一种实训操作小车的制作方法

本技术涉及教学仪器领域，尤其涉及一种实训操作小车。

背景技术：

1、在科学技术快速发展的今天，智能互联网的使用较为广泛，其中互联网实训教学小车通过模拟实际工作环境，采用来自真实工作项目的实际案例，教学过程理论实践，更强调学生的参与式学习，能够在最短的刚间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高汽车自动驾驶实训教学小车的技能。

2、人们就研究了的自动驾驶实训小车，来帮助学生学习理解以及实践自动驾驶，例如cn217133559u中提供的一种人工智能教学实训小车，其包括框架结构、上层自动驾驶系统和底盘控制系统、行走轮，上层自动驾驶系统包括控制器、监测组件、信号传输模块，底盘控制系统包括与行走轮相连的转向舵机和编码器电机，框架结构上设置有分别与转向舵机、编码器电机相连的控制板，控制板与电池组件相连。人工智能教学实训小车主要由上层自动驾驶系统和底盘控制系统组成，通过车道线检测模块、路径跟踪模块、自主绕障模块和红绿灯检测模块的协同配合，该人工智能小车可实现车道保持adas功能和自动驾驶功能，并可通过上位机软件查看车辆实时状态并控制。

3、但其存在以下问题：其监测组件都是与其框架结构直接固定，无法根据场景调整传感器型号以及类别，导致实训小车适用的教学场景少。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种实训操作小车，用以解决现有技术中实训小车适用的教学场景少的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种实训操作小车，包括：基体、承载座以及若干传感器模组，所述承载座设置在所述基体顶部，所述承载座、所述基体上开设有若干用于容纳所述传感器模组的容纳槽，所述容纳槽的底面上设置有金属接触片，传感器模组上设置有与所述金属接触片对应且匹配的对接片，所述基体、所述承载座内部分别设置有控制模组以及电池，所述传感器模组通过所述对接片以及所述金属接触片与所述电池、所述控制模组电连接。

3、优选的，所述基体底部设有若干车轮以及与所述车轮连接的电机，所述电机与所述控制模组电连接。

4、优选的，所述电机与所述车轮一一对应设置，所述电机仅能驱动与之对应的所述车轮转动。

5、优选的，所述承载座的一端上设有若干通讯接口，所述通讯接口与所述控制模组电连接。

6、优选的，所述承载座设有通讯接口的一端上还设置有承载件，所述承载件用于承载在修改所述控制模组内部的程序时，与所述通讯接口连接的外部设备。

7、优选的，所述承载件包括承载盘以及支撑架，所述承载盘一侧与所述承载座铰接，所述支撑架一端与所述承载盘铰接，所述支撑架另一端为自由端，且当所述支撑架的自由端与所述承载座抵接时，对所述承载盘稳定支撑并且所述承载盘呈水平状态。

8、优选的，所述承载盘上开设有一固定孔，所述承载座与所述固定孔对应的位置处延伸形成一与所述固定孔相匹配的凸块

9、优选的，所述承载盘朝向所述承载座的一面上开设有能够容纳所述支撑架的凹槽，当所述承载盘与所述凸块卡合时，所述支撑架被限制在所述凹槽内。

10、优选的，所述传感器模组包括雷达传感器、摄像头传感器、红外传感器、毫米波传感器中的一个或者多个。

11、优选的，所述传感器模组嵌入所述容纳槽内的部分的尺寸与所述容纳槽相匹配。

12、本实用新型提供的实训操作小车，在所述承载座、所述基体上开设有若干用于容纳所述传感器模组的容纳槽，所述容纳槽的底面上设置有金属接触片传感器模组上设置有与所述金属接触片对应且匹配的对接片，当所述金属接触片与所述对接片接触后，实现所述传感器模组与所述控制模组以及所述电池电连接，当需要更换所述传感器模组时，只需要将所述传感器模组从所述容纳槽内取出并替换即可，使教学人员能够很方便的根据教学场景对传感器进行更换。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。

技术特征：

1.一种实训操作小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的实训操作小车，其特征在于，所述电机与所述车轮一一对应设置，所述电机仅能驱动与之对应的所述车轮转动。

3.根据权利要求1所述的实训操作小车，其特征在于，所述承载座设有通讯接口的一端上还设置有承载件，所述承载件用于承载在修改所述控制模组内部的程序时，与所述通讯接口连接的外部设备。

4.根据权利要求3所述的实训操作小车，其特征在于，所述承载件包括承载盘以及支撑架，所述承载盘一侧与所述承载座铰接，所述支撑架一端与所述承载盘铰接，所述支撑架另一端为自由端，且当所述支撑架的自由端与所述承载座抵接时，对所述承载盘稳定支撑并且所述承载盘呈水平状态。

5.根据权利要求4所述的实训操作小车，其特征在于，所述承载盘上开设有一固定孔，所述承载座与所述固定孔对应的位置处延伸形成一与所述固定孔相匹配的凸块。

6.根据权利要求5所述的实训操作小车，其特征在于，所述承载盘朝向所述承载座的一面上开设有能够容纳所述支撑架的凹槽，当所述承载盘与所述凸块卡合时，所述支撑架被限制在所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的实训操作小车，其特征在于，所述传感器模组包括雷达传感器、摄像头传感器、红外传感器、毫米波传感器中的一个或者多个。

8.根据权利要求7所述的实训操作小车，其特征在于，所述传感器模组嵌入所述容纳槽内的部分的尺寸与所述容纳槽相匹配。

技术总结本技术涉及一种实训操作小车，包括基体、承载座以及若干传感器模组，承载座设置在基体顶部，承载座、基体上开设有若干用于容纳传感器模组的容纳槽，容纳槽的底面上设置有金属接触片，传感器模组上设置有与金属接触片对应且匹配的对接片，基体、承载座内部分别设置有控制模组以及电池，传感器模组通过对接片以及金属接触片与电池、控制模组电连接。本技术提供在承载座、基体上开设有若干用于容纳传感器模组的容纳槽，容纳槽的底面上设置有金属接触片传感器模组上设置有与金属接触片对应且匹配的对接片，当需要更换传感器模组时，只需要将传感器模组从容纳槽内取出并替换即可，使教学人员能够很方便的根据教学场景对传感器进行更换。技术研发人员：高国虎,潘旭受保护的技术使用者：武汉高教新能源科技有限公司技术研发日：20230109技术公布日：2024/5/27