肢的侧面摄像机，以及用于显示由该侧面摄像机拍摄的视角的侧面显示屏。

7、通过这种方式，患者将投影在中央显示屏上的图像内化所必需的中央视角由第二侧面视角补充，该第二侧面视角允许更好地可视化所执行的运动。下肢执行的全范围运动是可感知的，这允许优化视觉运动神经元的参与，从而使锻炼更有效。事实上，背屈肌的运动可以使足部上下弯曲，其运动对于重新学习走路是必不可少的，患者可以很好地感受到这种运动。

8、在优选实施例中，该设备包括位于中央摄像机两侧的两个侧面摄像机，以及位于中央显示屏两侧的两个侧面显示屏。以这种方式，该设备是对称的，可以拍摄和再现患者右下肢或左下肢的图像，而无需移动设备，因为移动设备会消耗时间。

9、为了容易适应患者的形态，中央摄像机以及中央显示屏连接到一个结构上，并且该结构的高度是可调节的。这种高度调节还允许适应患者的坐姿或站姿。

10、为了提高系统的人体工程学和患者的舒适度，该结构包括用于支撑患者上肢的搁架。

11、该装置包括从业人员可接触到的控制和操作界面。因此，该设备是完整的和自主的。如果它包括一个安装在移动轮上的结构，整个设备可以移动，并快速设置而不需要浪费时间地重新连接到新的控制界面。

12、优选地，移动轮可通过制动器锁定或可在离开地面的位置缩回。这样，设备的定位是可锁定的。

13、为了最好地将患者的视角与中央显示屏的显示对准，无论患者是坐着还是站着，它都可以沿着患者的前后轴(s)相对于该结构平移，优选地也可以沿着患者的横轴平移，优选地可以沿着以患者为中心的弧线移动，甚至更优选地可以围绕平行于患者横轴的轴枢转。对于患者来说，这增强了中央显示屏的显示与他们直接观看的肢体相对应的错觉。

14、为了限制图像失真并增强视觉沉浸感，中央显示屏围绕平行于患者横轴的轴弯曲。

15、该设备还可以包括用于容纳患者至少一个足部的平台，并且优选地该平台是可倾斜的和/或高度可调节的。除其他外，该平台允许该设备具有多功能性，并适应可以在有轮椅或无轮椅的情况下移动的患者。

16、为了使可能的康复锻炼多样化，该平台包括康复锻炼设备，该康复锻炼设备设计成与放置在平台上的足部配合，优选地具有视觉效果，例如彩色和/或发光区域，和/或触觉效果，例如粗糙表面、花钢板、凹槽和/或可能配备有磁体的可移动物体，该磁体用于附着到该平台的金属区域。

17、同样为了患者之间的多功能性以及能够进行不同的锻炼，平台优选是可伸缩的并且可以从设备上拆卸。

18、为了帮助患者保持站立姿势，该设备包括连接到可移动组件的支撑杆，优选地，该支撑杆可在折叠位置和该杆从该设备伸出的展开位置之间伸缩。因此，该设备可以在坐姿和站姿下使用。

技术特征：

1.一种实施心理表征技术的设备(1)，用于至少一个下肢康复，患者位于所述设备的前面，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括位于所述中央摄像机(10)两侧的两个侧面摄像机(20)，以及位于所述中央显示屏(11)两侧的两个侧面显示屏(21)。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述中央摄像机(10)以及所述中央显示屏(11)连接至结构(30)，并且所述结构(30)的高度是可调节的。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述结构(30)包括用于支撑患者上肢的搁架(31)。

5.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括连接到移动组件(32)的支撑杆(34)，优选地，所述支撑杆(34)可在折叠位置和所述杆(34)从所述设备(1)伸出的展开位置之间伸缩。

6.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括移动轮，所述移动轮能够通过制动器锁定或能够在离开地面的位置缩回。

7.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括从业人员能够接触的控制和操作界面(40)。

8.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述中央显示屏(11)可相对于所述结构(30)沿着患者的前后轴(s)以及沿着患者的横轴(t)平移移动，优选地可沿着以患者为中心的弧线移动，甚至更优选地可围绕平行于患者横轴(t)的轴线枢转。

9.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述中央显示屏(11)围绕平行于患者横轴(t)的轴线弯曲。

10.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备还包括用于容纳患者至少一个足部的平台(50)，并且优选地，所述平台(50)是可倾斜的和/或高度可调节的。

11.根据权利要求9所述的设备(1)，其特征在于，所述平台(50)包括康复锻炼设备，所述康复锻炼设备设计成与放置在所述平台(50)上的足部配合，优选地具有视觉效果，例如彩色和/或发光区域，和/或触觉效果，例如粗糙表面、花钢板、凹槽和/或可移动物体，所述可移动物体可以配备有用于附着到所述平台(50)的金属区域的磁体。

12.根据权利要求9所述的设备(1)，其特征在于，所述平台(50)是可伸缩的，并且能够从所述设备(1)上拆除。

技术总结本发明涉及一种实施心理表征技术的设备，用于至少一个下肢康复，患者将位于该设备之前，该设备包括：‑中央摄像机，布置成从中央视角拍摄下肢；‑中央显示屏，用于隐藏患者下肢的直接视角，并用于显示中央摄像机拍摄的视角。根据本发明，该设备还包括至少一个布置成从侧面视角拍摄下肢的侧面摄像机，以及用于显示由该侧面摄像机拍摄的视角的侧面显示屏。技术研发人员：N·富尼耶,D·吕诺,E·拉尼安受保护的技术使用者：德森特公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16