一种可折叠手操舵

本发明涉及舵机装置设计，具体涉及一种可折叠手操舵。

背景技术：

1、操舵机构，又被称为方向盘，为航行设备上用于改变或保持航行方向的一种装置。最早用于船舶，是控制船舶航向的设备，其一般包括手轮、转轴和对应的转向机构，通过手轮转动带动转轴与转向机构配合实现转向控制。

2、目前，在大学（包括飞行学院）、船厂或者驾校等使用场景中，操舵学习除了一些驾驶或者操纵理论的教学以外，还需要进行实操练习，但实操时由于大学生或者新手工作人员对操作系统比较陌生，因此一般需要在训练仪器上进行操舵实训。

3、传统的训练用舵除有必要仿实装的操舵台外，还需要有驾驶舱环境的模拟等，这样造成操舵模拟系统体积庞大，其一般被设置在固定地点使用，占地面积也比较大，而一次实操时一般只能训练一名学员，训练效益也较低，因而开发体积小重量轻的便携式操舵训练箱，就可满足大量学员同时进行操舵实训，由于舵自身的体积较大，其占用空间难于缩减，而集成到便携式操舵训练箱中允许的体积更小，因此，有必要设计一种可以有效缩减体积，方便搬运，闲置时占用空间小的手操舵装置。

技术实现思路

1、基于上述表述，本发明提供了一种可折叠手操舵，以解决现有技术中的上述技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种可折叠手操舵，其包括：

4、操舵机构，所述操舵机构包括手轮、转轴、舵轮组件和顶杆组件，所述转轴的第一端可折叠的转动连接于所述舵轮组件的上端，所述手轮连接于所述转轴的第二端，所述顶杆组件设置于所述转轴的一侧并与所述舵轮组件连接，所述顶杆组件包括可上下运动的顶杆，所述转轴的一侧具有与所述顶杆配合的驱动部，当所述顶杆推动所述驱动部时，所述转轴向另一侧转动折叠。

5、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

6、本申请提供的可折叠手操舵，在正常使用时，通过手轮带动转轴转动，进而带动舵轮组件工作实现模拟操舵，当需要收纳折叠时，通过顶杆向上运动，使顶杆推动驱动部，带动转轴向顶杆的另一侧转动，实现折叠，通过转轴的折叠，可以有效降低手操舵的整体高度，减少占用空间，方便手操作的收纳和搬运。

7、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

8、进一步的，所述手轮可转动的连接于所述转轴的第二端，所述手轮相对所述转轴的转动轴线与所述转轴相对所述舵轮组件的转动轴线平行设置。

9、进一步的，所述操舵机构还包括连杆，所述连杆的一端可转动的连接于所述舵轮组件，另一端可转动的连接于所述手轮，所述手轮和所述连杆的连接点位于所述手轮和所述转轴的连接点远离所述顶杆的一侧，当所述转轴转动折叠时，所述连杆拉动所述手轮相对所述转轴转动而折叠。

10、进一步的，所述舵轮组件的上端形成有第一卡槽，当所述转轴展开时，所述驱动部位于所述第一卡槽内；所述手轮的下端形成有安装座，所述安装座上形成有第二卡槽，所述转轴的第一端可转动的连接于所述第二卡槽内，所述第一卡槽和所述第二卡槽的中轴面重合。

11、进一步的，所述折叠手操舵还包括：

12、底座，其上端敞口且内部具有容置腔；

13、安装平台，其可上下滑动的安装于所述容置腔，所述舵轮组件安装于所述安装平台，所述顶杆的下端对应所述容置腔的底面设置；

14、锁止机构，连接于所述底座和所述安装平台之间，用于锁止所述安装平台相对于所述底座的位置；

15、所述顶杆组件还包括弹性件，所述弹性件连接于所述舵轮组件和所述顶杆之间，所述弹性件驱使所述顶杆向下运动，以使所述顶杆的下端高度低于所述舵轮组件的下端高度。

16、进一步的，所述安装平台上形成有安装通孔，所述舵轮组件安装于安装通孔内侧，所述手轮和所述转轴位于所述安装通孔的上方，所述顶杆的下端位于所述安装通孔的下方。

17、进一步的，所述顶杆包括抵接杆部和两个支臂，所述抵接杆部水平设置，两个所述支臂连接于所述抵接部两端且向下延伸，所述舵轮组件包括两个套筒，两个所述支臂分别活动设置于两个套筒内侧，所述弹性件包括两个对应设置于所述套筒和支臂之间的弹簧。

18、进一步的，所述舵轮组件包括支撑轴、轴套、手轮主轴和阻尼器结构，所述支撑轴水平设置于所述安装通孔，所述轴套通过所述支撑轴可前后摆动的安装于所述安装通孔的内侧，所述手轮主轴竖直设置且沿其轴线可转动的安装于所述轴套内侧，所述阻尼器结构用于所述轴套的摆动调节。

19、进一步的，所述锁止机构包括限位件、锁头和解锁组件，所述限位件连接于所述安装平台，所述限位件上形成有竖直设置的限位槽，所述锁头活动设置于所述限位槽内，所述限位槽上间隔设置有第一锁止点和第二锁止点，所述锁头可锁止于所述第一锁止点或者第二锁止点；当所述锁头位于第一锁止点时，所述顶杆的下端与所述容置腔的底面分离，当所述锁头位于第二锁止点时，所述顶杆的下端与所述容置腔的底面接触且所述顶杆的上端不低于所述驱动部与所述转轴的 连接处；所述解锁组件用于所述锁头的解锁。

20、进一步的，所述解锁组件包括转向轴座、按钮、推杆、复位弹簧、开关连杆；所述转向轴座安装于所述底座的外侧，所述推杆可上下活动的安装于所述转向轴座，所述按钮设置于所述推杆上端，所述复位弹簧用于驱动所述推杆向上运动，所述开关连杆的一端与所述推杆的下端铰接，另一端与所述锁头固定，所述锁头与所述第一锁止点和第二锁止点旋转解锁。

技术特征：

1.一种可折叠手操舵，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可折叠手操舵，其特征在于，所述手轮可转动的连接于所述转轴的第二端，所述手轮相对所述转轴的转动轴线与所述转轴相对所述舵轮组件的转动轴线平行设置。

3.根据权利要求2所述的可折叠手操舵，其特征在于，所述操舵机构还包括连杆，所述连杆的一端可转动的连接于所述舵轮组件，另一端可转动的连接于所述手轮，所述手轮和所述连杆的连接点位于所述手轮和所述转轴的连接点远离所述顶杆的一侧，当所述转轴转动折叠时，所述连杆拉动所述手轮相对所述转轴转动而折叠。

4.根据权利要求2所述的可折叠手操舵，其特征在于，所述舵轮组件的上端形成有第一卡槽，当所述转轴展开时，所述驱动部位于所述第一卡槽内；所述手轮的下端形成有安装座，所述安装座上形成有第二卡槽，所述转轴的第一端可转动的连接于所述第二卡槽内，所述第一卡槽和所述第二卡槽的中轴面重合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可折叠手操舵，其特征在于，所述折叠手操舵还包括：

6.根据权利要求5所述的可折叠手操舵，其特征在于，所述安装平台上形成有安装通孔，所述舵轮组件安装于安装通孔内侧，所述手轮和所述转轴位于所述安装通孔的上方，所述顶杆的下端位于所述安装通孔的下方。

7.根据权利要求6所述的可折叠手操舵，其特征在于，所述顶杆包括抵接杆部和两个支臂，所述抵接杆部水平设置，两个所述支臂连接于所述抵接部两端且向下延伸，所述舵轮组件包括两个套筒，两个所述支臂分别活动设置于两个套筒内侧，所述弹性件包括两个对应设置于所述套筒和支臂之间的弹簧。

8.根据权利要求6所述的可折叠手操舵，其特征在于，所述舵轮组件包括支撑轴、轴套、手轮主轴和阻尼器结构，所述支撑轴水平设置于所述安装通孔，所述轴套通过所述支撑轴可前后摆动的安装于所述安装通孔的内侧，所述手轮主轴竖直设置且沿其轴线可转动的安装于所述轴套内侧，所述阻尼器结构用于所述轴套的摆动调节。

9.根据权利要求4所述的可折叠手操舵，其特征在于，所述锁止机构包括限位件、锁头和解锁组件，所述限位件连接于所述安装平台，所述限位件上形成有竖直设置的限位槽，所述锁头活动设置于所述限位槽内，所述限位槽上间隔设置有第一锁止点和第二锁止点，所述锁头可锁止于所述第一锁止点或者第二锁止点；当所述锁头位于第一锁止点时，所述顶杆的下端与所述容置腔的底面分离，当所述锁头位于第二锁止点时，所述顶杆的下端与所述容置腔的底面接触且所述顶杆的上端不低于所述驱动部与所述转轴的连接处；所述解锁组件用于所述锁头的解锁。

10.根据权利要求9所述的可折叠手操舵，其特征在于，所述解锁组件包括转向轴座、按钮、推杆、复位弹簧、开关连杆；所述转向轴座安装于所述底座的外侧，所述推杆可上下活动的安装于所述转向轴座，所述按钮设置于所述推杆上端，所述复位弹簧用于驱动所述推杆向上运动，所述开关连杆的一端与所述推杆的下端铰接，另一端与所述锁头固定，所述锁头与所述第一锁止点和第二锁止点旋转解锁。

技术总结本发明涉及一种可折叠手操舵，其包括操舵机构，操舵机构包括手轮、转轴、舵轮组件和顶杆组件，转轴的第一端可折叠的转动连接于舵轮组件的上端，手轮连接于转轴的第二端，顶杆组件设置于转轴的一侧并与舵轮组件连接，顶杆组件包括可上下运动的顶杆，转轴的一侧具有与顶杆配合的驱动部，当顶杆推动驱动部时，转轴向另一侧转动折叠，该可折叠手操舵，在正常使用时，通过手轮带动转轴转动，进而带动舵轮组件工作实现模拟操舵，当需要收纳折叠时，通过顶杆向上运动，使顶杆推动驱动部，带动转轴向顶杆的另一侧转动，实现折叠，通过转轴的折叠，可以有效降低手操舵的整体高度，减少占用空间，方便手操舵的收纳和搬运。技术研发人员：彭利坤,吕帮俊,黄斌,潘炜,陈佳宝,陈佳,宋飞,何曦光,蔡小兵,王晨宇受保护的技术使用者：中国人民解放军海军工程大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2