一种实践教学设备平台的制作方法

本技术涉及一种教学设备平台，特别是涉及一种实践教学设备平台，属于实践教学。

背景技术：

1、柔性夹具综合应用实训平台是开展人机协作精益生产的实践教学设备平台。平台以玩具小车的装配与包装入库作为主流程，包含上料、组装、检测、包装、入库等多个工艺流程，涵盖协作机器人控制、柔性夹具控制、可编程控制器调试、人机协作、精益生产等技术，旨在培养学生协作机器人示教编程、自动化系统调试、人机协作精益生产等方面的实践技能，有助于学生了解协作机器人控制方法与典型应用、人机协作精益生产的要点，掌握机器人、plc等工业控制技能，提高机器人工作站系统的集成能力，培养人机协作精益生产的意识，养成安全生产的良好习惯。

2、但目前的在实训平台的使用过程中，虽然各单元之间分体设置，能够单独调试，以便进行分别操控，但是由于实训人员的高度不同，在使用的过程中无法进行高度调整，同时在操控的过程中无法对各单元的角度进行控制，观测较为不便，另外单元的间隙固定不便人员穿过，行走控制不便；

3、为此设计一种实践教学设备平台来优化上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是为了提供一种实践教学设备平台，通过底座顶部的电气控制单元、车轮组装单元、第一气缸输送单元、电芯组装单元、车壳组装单元、装饰盖组装单元、第二气缸输送单元、成品单元、机器人单元的设置，以玩具小车的装配与包装入库作为主流程，按照功能划分，以模块化设计思路，包含多个生产单元，每个单元模块均可以独立调试，学生可以发挥自身创新思维，对原有生产流程创新改造，在掌握基础知识的前提下，进行能力进阶，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维，底座顶部矩形滑槽的设置，通过将单元模块安装在滑槽内部滑块的上方，使得装置在使用的过程中，能够进行移动，改变单元之间的间隙，以便学员的行走，且通过滑块顶部的转盘，能够在使用的过程中调节操作的角度，另外通过气泵配合分流管、电磁阀与滑块内部的气腔、活塞、推杆组成的升降机构，能够根据使用者的身高，对单元的高度进行调整，调节更加的方便。

2、本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种实践教学设备平台，包括底座，位于底座顶部沿顺时针方向排布的电气控制单元、车轮组装单元、第一气缸输送单元、电芯组装单元、车壳组装单元、装饰盖组装单元、第二气缸输送单元、成品单元以及位于底座顶部中间位置处的机器人单元，底座的顶部开设有矩形滑槽，矩形滑槽的内部滑动设置有滑块，矩形滑槽内部两端的滑块皆设有一组，矩形滑槽内部两侧的滑块皆设有三组，滑块的顶部皆旋转设有转盘，滑块与转盘之间设有升降机构，转盘的外侧皆安装有限位机构，转盘的顶部皆设有用于对电气控制单元、车轮组装单元、第一气缸输送单元、电芯组装单元、车壳组装单元、装饰盖组装单元、第二气缸输送单元固定的垫块。

4、优选的：矩形滑槽两端以及两侧的滑块分别沿矩形滑槽的宽度方向以及长度方向水平滑动。

5、优选的：底座的底部设有防滑垫，且防滑垫的表面积与底座底部表面积相同。

6、优选的：升降机构包括气腔、活塞、推杆和充气机构，气腔开设在滑块顶部的中心位置处，滑块的内部上下滑动设置有活塞，活塞的顶部垂直固定有与转盘连接的推杆，气腔的底端设有充气机构。

7、优选的：充气机构包括气泵、分流管和电磁阀，气泵安装在底座内部的中心处，气泵的输出端安装有与气腔内底部导通的分流管，分流管远离气泵的一端皆安装有电磁阀。

8、优选的：限位机构包括滑孔、定位杆、限位块、拉簧和翘杆，滑孔开设在转盘的外侧，滑孔的内部竖直滑动设有与底座顶部贴合的定位杆，滑孔位于转盘顶部的一端固定有限位块，限位块与转盘之间设有套设在定位杆外部的拉簧，转盘的顶部铰接安装有翘杆，翘杆的形状为v字形，且翘杆的一端贴合在限位块的内底部。

9、优选的：定位杆的底端固定有橡胶垫，且橡胶垫的底部设有防滑纹。

10、本实用新型的有益效果为：

11、本实用新型提供的一种实践教学设备平台,通过底座顶部的电气控制单元、车轮组装单元、第一气缸输送单元、电芯组装单元、车壳组装单元、装饰盖组装单元、第二气缸输送单元、成品单元、机器人单元的设置，以玩具小车的装配与包装入库作为主流程，按照功能划分，以模块化设计思路，包含多个生产单元，每个单元模块均可以独立调试，学生可以发挥自身创新思维，对原有生产流程创新改造，在掌握基础知识的前提下，进行能力进阶，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维；

12、底座顶部矩形滑槽的设置，通过将单元模块安装在滑槽内部滑块的上方，使得装置在使用的过程中，能够进行移动，改变单元之间的间隙，以便学员的行走，且通过滑块顶部的转盘，能够在使用的过程中调节操作的角度，另外通过气泵配合分流管、电磁阀与滑块内部的气腔、活塞、推杆组成的升降机构，能够根据使用者的身高，对单元的高度进行调整，调节更加的方便。

技术特征：

1.一种实践教学设备平台，包括底座(1)，位于底座(1)顶部沿顺时针方向排布的电气控制单元(2)、车轮组装单元(3)、第一气缸输送单元(4)、电芯组装单元(5)、车壳组装单元(6)、装饰盖组装单元(7)、第二气缸输送单元(8)、成品单元(9)以及位于底座(1)顶部中间位置处的机器人单元，其特征在于：底座(1)的顶部开设有矩形滑槽(10)，矩形滑槽(10)的内部滑动设置有滑块(11)，矩形滑槽(10)内部两端的滑块(11)皆设有一组，矩形滑槽(10)内部两侧的滑块(11)皆设有三组，滑块(11)的顶部皆旋转设有转盘(15)，滑块(11)与转盘(15)之间设有升降机构，转盘(15)的外侧皆安装有限位机构，转盘(15)的顶部皆设有用于对电气控制单元(2)、车轮组装单元(3)、第一气缸输送单元(4)、电芯组装单元(5)、车壳组装单元(6)、装饰盖组装单元(7)、第二气缸输送单元(8)固定的垫块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种实践教学设备平台，其特征在于：矩形滑槽(10)两端以及两侧的滑块(11)分别沿矩形滑槽(10)的宽度方向以及长度方向水平滑动。

3.根据权利要求1所述的一种实践教学设备平台，其特征在于：底座(1)的底部设有防滑垫，且防滑垫的表面积与底座(1)底部表面积相同。

4.根据权利要求1所述的一种实践教学设备平台，其特征在于：升降机构包括气腔(12)、活塞(13)、推杆(14)和充气机构，气腔(12)开设在滑块(11)顶部的中心位置处，滑块(11)的内部上下滑动设置有活塞(13)，活塞(13)的顶部垂直固定有与转盘(15)连接的推杆(14)，气腔(12)的底端设有充气机构。

5.根据权利要求4所述的一种实践教学设备平台，其特征在于：充气机构包括气泵(17)、分流管(18)和电磁阀(19)，气泵(17)安装在底座(1)内部的中心处，气泵(17)的输出端安装有与气腔(12)内底部导通的分流管(18)，分流管(18)远离气泵(17)的一端皆安装有电磁阀(19)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种实践教学设备平台，其特征在于：限位机构包括滑孔(20)、定位杆(21)、限位块(22)、拉簧(23)和翘杆(24)，滑孔(20)开设在转盘(15)的外侧，滑孔(20)的内部竖直滑动设有与底座(1)顶部贴合的定位杆(21)，滑孔(20)位于转盘(15)顶部的一端固定有限位块(22)，限位块(22)与转盘(15)之间设有套设在定位杆(21)外部的拉簧(23)，转盘(15)的顶部铰接安装有翘杆(24)，翘杆(24)的形状为v字形，且翘杆(24)的一端贴合在限位块(22)的内底部。

7.根据权利要求6所述的一种实践教学设备平台，其特征在于：定位杆(21)的底端固定有橡胶垫，且橡胶垫的底部设有防滑纹。

技术总结本技术公开一种实践教学设备平台，属于实践教学技术领域，包括底座，位于底座顶部沿顺时针方向排布的电气控制单元、车轮组装单元、第一气缸输送单元、电芯组装单元。本技术通过底座顶部的电气控制单元、车轮组装单元、第一气缸输送单元、电芯组装单元、车壳组装单元、装饰盖组装单元、第二气缸输送单元、成品单元、机器人单元的设置，以玩具小车的装配与包装入库作为主流程，按照功能划分，以模块化设计思路，包含多个生产单元，每个单元模块均可以独立调试，学生可以发挥自身创新思维，对原有生产流程创新改造，在掌握基础知识的前提下，进行能力进阶，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。技术研发人员：姬晶晶,王旭,刘艳受保护的技术使用者：北京软体机器人科技股份有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/5/27