一种智能农机的显控装置的制作方法

本申请涉及智能控制，并且更具体地，涉及一种智能农机的显控装置。

背景技术：

1、近年来，“精细化农业”的概念随着计算机和信息技术的发展被广泛认可和推广，智能农机是实现精细化农业的关键技术之一。目前智能农机的显控装置主要包括显示屏、控制单元、传感器系统以及执行机构，系统结构之间使用控制器局域网(controller areanetwork，can)总线进行连接通信。使用can总线连接通信的过程中，由于各个系统结构之间的距离较远，所以存在较高传输时延问题。

2、如何在智能农机的显控装置结构之间传输的时候降低传输时延，是值得考虑的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种智能农机的显控装置，旨在解决电机系统与控制单元之间使用控制器局域网(controller area network，can)总线连接导致的传输时延问题，以及显控装置体积大、显控装置触摸屏幕容易脏、工作人员带手套不好操作等问题。

2、第一方面，提供了一种智能农机的显控装置，该装置包括：包括封装在一个机壳(210)内的交互单元(220)、控制单元(230)以及执行机构(250)，显控装置还包括安装在机壳(210)的开窗上的显示屏，交互单元(220)，用于根据用户操作生成用户控制信号，并通过交互单元(220)和控制单元(230)之间的第一电连接，将用户控制信号发送至控制单元(230)；控制单元(230)，用于根据用户控制信号生成导航控制信号和显示控制信号，通过控制单元(230)与执行机构(250)之间的第二电连接将导航控制信号发送至执行机构(250)，并通过控制单元(230)与显示屏之间的第三电连接将显示控制信号发送至显示屏；执行机构(250)安装在智能农机的操纵装置上，用于根据导航控制信号，对操纵装置执行导航操作；显示屏用于根据显示控制信号，执行与导航操作相关的显示操作，其中，第一电连接、第二电连接和第三电连接为位于机壳内部的有线连接。

3、应理解，智能农机的显控装置紧固在农机方向盘转动轴上，可以减少占用体积，更加便于操作人员操作。

4、可选地，显控装置也可以固定在农机其他易于操作人员操作的位置，本申请对此不做任何限制。

5、基于上述方案，将交互单元(220)、(230)以及执行机构(250)各个部分安装在一个机壳内，并且通过电连接进行通信，相较于现有技术将各个部分设置在农机的各个部位，通过can总线进行连接通信，本申请可以减小智能农机的显控装置体积的同时，降低信息传输过程中的传输时延。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，交互单元(220)包括实体按键，用于接收所述用户操作。

7、基于上述方案，显示屏周围采用实体按键，可以避免全触摸屏幕容易有灰尘、尘土等失灵、工作人员带手套不好操作等问题，采用实体按键避免上述问题的同时更加便于操作人员的操作。

8、可选地，显示屏采用ip67防护。智能农机的显控装置中的显示屏采用ip67防护，可以提高了界面对液态和固态微粒的防护能力。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，智能农机采用直流电机，直流电机的最大扭矩转速的范围为2000转/分钟至3500转/分钟。

10、基于上述方案，智能农机采用大扭矩直流电机，由于大扭矩直流电机具有较高的转速，大扭矩的最大扭矩转速的范围为2000/分钟至3500转/分钟，其功率密度也较高，能够提供更多的功率的同时，通过取消传统的减速机构直接与原动机相连，从而提高了传动效率并减少了噪音。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，交互单元(220)与第一电路板通过第一电连接端子连接，其中，第一电连接端子位于第一电路板的表面。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制单元(230)与所述第一电路板通过第二电连接端子连接，其中，第二电连接端子位于第一电路板的表面。第一电连接端子与第二电连接端子通过电路板上的导线连接，第二电连接端子与第三电连接端子通过导线连接。

13、基于上述方案，交互单元(220)与控制单元(230)位于同一电路板上，通过电路板上的导线进行连接通信，可以在通信的过程中减少传输时延的同时，采用同一电路板可以减少整体装置的占用体积。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，本申请中的显控装置还包括供电单元(260)，供电单元(260)通过与交互单元(220)之间的第四电连接，与控制单元(230)之间的第五电连接，以及与执行机构(250)之间的第六电连接，用以对各单元进行供电，其中，第四电连接、第五电连接和第六电连接为位于机壳内外之间的有线连接。

15、基于上述方案，应理解，交互单元(220)、(230)以及执行机构(250)封装在一个机壳内，而供电单元位于机壳外，供电单元通过电连接与交互单元、执行机构与控制单元进行通信，用于对交互单元、执行机构与控制单元进行供电。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，供电单元(260)用以对各单元进行供电，包括：供电单元(260)用以调整电源的切换开关。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，供电单元(260)与第二电路板通过第四电连接端子链接，其中，第四电连接端子位于第二电路板的表面。

18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第四电连接端子与第一电连接端子、第二电连接端子以及第三电连接端子通过线缆连接。

19、基于上述方案，供电单元单独位于第二电路板上，与交互单元、执行机构与控制单元所在的第一电路板通过线缆进行连接，供电单元用来调整电源的切换开关。

技术特征：

1.一种智能农机的显控装置，其特征在于，包括封装在一个机壳(210)内的交互单元(220)、控制单元(230)以及执行机构(250)，所述显控装置还包括安装在所述机壳(210)的开窗上的显示屏，

2.根据权利要求1所述的显控装置，其特征在于，所述交互单元(220)包括实体按键，用于接收所述用户操作。

3.根据权利要求1所述的显控装置，其特征在于，所述执行机构(250)中的电机采用直流电机，所述直流电机的最大扭矩转速的范围为2000转/分钟至3500转/分钟。

4.根据权利要求1所述的显控装置，其特征在于，所述交互单元(220)与第一电路板通过所述第一电连接端子连接，其中，所述第一电连接端子位于第一电路板的表面。

5.根据权利要求1所述的显控装置，其特征在于，所述控制单元(230)与所述第一电路板通过第二电连接端子连接，其中，所述第二电连接端子位于第一电路板的表面。

6.根据权利要求1所述的显控装置，其特征在于，所述控制单元(230)与所述第一电路板通过第二电连接端子连接，其中，所述第二电连接端子位于第一电路板的表面。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的显控装置，其特征在于，所述第一电连接端子与所述第二电连接端子通过所述电路板上的导线连接，所述第二电连接端子与所述第三电连接端子通过所述导线连接。

8.根据权利要求1所述的显控装置，其特征在于，所述显控装置还包括供电单元(260)，

9.根据权利要求8所述的显控装置，其特征在于，所述供电单元(260)用以对各单元进行供电，包括：

10.根据权利要求8或9所述的显控装置，其特征在于，所述供电单元(260)与第二电路板通过第四电连接端子链接，其中，所述第四电连接端子位于第二电路板的表面。

11.根据权利要求10所述的显控装置，其特征在于，所述第四电连接端子与所述第一电连接端子、第二电连接端子以及第三电连接端子通过线缆连接。

技术总结本申请提供了一种智能农机的显控装置，该装置包括：封装在一个机壳(210)内的交互单元(220)、控制单元(230)和执行机构(250)，还包括安装在机壳上的显示屏，交互单元(220)，将用户控制信号发送至控制单元(230)；控制单元(230)，通过控制单元(230)与执行机构(250)之间的第二电连接将导航控制信号发送至执行机构(250)，并通过控制单元(230)与显示屏之间的第三电连接将显示控制信号发送至显示屏；执行机构(250)用于根据导航控制信号，对操纵装置执行导航操作。在农机工作过程中，将各部分封装在机壳内，通过电连接进行通信，减小占用体积的同时，降低各部分信息传输过程的传输时延。技术研发人员：唐冰,孙永青受保护的技术使用者：昆山寰安电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27