一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构的制作方法

本技术涉及模拟飞行器，具体为一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构。

背景技术：

1、如附图1所示，模拟飞行器的驾驶杆原有横滚联动结构为机械连杆连接，需要连接多级连杆将飞行员的操纵反馈到飞机横滚姿态上，但是由于驾驶杆的横滚行程角度较大，连杆连接处多，产生一系列问题：

2、1.连杆结构在运动过程中存在死点，原有结构在进行单方向横滚操作时，由于横滚摆臂一8和横滚摆臂二10相对于横滚连动杆9的位置关系从垂直趋于水平，导致此连杆结构容易进入死点难以回中；

3、2.运动过程中横滚结构力臂长度存在变化，使力反馈电机难以对结构进行控制；

4、3.由于连杆连接处多，导致零件配合误差累积，反映到驾驶杆的横滚操作虚位较大。

5、因此，针对上述问题提出一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，包括大钢索盘、小钢索盘一和小钢索盘二，所述大钢索盘的两侧分别设置有小钢索盘一和小钢索盘二，所述小钢索盘一一侧上方设置有上层钢索一连接点一，所述上层钢索一连接点一与上层钢索一一端连接，所述上层钢索一的另一端与大钢索盘上的上层钢索一连接点二连接，所述小钢索盘一的另一侧下方设置有下层钢索一连接点一，所述下层钢索一连接点一与下层钢索一一端连接，所述下层钢索一的另一端与下层钢索一连接点二连接，所述小钢索盘二的一侧上方设置有上层钢索二连接点一，所述上层钢索二连接点一与上层钢索二一端连接，所述上层钢索二的另一端与大钢索盘上的上层钢索二连接点二连接，所述小钢索盘二的一侧下方设置有下层钢索二连接点一，所述下层钢索二连接点一与下层钢索二一端连接，所述下层钢索二的另一端与大钢索盘上的下层钢索二连接点二连接。

2、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

3、1.本实用新型由大钢索盘、小钢索盘一、小钢索盘二、上层钢索和下层钢索组成，通过钢索绕圆运动，运动过程中每根钢索始终保持和大钢索盘、小钢索盘一、小钢索盘二的相切关系，并且不会产生脱离相切关系运动到连接点的情况，没有任何死点问题，且运动过程中力臂始终为大、小钢索盘的半径，不会产生力臂变化的问题。

4、2.本实用新型针对原有结构连杆连接处多，导致零件配合误差累积，反映到驾驶杆的横滚操作虚位较大的问题，将现有的滚联动结构改为钢索联动，通过连接点将钢索拉紧后没有任何虚位，有效解决了原连杆结构的虚位问题。

5、3.本实用新型连接方式简单，并且运行过程中没有任何零件存在虚位，不存在连杆的摆动问题，避免了运动过程中与其余结构摩擦、碰撞的风险。

技术特征：

1.一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，包括大钢索盘(1)、小钢索盘一(2)和小钢索盘二(3)，其特征在于：所述大钢索盘(1)的两侧分别设置有小钢索盘一(2)和小钢索盘二(3)，所述小钢索盘一(2)一侧上方设置有上层钢索一连接点一(22)，所述上层钢索一连接点一(22)与上层钢索一(4)一端连接，所述上层钢索一(4)的另一端与大钢索盘(1)上的上层钢索一连接点二(12)连接，所述小钢索盘一(2)的另一侧下方设置有下层钢索一连接点一(21)，所述下层钢索一连接点一(21)与下层钢索一(7)一端连接，所述下层钢索一(7)的另一端与下层钢索一连接点二(14)连接，所述小钢索盘二(3)的一侧上方设置有上层钢索二连接点一(31)，所述上层钢索二连接点一(31)与上层钢索二(6)一端连接，所述上层钢索二(6)的另一端与大钢索盘(1)上的上层钢索二连接点二(13)连接，所述小钢索盘二(3)的一侧下方设置有下层钢索二连接点一(32)，所述下层钢索二连接点一(32)与下层钢索二(5)一端连接，所述下层钢索二(5)的另一端与大钢索盘(1)上的下层钢索二连接点二(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，其特征在于：所述大钢索盘(1)、小钢索盘一(2)和小钢索盘二(3)均开设有两侧钢索槽。

3.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，其特征在于：所述大钢索盘(1)左侧前端上方设置有上层钢索二连接点二(13)，所述大钢索盘(1)左侧后端下方设置有下层钢索二连接点二(11)，所述大钢索盘(1)右侧前端下方设置有下层钢索一连接点二(14)，所述大钢索盘(1)右侧后端上方设置有上层钢索一连接点二(12)。

4.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，其特征在于：所述小钢索盘一(2)前端上方设置有上层钢索一连接点一(22)，所述小钢索盘一(2)后端下方设置有下层钢索一连接点一(21)。

5.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，其特征在于：所述小钢索盘二(3)前端下方设置有下层钢索二连接点一(32)，所述小钢索盘二(3)后端上方设置有上层钢索二连接点一(31)。

技术总结本技术公开了一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，包括大钢索盘、小钢索盘一和小钢索盘二，所述大钢索盘的两侧分别设置有小钢索盘一和小钢索盘二，所述小钢索盘一一侧上方设置有上层钢索一连接点一，所述上层钢索一连接点一与上层钢索一一端连接，所述上层钢索一的另一端与大钢索盘上的上层钢索一连接点二连接，所述小钢索盘一的另一侧下方设置有下层钢索一连接点一，所述下层钢索一连接点一与下层钢索一一端连接，所述下层钢索一的另一端与下层钢索一连接点二连接。本技术连接方式简单，并且运行过程中没有任何零件存在虚位，不存在连杆的摆动问题，避免了运动过程中与其余结构摩擦、碰撞的风险。技术研发人员：赵鹏飞,郑坤华,李勇,牛建柱受保护的技术使用者：天津莱特兄弟科技有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/5/27