一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法

本发明属于心肌内室间隔消融术，具体涉及一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法。

背景技术：

1、肥厚型心肌病(hyper trophic cardiomyopathy，hcm)是一种常见的遗传性心血管疾病，是青年人及运动员心脏性猝死的首要原因，发病率约为1：200，流行病学调查显示，我国有超过100万成人hcm患者，且发病率成逐年上升趋势。室间隔肥厚为hcm的主要解剖学特征，进而导致左室流出道和/或心腔内梗阻，严重危害患者生命健康。对于药物难治性梗阻性肥厚型心肌病(hyper trophic obstructive cardiomyopathy，hocm)，需采用侵入性方式进行室间隔减容，从而解除左心室流出道梗阻。

2、但是由于心脏解剖结构的复杂性以及手术不开胸、不停跳的特殊性，在超声引导下的手术精准化操作是确保其安全有效的核心和关键，这对医生的临床经验和空间整合能力以及相关学科的综合能力提出了极高的要求。目前，pimsra虽已完成全国50余家三级医学中心的培训工作，但仅在十余家单位开展，年手术量不足千台，难以满足众多hcm患者对手术的迫切需求。

3、为使pimsra在更多的医学中心落地，使更多医生熟悉掌握该手术操作技术造福更广大的心脏疾病患者，加强手术模拟训练，迫切需要手术模拟装置与训练系统，训练医生在超声引导下精准穿刺进入心脏，安全抵达室间隔消融区域，同时模拟手术过程，完成术中复杂精细操作，最大化提升医生对手术的熟练度，在掌握手术技术的同时，达到提高疗效并降低并发症的目的。

4、当前，市场上已有的成熟产品包括超声心动图训练模拟器，一种采用真实超声设备来扫查，获得心脏超声图像，另一种采用计算机模拟超声设备训练，获得虚拟心脏超声图像，但不论是何种产品，多为正常人群的心脏，均缺乏肥厚型心肌病的个性化病例演示，且不具备穿刺训练功能；而市场上已有的具备穿刺功能的训练模拟器，只可模拟心包积液和胸腔积液，且该类产品对心脏内部结构做了大量简化，因此完全不具备开展心肌内穿刺训练的功能。综上，市场上尚无既能清晰反映心脏结构，又具备心肌穿刺功能的模拟装置与训练系统，因此，研制一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法，具有重大的临床价值与广阔的应用前景，将为更多心脏疾病微创诊疗提供技术支持与训练保障。

技术实现思路

1、为达上述目的，本发明提供了一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法，包括如下步骤：

2、s1：先通过3d打印获得模拟对象的心脏模型与胸廓模型，然后将心脏模型放入胸廓模型中，组成手术训练模型，再在手术训练模型内部注入水或其他液体，排除胸廓模型内部气体干扰，然后停止注水，使用超声设备在手术训练模型上进行超声扫查测速，观察超声图像中心脏显影清晰情况与内部结构完整状况，满足手术模型训练的基础条件后进行训练；

3、s2：安装s5-1探头穿刺架，然后在穿刺引导架上安装16g镶嵌件，确保穿刺引导架与超声探头紧密固定；

4、s3：使用s5-1探头，在非标准心尖四腔或五腔切面，启用超声引导线进行进针路径选择与定位，选择最佳穿刺路径，调节穿刺引导架进针角度，确保穿刺架角度和超声屏幕引导线所选角度一致；

5、s4：确保探头与皮肤组织贴合紧密，不留空隙，避免针尖偏离引导线，选择好角度后，将探头固定，使图像保持最佳状态，通过引导架镶嵌件插入穿刺针，避免穿刺损伤进入心脏心腔导致模拟训练失败；

6、s5：穿刺针经手术训练模型的胸骨旁肋间进针，依次穿过皮肤、肋间、前室间隔心尖部，然后卸掉镶嵌件，采用心尖五腔切面、左心室系列短轴切面观察射频针针尖位置；

7、s6：沿室间隔中央部走行，进针至室间隔i区基底部肥厚部位，于左心室长轴、短轴切面确认射频针位于室间隔i区基底部，且需与主动脉瓣环保持8-10mm的安全距离，以保护房室结；

8、s7：确认针尖位于室间隔i区基底部后，改用x5-1探头进行扫查，切换到x-plane模式，在左心室长轴切面扫查，同时显示左心室长轴及短轴切面来观测穿刺针的位置，保持穿刺针上部距主动脉瓣环8-10mm，距离室间隔两侧心内膜大于5mm，以保护心肌传导束，以此模拟室间隔i区第一次消融过程；

9、s8：完成第一次模拟后，在左心室长轴或心尖切面沿此路径退针，退针距离为1-2cm。观测退针后针尖位置，心尖四/五腔切面观察针尖不能退出心尖部，以此模拟室间隔i区第二次消融过程；

10、s9：完成第二次模拟后，退针至心尖部，针尖距心尖为2-3cm，在超声引导下，左心室短轴切面显示心尖部，在心尖位置由室间隔i区改针道，将穿刺针转向室间隔ii区方向，转换角度为30°-60°，具体转换角度与心脏模型室间隔厚度和肥厚部位相关；同理，穿刺针可转针道至室间隔iii区和iv区操作同上；

11、s10：转换针道完毕，进针至室间隔ii、iii、iv区基底部肥厚部位，同样距离室间隔膜部需保持8-10mm安全距离，距离室间隔两侧心内膜大于5mm，模拟室间隔ii、iii、iv区第一次消融过程；在左心室长轴或心尖切面沿路径退针1～2cm，以此模拟室间隔ii、iii、iv区第二次消融过程；

12、s11：完成室间隔i、ii、iii、iv区消融模拟训练后，在超声引导下撤出穿刺针，排出手术训练模型部分内液体，观察皮肤与心脏模型情况，长期使用反复穿刺可能会导致皮肤与心脏模型破损，必要时可更换新的皮肤和心脏模型用于下一次的模拟训练。

13、进一步的，所述心脏模型是通过3d打印获得的三维心脏模型，所述心脏模型包含左心室、右心室、左心房、右心房，主动脉瓣，肺动脉瓣，二尖瓣，三尖瓣，不仅具有正常心脏规格，也可支持根据患者真实心脏数据的个性化定制，模拟不同肥厚程度的室间隔。

14、进一步的，所述心脏模型材质为特殊混合凝胶材质，具备b型超声以及多普勒超声下清晰显影，可视化程度高，且质地柔韧，可反复穿刺操作。

15、进一步的，所述胸廓模型是通过3d打印获得的成年人全胸廓或半胸廓模型，所述胸廓模型包含可拆卸的胸壁、皮肤与肋骨。

16、进一步的，所述胸廓模型的皮肤由特殊混合硅胶材质制成，质地柔韧，不易破损，具备超声波透射能力，可进行反复穿刺操作；所述胸廓模型的肋骨，完全模拟真实患者的肋骨分布，可真实模拟手术操作时的患者条件。

17、本发明的优点是：本发明提供一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法，解决了市场上尚无既能清晰反映心脏结构，又具备心肌穿刺功能的模拟装置，具有重大的临床价值与广阔的应用前景，将为更多心脏疾病微创诊疗提供技术支持与训练保障，该手术模拟训练方法中使用的心脏模拟装置与系统具备模拟人体心脏血流，模拟心脏室间隔肥厚导致左心室结构动态变化的功能，同时具备开展超声引导下经皮心肌内室间隔消融术操作训练与科学研究的功能。

18、下面结合附图和实施例对本发明做详细说明。

技术特征：

1.一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法，其特征在于：所述心脏模型是通过3d打印获得的三维心脏模型，所述心脏模型包含左心室、右心室、左心房、右心房，主动脉瓣，肺动脉瓣，二尖瓣，三尖瓣，不仅具有正常心脏规格，也可支持根据患者真实心脏数据的个性化定制，模拟不同肥厚程度的室间隔。

3.如权利要求2所述的一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法，其特征在于：所述心脏模型材质为特殊混合凝胶材质，具备b型超声以及多普勒超声下清晰显影，可视化程度高，且质地柔韧，可反复穿刺操作。

4.如权利要求1所述的一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法，其特征在于：所述胸廓模型是通过3d打印获得的成年人全胸廓或半胸廓模型，所述胸廓模型包含可拆卸的胸壁、皮肤与肋骨。

5.如权利要求4所述的一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法，其特征在于：所述胸廓模型的皮肤由特殊混合硅胶材质制成，质地柔韧，不易破损，具备超声波透射能力，可进行反复穿刺操作；所述胸廓模型的肋骨，完全模拟真实患者的肋骨分布，可真实模拟手术操作时的患者条件。

技术总结本发明提供了一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法，属于心肌内室间隔消融术技术领域，本发明提供一种心肌内室间隔消融术的手术模拟训练方法，解决了市场上尚无既能清晰反映心脏结构，又具备心肌穿刺功能的模拟装置，具有重大的临床价值与广阔的应用前景，将为更多心脏疾病微创诊疗提供技术支持与训练保障，该手术模拟训练方法中使用的心脏模拟装置与系统具备模拟人体心脏血流，模拟心脏室间隔肥厚导致左心室结构动态变化的功能，同时具备开展超声引导下经皮心肌内室间隔消融术操作训练与科学研究的功能。技术研发人员：刘丽文,郭典,胡芮,李静,鲁孝楠,周一丁,杨剑,马克军受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学技术研发日：技术公布日：2024/5/27